一种挠性陀螺罗经寻北仪制造技术

技术编号:10213833 阅读:167 留言:0更新日期:2014-07-13 12:16
本实用新型专利技术涉及一种挠性陀螺罗经寻北仪,包括机箱、惯性测量组件、控制组件和信号传输组件;所述惯性测量组件包括惯性测量装置、陀螺仪和加速度计,所述惯性测量装置固定在机箱底部一侧的台架上,陀螺仪固定在惯性测量装置的顶部,加速度计固定在惯性测量装置的侧壁上,陀螺仪和加速度计通过导线与母板连接;控制组件包括母板、电源板、功率板和控制板,所述电源板、功率板和控制板竖直并排固定在母板上;所述信号传输组件包括滤波器和电连接器,所述电连接器安装在机箱壁上,其通过导线与安装于机箱内的滤波器连接,所述滤波器通过导线与母板连接;本申请所述挠性陀螺罗经寻北仪结构简单、体积小,测量精度高,寻北时间短。

【技术实现步骤摘要】
一种挠性陀螺罗经寻北仪
本技术涉及惯性导航设备领域,尤其涉及一种挠性陀螺罗经寻北仪。
技术介绍
地球上某一点处的地理北向为该点子午线的北向切线方向,即地球上该点处水平面上指向北极点的切线方向。地球表面或地球内或地球上空某一点处某一方向的北向角是指该方向在该点处水平面上的投影与地理北向的夹角。通过某种方法确定北向角的过程叫寻北。现有寻北仪的机械结构比较复杂、体积质量较大,基于四位置寻北法的陀螺寻北仪转动定位精度不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种挠性陀螺罗经寻北仪。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种挠性陀螺罗经寻北仪,包括机箱、惯性测量组件、控制组件和信号传输组件;所述惯性测量组件包括惯性测量装置、陀螺仪和加速度计,所述惯性测量装置固定在机箱底部一侧的台架上,所述陀螺仪固定在惯性测量装置的顶部,所述加速度计固定在惯性测量装置的侧壁上,所述陀螺仪和加速度计通过导线与控制组件中的母板连接;所述控制组件包括母板、电源板、功率板和控制板,所述电源板、功率板和控制板竖直并排固定在母板上,电源板、功率板和控制板的两端均固定在机箱内侧壁的插槽内;所述信号传输组件包括滤波器和电连接器,所述电连接器安装在机箱壁上,其通过导线与安装于机箱内的滤波器连接,所述滤波器通过导线与母板连接。本技术的有益效果是:本申请所述挠性陀螺罗经寻北仪结构简单、体积小,测量精度高,寻北时间短。在上述技术方案的基础上,本技术还可以做如下改进。[0011 ] 进一步,所述所述陀螺仪采用挠性陀螺仪。进一步,所述电源板上设置两个或两个以上散热器。进一步,所述机箱箱体上设有若干个散热条孔。【附图说明】图1为本技术俯视图;图2为本技术立体结构局部剖视图。附图中,各标号所代表的部件列表如下:1、机箱,2、台架,3、惯性测量装置,4、陀螺仪,5、加速度计,6、母板,7、电源板、8、功率板,9、控制板、10、滤波器、11、电连接器,12、散热器,13、散热条孔。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本技术,并非用于限定本技术的范围。如图1、2所示,一种挠性陀螺罗经寻北仪,包括机箱1、惯性测量组件、控制组件和信号传输组件;所述惯性测量组件包括惯性测量装置3、陀螺仪4和加速度计5,所述惯性测量装置3固定在机箱I底部一侧的台架2上,所述陀螺仪4固定在惯性测量装置3的顶部,所述加速度计5固定在惯性测量装置3的侧壁上,所述陀螺仪4和加速度计5通过导线与控制组件中的母板6连接;所述控制组件包括母板6、电源板7、功率板8和控制板9,所述电源板7、功率板8和控制板9竖直并排固定在母板6上,电源板7、功率板8和控制板9的两端均固定在机箱I内侧壁的插槽内;所述信号传输组件包括滤波器10和电连接器11,所述电连接器11安装在机箱I壁上,其通过导线与安装于机箱I内的滤波器10连接,所述滤波器10通过导线与母板6连接。其中,所述所述陀螺仪4采用挠性陀螺仪。其中,所述电源板7上设置两个或两个以上散热器12,所述散热器12的位置可自由设置,可位于电源板7的一侧,如图1所示,也可以位于电源板7的另一侧,如图2所示,也可以分布在电源板7的两侧。其中,所述机箱I箱体上设有若干个散热条孔13。下面简要介绍本技术所述挠性陀螺罗经寻北仪的工作过程。挠性陀螺罗经寻北仪上电后,由控制板9发出控制信号给功率板8,功率板8驱动惯性测量装置3停止在O度位置,陀螺仪4和加速度计5分别测量此时的地球自转角速度和重力加速度,并通过导线传递给母板6,控制板9进行挠性陀螺仪及加速度计测量值的采样处理,然后控制电路板9专利技术控制信号,使惯性测量装置3旋转到180度停止,陀螺仪4和加速度计5分别测量此时的地球自转角速度和重力加速度,并通过导线传递给母板6,控制板9进行挠性陀螺仪及加速度计测量值的采样处理。控制板9根据在O度位置和180度采集到的采样信号,进行寻北解算得到初始北向。得到初始北向,根据罗经法寻北的方法,控制板9发出控制信号给功率板8,功率板8驱动惯性测量装置3旋转到初始北向对应的位置上,陀螺仪4和加速度计5分别测量此时的地球自转角速度和重力加速度,并通过导线传递给母板6,控制板9进行挠性陀螺仪及加速度计测量值的采样处理,寻北解算,再进行北向对应的位置上的旋转、测量,每次均可以得到高精度的寻北测量值。以上所述仅为本技术的较佳实施例,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挠性陀螺罗经寻北仪,其特征在于,包括机箱(1)、惯性测量组件、控制组件和信号传输组件;所述惯性测量组件包括惯性测量装置(3)、陀螺仪(4)和加速度计(5),所述惯性测量装置(3)固定在机箱(1)底部一侧的台架(2)上,所述陀螺仪(4)固定在惯性测量装置(3)的顶部,所述加速度计(5)固定在惯性测量装置(3)的侧壁上,所述陀螺仪(4)和加速度计(5)通过导线与控制组件中的母板(6)连接;所述控制组件包括母板(6)、电源板(7)、功率板(8)和控制板(9),所述电源板(7)、功率板(8)和控制板(9)竖直并排固定在母板(6)上,电源板(7)、功率板(8)和控制板(9)的两端均固定在机箱(1)内侧壁的插槽内;所述信号传输组件包括滤波器(10)和电连接器(11),所述电连接器(11)安装在机箱(1)壁上,其通过导线与安装于机箱(1)内的滤波器(10)连接,所述滤波器(10)通过导线与母板(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种挠性陀螺罗经寻北仪,其特征在于,包括机箱(I)、惯性测量组件、控制组件和信号传输组件; 所述惯性测量组件包括惯性测量装置(3)、陀螺仪(4)和加速度计(5),所述惯性测量装置(3)固定在机箱(I)底部一侧的台架(2)上,所述陀螺仪(4)固定在惯性测量装置(3)的顶部,所述加速度计(5)固定在惯性测量装置(3)的侧壁上,所述陀螺仪(4)和加速度计(5)通过导线与控制组件中的母板(6)连接; 所述控制组件包括母板(6)、电源板(7)、功率板(8)和控制板(9),所述电源板(7)、功率板(8 )和控制板(9 )竖直并排固定在母板(6 )上,电源板(7 )、功率...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵腾飞
申请(专利权)人:北京全信科工科技发展有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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