一种钻孔机制造技术

本实用新型专利技术公开一种钻孔机，其包括：一机台，该机台作为整个钻机的承载装置；一机架，该机架安装于机台上；一移动平台，包括：安装于机台上的X轴平台以及安装于机架上的Y轴平台；一断刀检测机构，该断刀检测机构通过其壳体固定安装于机架上；一吸粉装置，该吸粉装置安装于机架旁侧，并通过一接管与断刀检测装置的壳体连通；一油冷装置，该油冷装置安装于机架旁侧；所述机架上安装有至少六个机械手装置，该机械手装置包括一主抓手装置以及安装于主抓手装置旁侧的副抓手装置。本实用新型专利技术结构紧凑、加工精度高、生产效率高，本实用新型专利技术还可节省物质资源，并大大降低了生产制造成本。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工
，特指一种结构紧凑、加工精度高、生产效率高的钻孔机。
技术介绍
印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，英文简称PCB (printedcircuit board)或PWB(printed wiring board),以绝缘板为基材,切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。习惯称“印制线路板”为“印制电路”是不确切的，因为在印制板上并没有“印制元件”而仅有布线。印制电路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，其中，印制电路板中的孔(Through hole / via):导通孔可使两层次以上的线路彼此导通，较大的导通孔则做为零件插件用，另外有非导通孔(nPTH)通常用来作为表面贴装定位，组装时固定螺丝用。随着印制电路板发展得越来越快，从而也带动了钻孔机的发展。传统的钻孔机虽然具有对印制电路板钻孔的功能，都是还是存在一些不足。I、传统钻孔机在工作的过程中，由于钻头钻在印制电路板上，会产生很多粉尘，而传统的钻孔机并未安装有吸粉装置，所以造成一定程度上的空气污染，不利于工作人员进行正常的工作生产，阻碍了生产制造效率。2、传统钻孔机所采用的油冷装置一般都是由一散热体以及镶嵌于散热体中的散热管构成，其中，所述散热管中的散热管出口和散热管进口显露于散热体外。所述散热管极短，只在散热体中绕几圈，这样结构的冷却效果不理想，得不到所需的冷却油，导致与其连接的机械设备的工作效率不高，使用起来十分不方便。 3、传统的钻机一般都没有安装有断刀检测装置，即一种检测钻头或钻刀是否折断的机构。这样导致在生产过程中钻头或钻刀是否折断都不警告，会使提高产生不良产品的出品几率，同时阻碍了生产，不仅增加了生产成本，同时降低了生产效率。4、传统钻机所用的移动平台，包括，一机台以及固定安装于机台上的机架，所述机台上设置有X轴平台；所述机架设置有Y轴导轨；所述X轴平台配合Y轴平台连动，其中，所述机架设置有供Y轴平台移动的Y轴导轨，机台设置有供X轴平台移动的X轴导轨。工作使，X轴平台沿着X轴轨迹运行，Y轴平台沿着Y轴轨迹运行，此虽然此结构具有移动功能，但是由于所述X轴平台以及Y轴平台均没有设置有用于提高运行轨迹精度的装置，导致整个机器的运行轨迹都不精确，使整个机器的运行运行不顺畅，阻碍了生产效率。5、传统的钻机工作平台中的电木是一体成型，导致整体面积较大，而且只是通过底座上设置的销钉将其定位并使用胶纸将四周贴好，此结构的稳固性较差，在使用过程中容易变形以及容易松动，很容易造成产品品质异常。由于钻机在工作的过程中，只是使用钻机工作平台中的电木两侧，中间很大部分都使用不上；另外，电木磨损需要更换时，将整块电木更换，不仅浪费资源，而且提高了生产制造成本。6、传统钻机所用的机械手的抓手装置都是由ー汽缸配合一抓取装置构成；所述抓取装置呈爪状，其通过汽缸连动抓取装置抓取物体。这种结构的机械手抓手装置虽然具有一定的抓取功能，但是还是存在ー些不足其只是采用単一的汽缸配合抓取装置连动，进行抓取动作，其抓取动作不够灵敏，而且抓取物体时不够稳固，导致阻碍了生产制造的效率。7、传统钻机所用的气缸的活塞密封圈与气缸本体之间以及活塞杆与防尘圈之间均存在不同程度的接触摩擦，极大的影响了气缸的工作效率。为有效减少气缸的摩擦，提高工作效率，降低能耗，业内做了诸多有意义的探索，如1、提高气缸的加工精度；2、采用特殊的润滑剂；3、使用摩擦系数小的材料等。上述一系列方法虽然在一定程度上可以减少气缸的摩擦力，减低能量的损耗，但是仍然无法彻底解决摩擦力问题，且整个气缸的加工成本不断地提高，使用寿命也会大大降低。另外，现有技术中的这种气缸结构带来的不良后果是能源的浪费、以及维护的不便。润滑油的泄露往往造成不可弥补的环境危害，可见，此种气 缸结构已经非常不符合当前的环保主题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供ー种结构紧凑、加工精度高、生广效率闻的钻孔机。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用下述技术方案。一种钻孔机，其包括一机台，该机台作为整个钻机的承载装置；一机架，该机架安装于机台上；一移动平台，包括安装于机台上的X轴平台以及安装于机架上的Y轴平台；一断刀检测机构，该断刀检测机构通过其壳体固定安装于机架上；一吸粉装置，该吸粉装置安装于机架旁侧，并通过ー小吸尘管与断刀检测装置的壳体连通；一油冷装置，该油冷装置安装于机架旁侧；所述机架上安装有至少六个机械手装置，该机械手装置包括一主抓手装置以及安装于主抓手装置旁侧的副抓手装置。进ー步而言，上述技术方案中，所述移动平台，其包括所述机架设置有供Y轴平台移动的Y轴导轨，所述机台设置有供X轴平台移动的X轴导轨，所述机架设置有提高Y轴平台移动精度的Y轴丝杆装置和感应Y轴平台移动位移的光栅尺；所述机台设置有提高X轴平台移动精度的X轴丝杆装置和感应X轴平台移动位移的光栅尺。进ー步而言，上述技术方案中，所述移动平台上安装有一工作平台，该工作平台包括一底座和一安装于底座上的电木，所述电木突出于底座表面，所述电木包括第一电木、第ニ电木和第三电木，第一电木、第二电木和第三电木分别设置于底座。进ー步而言，上述技术方案中，所述断刀检测机构，其包括一安装板，该安装板作为承置整个机构的装置；ー壳体，该壳体内形成有一容纳空间；ー红外检测装置，该红外检测装置固定安装于所述容纳空间内；一固定架，该固定架套接于壳体的表面，该固定架的两端固定安装于安装板上。进ー步而言，上述技术方案中，所述吸粉装置，其包括一箱体，该箱体内设置有第一空腔、第二空腔和第三空腔；一吸尘马达，该吸尘马达固定安装于所述第一空腔中；一鼓风机；该鼓风机固定安装于所述第二空腔中；一滤尘器；该滤尘器固定安装于所述第三空腔中；所述箱体侧边设置安装有一与第三空腔连通的吸尘管，其顶端设置有ー排尘管，所述吸尘管与所述小吸尘管连通。进一步而言，上述技术方案中，所述油冷装置，其包括一基座，该基座作为整个装置的承载件；一壳体，该壳体固定安装于基座上；一隔板将所述壳体的内腔分隔为第一内腔和第二内腔；一冷凝器，该冷凝器固定安装于第一内腔中；一压缩机，该压缩机固定安装于第二内腔中；一蒸发器，该蒸发器固定安装于第二内腔中；一油箱，该油箱固定安装于壳体旁侧；所述的冷凝器、蒸发器和压缩机通过管体相互连通，并相互配合运作。进一步而言，上述技术方案中，所述主抓手装置，其包括一本体，该本体中设置有一第一空腔，其后端设置有一限位部，其前端设置安装有一防尘盖；一气缸后座，该气缸后座前端设置有与所述限位部匹配的嵌位部，并通过该嵌位部固定安装于本体后端；第一培林，该第一培林固定安装于所述本体后端，其贯设有一第一通孔；第二培林，该第二培林固定安装于所述本体前端，其贯设有一第二通孔；一轴芯，该轴芯穿过所述第一通孔与第二通孔活动安装于本体中；所述轴芯中还设置有一轴孔；所述轴孔前端安装有一顶杆，末设置有一夹头；所述的顶杆与夹头通过一轴霸连接，并可于轴芯中无摩擦运行。 进一步而言，上述技术方案中，所述副抓手装置，包括一汽缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻孔机，其特征在于其包括 一机台(I)，该机台(I)作为整个钻机的承载装置； 一机架(2 )，该机架(2 )安装于机台(I)上； 一移动平台(3)，包括安装于机台(I)上的X轴平台(31)以及安装于机架(2)上的Y轴平台(32)； 一断刀检测机构(4)，该断刀检测机构(4)通过其壳体(41)固定安装于机架(2)上；一吸粉装置(5)，该吸粉装置(5)安装于机架(2)旁侧，并通过一小吸尘管(50)与断刀检测装置(4)的壳体(41)连通； 一油冷装置(6)，该油冷装置(6)安装于机架(2)旁侧； 所述机架(2 )上安装有至少六个机械手装置(7 )，该机械手装置(7 )包括一主抓手装置(71)以及安装于主抓手装置(71)旁侧的副抓手装置(72)。2.根据权利要求I所述的一种钻孔机，其特征在于所述移动平台(3)，其包括所述机架(2)设置有供Y轴平台(32)移动的Y轴导轨(320)，所述机台(I)设置有供X轴平台(31)移动的X轴导轨(310)，所述机架(2)设置有提高Y轴平台(32)移动精度的Y轴丝杆装置(321)和感应Y轴平台(32)移动位移的光栅尺(322);所述机台(I)设置有提高X轴平台(31)移动精度的X轴丝杆装置(311)和感应X轴平台(31)移动位移的光栅尺(312)。3.根据权利要求I或2所述的一种钻孔机，其特征在于所述移动平台(3)上安装有一工作平台(8)，该工作平台(8)包括一底座(81)和一安装于底座(81)上的电木(82)，所述电木(82)突出于底座(81)表面，所述电木(82)包括第一电木(821)、第二电木(822)和第三电木(823)，第一电木(821)、第二电木(822)和第三电木(823)分别设置于底座(81)。4.根据权利要求I所述的一种钻孔机，其特征在于所述断刀检测机构(4)，其包括 一安装板(41)，该安装板(41)作为承置整个机构的装置； 一壳体(42)，该壳体(42)内形成有一容纳空间； 一红外检测装置，该红外检测装置固定安装于所述容纳空间内； 一固定架(43)，该固定架(43)套接于壳体(42)的表面，该固定架(43)的两端固定安装于安装板(41)上。5.根据权利要求I所述的一种钻孔机，其特征在于所述吸粉装置(5)，其包括 一箱体(51)，该箱体(51)内设置有第一空腔(511)、第二空腔(512)和第三空腔(513); 一吸尘马达(52)，该吸尘马达(52)固定安装于所述第一空腔(511)中； 一鼓风...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建英，梁启光，
申请(专利权)人：特新微电子东莞有限公司，
类型：实用新型
国别省市：