一种新型钻孔机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型钻孔机机械手，其包括行程气缸、开闭气缸、活塞轴以及机械爪。所述行程气缸的端部设有一扁铜套，该扁铜套设有沉台和轴孔。所述开闭气缸的端部设有连接块，该连接块设有一连接孔。所述活塞轴的一端固定在所述连接孔内，另一端穿过所述轴孔。该活塞轴上设有活塞，该活塞位于所述行程气缸内。该活塞设有三个环槽和两个螺孔，至少一个的所述环槽设有导向环，所述螺孔内设有定位螺杆。在不同的螺孔内安装定位螺钉可限制行程，满足不同钻孔机的需要。扁铜套可固定活塞轴，保证活塞轴以及开闭气缸无法转动。导向环可减少活塞轴与气缸侧壁的挤压，降低磨损。

A new type of drilling machine manipulator

The utility model discloses a new drilling machine manipulator, which comprises a stroke cylinder, an open and close cylinder, a piston shaft and a mechanical claw. A flat copper sleeve is arranged at the end part of the stroke cylinder, and the flat copper sleeve is provided with a sink and an axle hole. The end part of the opening and closing cylinder is provided with a connecting block, and the connecting block is provided with a connecting hole. One end of the piston shaft is fixed in the connecting hole, and the other end passes through the axle hole. A piston is arranged on the piston shaft, and the piston is positioned in the stroke cylinder. The piston is provided with three ring grooves and two screw holes, at least one of the ring grooves is provided with a guiding ring, and the locating screw rod is arranged in the screw hole. Installing the positioning screws in different screw holes can limit the stroke and meet the needs of different drilling machines. The flat copper sleeve can fix the piston shaft to ensure that the piston shaft and the cylinder can not rotate. The guide ring can reduce the extrusion between the piston shaft and the side wall of the cylinder and reduce wear.

【技术实现步骤摘要】
一种新型钻孔机机械手
本技术涉及机械自动化装置，尤其涉及一种新型钻孔机机械手。
技术介绍
钻孔机机械手可执行自动打孔机的部分操作，减少人工劳动强度。该机械手一般包括行程气缸、开闭气缸以及机械爪。行程气缸推动开闭气缸进出工作位置，开闭气缸控制机械爪工作。不同的钻孔机型号和厂家对行程气缸的行程有精确要求，一般45mm至50mm之间。但是现有的机械手的行程固定，满足不了不同的钻孔机的需求。另外，现有的机械手使用过程中磨损大，寿命有限。鉴于此，现有技术有进一步改进的必要。
技术实现思路
针对现有技术的机械手存在的缺陷，本技术提供了一种新型钻孔机机械手，其行程可在45mm至50mm之间调节，可适应不同的钻孔机。本技术的技术方案是这样实现的：一种新型钻孔机机械手，其特征在于，包括行程气缸、开闭气缸、活塞轴以及机械爪，所述行程气缸的端部设有一扁铜套，该扁铜套设有沉台和轴孔，所述开闭气缸的端部设有连接块，该连接块设有一连接孔，所述活塞轴的一端固定在所述连接孔内，另一端穿过所述轴孔，该活塞轴上设有活塞，该活塞位于所述行程气缸内，该活塞设有三个环槽和两个螺孔，至少一个的所述环槽设有导向环，所述螺孔内设有定位螺杆。在本技术的新型钻孔机机械手中，所述的两个螺孔的间距为5mm。在本技术的新型钻孔机机械手中，所述连接孔内设有垫片。在本技术的新型钻孔机机械手中，所述扁铜套通过一销钉固定在所述行程气缸上。在本技术的新型钻孔机机械手中，所述活塞轴由扁轴段和圆轴段组成。在本技术的新型钻孔机机械手中，所述导向环具有一缺口。实施本技术的这种新型钻孔机机械手，具有以下有益效果：在不同的螺孔内安装定位螺钉可限制行程，满足不同钻孔机的需要。扁铜套可固定活塞轴，保证活塞轴以及开闭气缸无法转动。调整垫片的厚度可改变活塞轴露出开闭气缸的长度，达到调节行程的目的。活塞轴分为扁轴段和圆轴段，保证同心度。导向环可减少活塞轴与气缸侧壁的挤压，降低磨损。附图说明图1为本技术的这种新型钻孔机机械手的示意图；图2为图1的局部视图；图3为图2的导向环的示意图；图4为图1的另一方向的示意图；图5为图2的连接块的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至4所示的本技术的这种新型钻孔机机械手，其包括行程气缸10、开闭气缸20、活塞轴30以及机械爪40。行程气缸10通过活塞轴30带动开闭气缸20，开闭气缸20控制机械爪40运动。在本实施例中，所述行程气缸10的两个缸盖安装结构（气孔面与电磁感应槽所在的面）相同，改两个缸盖的位置可形成两种安装形式，满足多种钻孔机的装配要求，解决了通用性问题。行程气缸的端部设有一扁铜套11，该扁铜套11设有沉台12和轴孔13。扁铜套11可降低活塞轴30的磨损。所述扁铜套11通过一销钉14固定在所述行程气缸10上。活塞轴30传过行程气缸10，其一个端部传过轴孔13。在活塞轴穿过扁铜套时，沉台12起到导向作用。所述开闭气缸20的端部设有连接块21，该连接块21设有一连接孔22，连接孔22的侧壁设有至少一个的螺纹孔23。所述连接孔22内设有垫片24。调整垫片24的厚度可改变活塞轴30露出开闭气缸20的长度，达到调节行程的目的。该连接块21连接至活塞轴30，螺纹孔23内的螺钉固定在活塞轴30上。所述活塞轴30的一端固定在所述连接孔22内，另一端穿过所述轴孔13。现有技术的扁轴和圆轴为两个独立零件，本申请采用在活塞轴30车出扁轴部分，形成扁轴段31和圆轴段32，保证同心度。该活塞轴30上设有活塞33，该活塞33位于所述行程气缸10内。该活塞33设有三个环槽34和两个螺孔35，其中一个环槽34设有导向环36，导向环36可减少活塞轴30与气缸侧壁的挤压，降低磨损。所述导向环36具有一缺口37，该形状的导向环36可适应不同直径的活塞33。其中一个环槽34设有磁环，该磁环控制活塞33运动。所述的两个螺孔35的间距为5mm，所述螺孔35内设有定位螺杆。在不同的螺孔35内安装定位螺钉可限制行程，满足不同钻孔机的需要。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型钻孔机机械手，其特征在于，包括行程气缸、开闭气缸、活塞轴以及机械爪，所述行程气缸的端部设有一扁铜套，该扁铜套设有沉台和轴孔，所述开闭气缸的端部设有连接块，该连接块设有一连接孔，所述活塞轴的一端固定在所述连接孔内，另一端穿过所述轴孔，该活塞轴上设有活塞，该活塞位于所述行程气缸内，该活塞设有三个环槽和两个螺孔，至少一个的所述环槽设有导向环，所述螺孔内设有定位螺杆。

【技术特征摘要】
1.一种新型钻孔机机械手，其特征在于，包括行程气缸、开闭气缸、活塞轴以及机械爪，所述行程气缸的端部设有一扁铜套，该扁铜套设有沉台和轴孔，所述开闭气缸的端部设有连接块，该连接块设有一连接孔，所述活塞轴的一端固定在所述连接孔内，另一端穿过所述轴孔，该活塞轴上设有活塞，该活塞位于所述行程气缸内，该活塞设有三个环槽和两个螺孔，至少一个的所述环槽设有导向环，所述螺孔内设有定位螺杆。2.根据权利要求1所述的新型钻孔机...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宋根，
申请(专利权)人：谢宋根，
类型：新型
国别省市：江西,36