车辆用空调控制系统技术方案

提供了一种车辆用空调控制系统，包括：蒸发器温度偏差计算部件；积分控制部件，基于蒸发器温度偏差计算积分值；以及输出值计算部件，基于该积分值计算请求压缩机输出值，并对该请求压缩机输出值进行限制以计算压缩机输出值。当请求压缩机输出值受限制时，积分控制部件使积分控制停止，且当请求压缩机输出值受下限限制时，若蒸发器温度偏差不小于0，则积分控制部件不使积分控制停止，以及当请求压缩机输出值受上限限制时，若蒸发器温度偏差小于0，则积分控制部件不使积分控制停止。从而基于蒸发器温度偏差判断当请求压缩机输出值受上限或下限限制时是否进行积分控制以在积分控制期间防止积分值发散并使蒸发器温度跟随目标蒸发器温度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆用空调控制系统，尤其涉及能够利用控制器来控制例如电动压缩机或外部可变排量压缩机的制冷性能的车辆用空调控制系统。
技术介绍
在利用控制单元(还称为“A/C控制器”)对例如电动压缩机或外部可变排量压缩机设置目标值以使压缩机工作的车辆用空调控制系统的情况下，通常使用利用PI(比例积分)控制的反馈控制，并且为了使蒸发器温度接近目标蒸发器温度，通过积分控制来改变 输出值(电动压缩机的转速或者外部可变排量压缩机的请求斜板倾斜度(还称为“工作状态(duty)”))。作为相关技术文献，已知有日本特开2010-964和日本特开2010-89697。在传统的车辆用空调控制系统中，输出受到例如由诸如引擎转速和车辆驱动力等的外部因素所施加的限制、与作为针对电动压缩机的运转噪声的对策的上限相对应的限制、以及与提供电动压缩机的运转额定值的上限/下限相对应的限制，并且在输出受限于这些限制的情况下，校正积分值没有反映到输出中，并且无法使蒸发器温度接近目标蒸发器温度。因而，为了防止积分值的发散，使积分控制停止(参见图4)。应当注意，在输出值Neop和请求输出值Nerq(后面将说明这两者)之间存在差的情况下(参见图4的判断(B03))，判断为该输出值受到外部因素和系统的限制。然而，作为车辆用空调控制系统使积分控制停止的结果，不便地，当随后限制被解除时，需要过长的时间来跟随目标值。此外，在进行积分控制不会产生损害、例如在输出值受上限限制时进行减小该输出值的积分控制或者在输出值受下限限制时进行增大该输出值的积分控制的情况下，无法缩小目标蒸发器温度和蒸发器温度之间的差，即，不便地产生了控制持续不稳定的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的如下基于蒸发器温度偏差来判断当请求压缩机输出值受上限限制或下限限制时是否进行积分控制，防止积分值的发散，并且在进行积分控制没有损害的情况下使蒸发器温度跟随目标蒸发器温度。因此，为了消除前述不便，本专利技术提供一种车辆用空调控制系统，包括蒸发器温度偏差计算部件，用于计算蒸发器温度和目标蒸发器温度之间的差作为蒸发器温度偏差；积分控制部件，用于基于所述蒸发器温度偏差计算部件所计算出的蒸发器温度偏差来计算积分值；输出值计算部件，用于基于所述积分控制部件所计算出的积分值来计算请求压缩机输出值，并对所述请求压缩机输出值进行限制以计算压缩机输出值，其中，当所述请求压缩机输出值受限制时，所述积分控制部件使积分控制停止，并且当所述请求压缩机输出值受下限限制时，如果所述蒸发器温度偏差不小于0，则所述积分控制部件不使所述积分控制停止，以及当所述请求压缩机输出值受上限限制时，如果所述蒸发器温度偏差小于0，则所述积分控制部件不使所述积分控制停止。如以上详细说明的，本专利技术提供一种车辆用空调控制系统，包括蒸发器温度偏差计算部件，用于计算蒸发器温度和目标蒸发器温度之间的差作为蒸发器温度偏差；积分控制部件，用于基于所述蒸发器温度偏差计算部件所计算出的蒸发器温度偏差来计算积分值；输出值计算部件，用于基于所述积分控制部件所计算出的积分值来计算请求压缩机输出值，并对所述请求压缩机输出值进行限制以计算压缩机输出值，其中，当所述请求压缩机输出值受限制时，所述积分控制部件使积分控制停止，并且当所述请求压缩机输出值受下限限制时，如果所述蒸发器温度偏差不小于0，则所述积分控制部件不使所述积分控制停止，以及当所述请求压缩机输出值受上限限制时，如果所述蒸发器温度偏差小于0，则所述积分控制部件不使所述积分控制停止。因此，可以防止积分值的发散，并且在进行积分控制没有损害(在压缩机输出值受下限限制时增大压缩机输出值、或者在压缩机输出值受上限限制时减小压缩机输出值) 的情况下，可以使蒸发器温度跟随目标蒸发器温度。附图说明图I是(根据实施例的)车辆用空调控制系统的系统图；图2是(根据实施例的)车辆用空调控制系统的示意结构的图；图3是(根据实施例的)车辆用空调控制系统所进行的空调的限制判断的流程图；图4是改变前的反馈积分控制的流程图(相关技术);以及图5是改变后的反馈积分控制的流程图(实施例)。附图标记说明I车辆用空调控制系统2空调通路3 外部空气导入口4 内部空气循环口6 送风扇(或者还称为“空调扇”)7 蒸发器(“蒸发器芯”)8 HVAC 单元10加热器芯11除霜器出口13通风出口15 吹脚出口19主控制器20 A/C控制器(或者还称为“控制单元”)21 A/C 面板22蒸发器温度传感器23传感器检测装置24电动压缩机(或者外部可变排量压缩机)25目标蒸发器温度计算部件26蒸发器温度偏差计算部件27比例控制部件28积分控制部件29上下限值限制部件30输出值计算部件具体实施例方式将参考附图来详细说明本专利技术的实施例。 图I 5示出本专利技术的实施例。在图I和2中，附图标记I表示车辆用空调控制系统。如图2所示，车辆用空调控制系统I包括位于空调通路2的上游侧的外部空气导入口 3和内部空气循环口 4，并且利用内外空气切换门(还称为“入口致动器”)5在外部空气导入口 3和内部空气循环口 4之间进行切换。此外，在内外空气切换门5的下游侧设置送风扇(还称为“空调扇”)6，以利用送风扇6向空调通路2的下游侧吹送空气。此外，在空调通路2的位于送风扇6的下游侧的部分设置蒸发器(还称为“蒸发器芯”)7，并且在蒸发器7的下游侧设置用于进行制冷、制热和空气调节的HVAC单元8。HVAC单元8包括空气混合门(还称为“A/Μ致动器”)9，其中空气混合门9用于在制冷用的空调通路2和制热用的空调通路2之间进行切换，并且HVAC单元8还包括设置在空调通路2的制热用的部分的加热器芯10。此外，在空调通路2的位于HVAC单元8的下游侧的部分设置提供除霜器出口 11的除霜器管12、提供通风出口 13的通风管14、以及提供吹脚出口 15的吹脚管16。设置用于在除霜器管12的除霜器出口 11和通风管14的通风出口 13之间进行切换的第一出口切换门17，同时设置用于打开和关闭吹脚管16的吹脚出口 15的第二出口切换门18。第一出口切换门17和第二出口切换门18还被称为“模式致动器”。车辆用空调控制系统I是安装有用于驱动车辆(未示出)的马达(未示出)的车辆的空调控制系统，并且包括主控制器19和A/C控制器(还称为“控制单元”)20。这里，主控制器19在EV的情况下被称为“EV控制器”，在HEV (混合动力车辆)的情况下被称为“HEV控制器”，并且在引擎车辆的情况下被称为“引擎控制器”。在引擎车辆的情况下，还进行转速控制。如图I和2所示，A/C控制器20连接至主控制器19。A/C控制器20连接有可嵌入式A/C面板21、配置在蒸发器7的下游侧的蒸发器温度传感器22、以及A/C控制所需的传感器检测装置23。此外，A/C控制器20连接至空气混合门9、第一出口切换门17和第二出口切换门18以及电动压缩机(或“外部可变排量压缩机”)24，以向上述部件输出控制信号。如图I所示，A/C控制器20包括目标蒸发器温度计算部件25、蒸发器温度偏差计算部件26、比例控制部件27、积分控制部件28、上下限值限制部件29和输出值计算部件30。目标蒸发器温度计算部件25基于从A/C系统31输入的各个传感器所检测到的值以及经由面板所设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.02.24 JP 2011-0383121.一种车辆用空调控制系统，包括 蒸发器温度偏差计算部件，用于计算蒸发器温度和目标蒸发器温度之间的差作为蒸发器温度偏差； 积分控制部件，用于基于所述蒸发器温度偏差计算部件所计算出的蒸发器温度偏差来计算积分值；以及 输出值计算部件，用于基于所述积分控制部件所计算出的积分值来计...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊东勇，桥之谷英树，
申请(专利权)人：铃木株式会社，
类型：发明
国别省市：