【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于惯性
，具体地说，是指一种。
技术介绍
挠性陀螺是一种机械式双自由度陀螺仪，它的驱动电机的电机转轴通过挠性接头带动转子作高速转动，挠性接头包含2对相互正交的挠性连接轴和I个平衡环，如图I所示。自问世以来，挠性陀螺已广泛应用在各种导航、制导与控制系统中。在实际应用中，挠性陀螺仪的角速度测量值中存在着由于各种内部及外部因素产生的漂移误差，一般由静态漂移误差、动态漂移误差和随机漂移误差等组成，其中由线运动引起的静态漂移误差是挠性陀螺漂移误差的主要部分，也是挠性捷联惯导系统误差的主要因素。挠性陀螺静态漂移误差数学模型中包含了对比力不敏感的漂移误差项和对比力敏感的漂移误差项。在实际应用中，挠性陀螺仪的静态误差模型可表示为权利要求1.基于带单轴反转台离心机的挠性陀螺比カ敏感项非线性测试方法，其特征在于包括如下步骤 第一歩挠性陀螺和光纤陀螺的安装 测试试验前，采用水平校准仪器调整随动反转台的台面和离心机的台面与水平面平行，然后将挠性陀螺和单轴光纤陀螺通过转接エ装安装在随动反转台上，使挠性陀螺的敏感轴X轴与敏感轴Y轴均与水平面平行，光纤陀螺敏感轴与挠性陀螺敏感轴X轴平行，挠性陀螺的自转轴与反转台的转动轴重合；挠性陀螺和光纤陀螺的供电及信号通过随动反转台和离心机的滑环连接到供电电源和数据采集计算机； 第二步挠性陀螺和光纤陀螺加电预热 通过离心机的控制界面将离心机和随动反转台分别控制在其零位位置并保持静止，然后，挠性陀螺与光纤陀螺加电，预热稳定IOmin ； 第三步静态数据采集 打开数据采集计算机中的采集软件开始采集挠性陀螺和光纤陀螺的输出，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：芦佳振，张春熹，李保国，叶勉，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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