作业车辆的变速控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种作业车辆的变速控制装置，包括：车速检测装置，检测作业车辆的车速；变速装置，使变速器的速度级加档以及减档；变速控制装置，在由车速检测装置检测到的车速成为加档允许车速以上时，允许变速装置的加档；高度位置检测装置，检测作业机装置的高度位置；前进后退切换装置，切换作业车辆的前进行驶与后退行驶；以及加档控制切换选择装置，切换在车速成为加档允许车速以上时进行变速装置的加档的通常控制和相对于通常控制使加档的时刻延迟的延迟控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及作业车辆的变速控制装置。
技术介绍
以往以来，作为轮式装载机等作业车辆的变速控制装置，公知有车速成为设定速度时自动地改变变速器的速度级的装置。例如，对于轮式装载机，在进行将砂土装入自卸卡车的作业的情况下等，若在接近自卸卡车的时刻速度级发生改变，则有可能导致车速非意图性变动。因此，公知有通过升降臂的角度等算出的作业机装置(铲斗)的高度成为设定高度以上的情况下，将设定速度级保持规定时间的变速控制装置(参照专利文献I)。专利文献I :日本国专利第3344491号公报 但是，在上述的变速控制装置中，在构成为发动机的转速越低越降低决定变速定时的上述设定速度的情况下，在挖掘作业后的后退行驶时立刻进行加档。因此，在为了将砂土装入自卸卡车而切换为前进行驶的情况下，后退减速时的车辆的惯性移动变大，作业效率降低。此外，在为了装入砂土而前进行驶接近自卸卡车的情况下，若加速踏板的踩下量少，发动机转速低，则在铲斗达到上述的设定高度之前，车速达到设定速度，有可能引起非意图性加档。由于加档使车辆加速，因此，会比操作者的预想早地接近自卸卡车。在该情况下，操作者实施制动使车辆停止，必须使铲斗上升到能够将砂土装入自卸卡车的高度位置。因此，有可能使作业效率降低。
技术实现思路
本专利技术的第I技术方案的作业车辆的变速控制装置包括车速检测装置，检测作业车辆的车速；变速装置，使变速器的速度级加档以及减档；变速控制装置，在由车速检测装置检测到的车速成为加档允许车速以上时，允许变速装置的加档；高度位置检测装置，检测作业机装置的高度位置；前进后退切换装置，切换作业车辆的前进行驶与后退行驶；以及加档控制切换选择装置，对通常控制和延迟控制进行切换，其中通常控制是在车速成为加档允许车速以上时进行变速装置的加档，延迟控制是相对于通常控制使加档的定时延迟。本专利技术的第2技术方案是在第I技术方案的作业车辆的变速控制装置中，优选的是，变速器的速度级是3速以上，在由加档控制切换选择装置选择了延迟控制的情况下，由前进后退切换装置选择前进行驶时，变速控制装置在由高度位置检测装置检测到的作业机装置的高度位置比设定值低的情况下，将加档允许车速设定为第一加档允许车速，在作业机装置的高度位置为设定值以上的情况下，将加档允许车速设定为比第一加档允许车速大的第二加档允许车速，变速控制装置在作业机装置的高度位置为设定值以上的情况下，车速成为第二加档允许车速以上并持续前进设定时间时，控制变速装置使得变速器的速度级从2速向3速加档。本专利技术的第3技术方案是在第I或第2技术方案的作业车辆的变速控制装置中，优选的是，变速器的速度级是3速以上，在由加档控制切换装置选择了控制延迟的情况下，由前进后退切换装置选择后退行驶时，变速装置与作业机装置的高度无关地将加档允许车速设定为比第一加档允许车速大的第二加档允许车速，在车速成为第二加档允许车速以上并持续后退设定时间时，控制变速装置使得变速器的速度级从2速向3速加档。本专利技术的第4技术方案是根据第I 第3技术方案中任一项的作业车辆的变速控制装置中，优选的是，变速器的速度级是3速以上，在由加档控制切换装置选择了通常控制的情况下，与作业机装置的高度和前进后退切换装置的设定无关地，将加档允许车速设定为第一加档允许车速，在车速成为第一加档允许车速以上时，控制变速装置使得变速器的速度级从2速向3速加档。本专利技术的第5技术方案的轮式装载机具有技术方案第I 第4中任一项所述的变速控制装置。 根据作业车辆的作业内容和喜好，能够在通常控制和延迟控制之间任意切换选择加档，能谋求作业车辆的作业效率的提高。附图说明图I是本专利技术的一实施方式的作为作业车辆的一个例子的轮式装载机的侧视图。图2是表示变速控制装置的概略构成的图。图3是表不车速和速度级的关系的图。图4是表示轮式装载机的行驶性能的图。图5是说明V式装载(V-shape loading)的图。图6(a)、(b)是说明以往技术中的挖掘后后退时和装入砂土等时的变速器的速度级的变化的图。图7(a)、(b)是说明一实施方式中的挖掘后后退时和装入砂土等时的变速器的速度级的变化的图。图8是说明一实施方式的加档的延迟控制处理的流程的流程图。具体实施例方式以下，参照图I 图8说明本专利技术的一实施方式的作业车辆的变速控制装置。图I是应用本实施方式的变速控制装置的作为作业车辆的一个例子的轮式装载机的侧视图。轮式装载机100具有由斗杆111、作为作业机装置的铲斗112、车轮113等的前部车身110、和具有驾驶室121、发动机室122和车轮123等的后部车身120构成。斗杆111通过斗杆液压缸114的驱动而在上下方向转动(俯动、仰动)，铲斗112通过铲斗液压缸115的驱动而在上下方向转动(倾卸或装载)。前部车身110和后部车身120通过中心销101彼此转动自如地被连结，通过转向液压缸(未图示)的伸缩，前部车身110相对于后部车身120左右弯折。图2是表示本实施方式的变速控制装置的概略构成的图。在发动机I的输出轴上连结有转矩变换器2的未图示的输入轴，转矩变换器2的未图示的输出轴连结于变速器3。转矩变换器2是由周知的叶轮、涡轮、定子构成的流体离合器，发动机I的旋转经由转矩变换器2被传递到变速器3。变速器3具有将其速度级变速为I速 4速的液压离合器，转矩变换器2的输出轴的旋转由变速器3变速。变速后的旋转经由驱动轴4、轮轴5，被传递到车轮113、123，轮式装载机100行驶。发动机I的转速由发动机转速传感器25检测。作业用油压泵6由发动机I驱动，来自油压泵6的喷出油经由方向控制阀7，被导入作业用执行机构8 (例如斗杆液压缸114)。方向控制阀7由操作控制杆9的操作驱动，能够根据操作控制杆9的操作量驱动执行机构8。铲斗112的高度是基于用于检测铲斗高度的传感器(铲斗高度检测用传感器)26的检测值，由控制器10算出。铲斗高度检测用传感器26例如是检测斗杆111相对于前部车身110的角度的传感器和检测铲斗112相对于斗杆111的角度的传感器。即，铲斗112的高度是基于这些各传感器的检测值和预先存储的斗杆111的长度、形状、安装位置等信息，由控制器10算出。转矩变换器2具有使输出转矩相对于输入转矩增大的功能，即使转矩比为I以上的功能。转矩比随着转矩变换器2的输入轴的转速Ni与输出轴的转速Nt之比即转矩变换器速度比e( = Nt/Ni)的增加而变小。例如，发动机转速在恒定状态下行驶中行驶负荷变大时，转矩变换器2的输出轴的转速、即车速减小，转矩变换器速度比e变小。此时，由于转矩比增大，所以能够以更大的驱动力(牵引力)使车辆行驶。 变速器3是具有与各速度级相对应的电磁阀的自动变速器。这些电磁阀由从控制器10向变速器控制装置20输出的控制信号驱动，由此，速度级在I速 4速之间自动地改变。在本实施方式中，变速器3的速度级例如被设置为从I速度级到4速度级。在自动变速控制中，存在当转矩变换器速度比e达到规定值时进行变速的转矩变换器速度比基准控制和当车速达到规定值时进行变速的车速基准控制这2种方式。在本实施方式中，通过车速基准控制控制变速器3的速度级。图3是表示车速V与速度级的关系的图。在本实施方式中，控制器10根据车速V向变速器控制装置20输出控制信号，如图3所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.14 JP 2009-2831391.一种作业车辆的变速控制装置，其特征在于， 该作业车辆的变速控制装置包括 车速检测装置，检测作业车辆的车速； 变速装置，使变速器的速度级加档以及减档； 变速控制装置，在由上述车速检测装置检测到的车速成为加档允许车速以上时，允许上述变速装置的加档； 高度位置检测装置，检测作业机装置的高度位置； 前进后退切换装置，切换上述作业车辆的前进行驶与后退行驶；以及加档控制切换选择装置，对通常控制和延迟控制进行切换，其中，该通常控制是在上述车速成为上述加档允许车速以上时进行上述变速装置的加档，该延迟控制是相对于上述通常控制使加档的定时延迟。2.根据权利要求I所述的作业车辆的变速控制装置， 上述变速器的速度级是3速以上， 在由上述加档控制切换选择装置选择了上述延迟控制的情况下，由上述前进后退切换装置选择前进行驶时， 上述变速控制装置在由上述高度位置检测装置检测到的上述作业机装置的高度位置比设定值低的情况下，将上述加档允许车速设定为第一加档允许车速，在上述作业机装置的高度位置为上述设定值以上的情况下，将上述加档允许车速设定为比上...

【专利技术属性】
技术研发人员：兵藤幸次，岛津淳志，大内裕史，青木忠义，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：