垂直起降变体飞行器制造技术

本实用新型专利技术属于飞行器设计领域，涉及一种小型的垂直起降变体飞行器。飞行器包括中间翼段、主翼段、折叠翼段、折叠机构、垂尾、动力部分以及侦察设备舱，飞行器的垂尾对称于飞行器的上表面和下表面，对称安装有飞行器的中间翼段与主翼段之间，垂尾的后端伸出飞行器中间翼段的尾部；主翼段与折叠翼段由折叠机构连接，折叠机构包括一个与飞行器机体轴平行的折叠转轴，折叠机构置于主翼段内，折叠翼段围绕折叠转轴进行180°的匀速折叠。本实用新型专利技术使用了一种全新的变体方式，可同时改变展弦比及翼型，其变形范围更宽并且飞行性能更优越，而且这种变体机构较为简单，工程可实现性较强。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于飞行器设计领域，涉及ー种小型的垂直起降变体飞行器。
技术介绍
变体飞行器可以根据任务需求或者飞行环境的需要，改变自身气动外形，使当前外形适应新的飞行条件，从而使飞行器在各种不同的飞行状态下，飞行性能都能够达到较高的水平。变体飞行器可以根据不同的任务需求，兼顾高/低速的飞行性能、改善飞行器的起降性能和操稳特性、提高飞行器的机动性，同时也可以提高续航能力、增大留空时间，以适应长航时全天候的作战要求。 目前，现有的变体飞行器主要以改变机翼形状或者小范围改变机翼弯扭达到变体目的，该类变体飞行器只能进行小范围的不连续的变形，所以，其性能的提升并不是很显著，而基于全智能材料和自适应结构技术的变体飞行器，虽然能够实现气动外形光滑、连续的变化，更好地满足飞行器的高低速飞行性能、机动性与续航性能，改善操纵稳定性，扩大飞行器的任务范围，提高其作战任务适应能力性能很优越，但是其受到材料技术、控制技术以及机械エ艺水平的限制，还需要很长的时间才能得到关键性的进展和突破。
技术实现思路
本技术的目的是提出ー种结构简单、机动性与续航性能好的垂直起降变体飞行器。本技术的技术解决方案是，飞行器包括中间翼段、主翼段、折叠翼段、折叠机构、垂尾、动カ部分以及侦察设备舱，飞行器的垂尾对称于飞行器的上表面和下表面，对称安装有飞行器的中间翼段与主翼段之间，垂尾的后端伸出飞行器中间翼段的尾部；主翼段与折叠翼段由折叠机构连接，折叠机构包括一个与飞行器机体轴平行的折叠转轴，折叠机构置于主翼段内，折叠翼段围绕折叠转轴进行180°的匀速折叠。所述的折叠翼段围绕折叠转轴进行匀速折叠，折叠翼段与主翼段贴合，形成ー个对称翼型。所述的垂尾为ー个支撑体。本技术具有的优点和有益效果，本技术使用了一种全新的变体方式，可同时改变展弦比及翼型，其变形范围更宽并且飞行性能更优越，而且这种变体机构较为简单，工程可实现性较强。同时，本技术同时也集成了多种功能于一身，可以执行多种不同任务。本技术同时具备以下功能，(I)垂直/短距起降功能当单兵或者小分队作战时，在起降空域狭小的战场环境下，该无人机在任何时间地点都可以执行侦查任务，并方便回收。(2)悬停凝视侦察功能由于该无人机可以在空中稳定悬停，而且其侦查设备具有俯仰±90°、滚转±180°的可视范围，所以该无人机在任何飞行模式下都具有良好的侦察视野，可以对某确定目标进行持续观察，很适合完成低空及巷战情况的侦察任务。(3)静止待机侦察功能由于该飞行器可以垂直起降，特别在城市上空执行任务时，可以转入垂直降落模式后降落在某个较高建筑物顶部，关闭动力后进行长时间静止待机侦察，完成任务后启动电动机垂直起飞后并返回，由于这种侦察模式不需要消耗动力，可大大提高执行侦察任务的时间。(4)高机动性能在起飞后可以快速接近目标，在完成任务后迅速撤离战场，并且能通过自身飞行状态的迅速改变，来躲避来自地面的轻型火力的攻击。(5)空中机翼展开/收起的功能，飞行器能迅速由机动飞行模式转换为长航时模式当无人机快速接近目标上空后，转换为长航时模式，可以对目标进行长时间监控。附图说明图I是本技术结构示意图；图2是本技术折叠翼段展开结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是本技术折叠翼段折叠时结构示意图；图5是图4的俯视图；图6是图4的侧视。具体实施方式以下结合附图对本技术作详细说明。飞行器包括中间翼段I、主翼段2、折叠翼段3、折叠机构4、垂尾5、动カ部分6以及侦察设备舱7，垂尾5对称于飞行器的上表面和下表面，对称安装有飞行器的中间翼段I与主翼段2之间，垂尾5的后端伸出飞行器中间翼段I的尾部；主翼段2与折叠翼段3由折叠机构4连接，折叠机构4包括一个与飞行器机体轴平行的折叠转轴8，折叠机构4置于主翼段2内，折叠翼段3围绕折叠转轴8进行180°的匀速折叠。(I)图I中，垂直起降变体飞行器由中间翼段I、主翼段2、折叠翼段3、折叠机构4、垂尾5、动カ部分6以及侦察设备舱7组成。(2)图2、3中，垂直起降变体飞行器的折叠部分由主翼段2及折叠翼段3组成，两翼段之间布置与机体轴平行的折叠转轴8，通过在主翼段2内部布置作动器及折叠机构4，使得折叠翼段3能够围绕折叠转轴8进行180°的匀速折叠，当折叠翼段3完全折叠后，和主翼段2贴合，形成ー个对称翼型，如图4所示由于折叠翼段3和主翼段2重合，机翼展长减小，而弦长不变，所以翼面积减小，展弦比变小，从而达到改变飞行器气动构型的目的。(3)垂直起降变体飞行器的垂尾5同时兼顾起落架功能，并且配置合适的动力，使飞行器的推重比大于1，从而该飞行器具有垂直起降以及悬停能力，如图I所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降变体飞行器，包括中间翼段(I)、主翼段(2)、折叠翼段(3)、折叠机构(4)、垂尾(5)、动力部分￠)以及侦察设备舱(7)，其特征是，垂尾(5)对称于飞行器的上表面和下表面，对称安装有飞行器的中间翼段(I)与主翼段(2)之间，垂尾(5)的后端伸出飞行器中间翼段(I)的尾部；主翼段(2)与折叠翼段(3)由折叠机构(4)连接，折叠机构(4)包括一个与飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王劲，周军，孙兆虎，宋艳平，房元鹏，
申请(专利权)人：成都飞机设计研究所，
类型：实用新型
国别省市：