一种CRTS?II型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述精调车包括机罩机架和行走部分，该机罩机架上设置有精调机构贮存箱、工控机和电控柜；当精调车走到位的时候，精调机构贮存箱中取出的精调伺服机构和放置在地基上的精调爪手动连接；该精调伺服机构在在无砟轨道板的同一侧分别连接两个具有双自由度的精调爪和一个双自由度的重力补偿式精调爪；在无砟轨道板的另一侧分别连接两个双自由度的重力补偿式精调爪和一个Z向单自由度精调、X向重力补偿式精调爪，工控机接收轨道板棱镜基准仪的测量数据，并向精调伺服机构发出调整控制信号。该CRTS?II型无砟轨道板铺设精调车劳动强度低、调整速度快、调整精度高、操作人员少，它设计合理功能齐全，能在水平和竖直方向无附加干扰约束的自由调整CRTS?II型无砟轨道板。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种高速铁路无砟轨道工程施工时使用的精调装置，特别涉及一种全自动的CRTSII型无砟轨道板铺设精调车。
技术介绍
目前，随着高速铁路的飞速发展，板式无砟轨道被广泛应用，板式无砟轨道具有综合建设投资经济、由工厂机械化生产制造精度和生产效率高、便于控制、调整和修复等优点。现有技术中的CRTSII型无砟轨道板手工调整设备，全部手工调整，上下调整要用长臂扳手旋拧，而且水平方向调整为单向螺纹螺杆调整，其反向调整时存在间隙，特别是因磨损产生的误差，多达几毫米，很难实现自动化，上述现在技术至少存在以下缺点劳动强度大、调整速度慢、调整精度低、操作人员多、难以实现自动化操作。
技术实现思路
本专利技术提供了一种劳动强度低、调整速度快、调整精度高、操作人员少的CRTS II型无砟轨道板铺设精调车，它能在水平和竖直方向无附加干扰约束的自由调整无砟轨道板。本专利技术所采用的技术方案如下一种CRTS II型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述精调车包括机罩机架和行走部分，该机罩机架上设置有精调机构贮存箱、工控机和电控柜；当精调车走到位的时候，精调机构贮存箱中取出的精调伺服机构和放置在地基上的精调爪手动连接；该精调伺服机构在在无砟轨道板的同一侧分别连接两个具有双自由度的精调爪和一个双自由度的重力补偿式精调爪；在无砟轨道板的另一侧分别连接两个双自由度的重力补偿式精调爪和一个Z向单自由度精调、X向重力补偿式精调爪，工控机接收轨道板棱镜基准仪的测量数据，并向精调伺服机构发出调整控制信号。具体实施方式中，所述行走部分包括设置在机罩机架下方四角的行走轮，其中至少两行走轮连接设置驱动机构。一实施方式中，所述机罩机架由型钢焊接而成，横跨在无砟轨道板上，所述精调车的两侧中间部分分别设有一组或多组起到导向的作用的侧限位轮机构。另一实施方式中，所述精调机构贮存箱为至少两个，对角设置在机罩机架的支撑台上。再一实施方式中，所述无砟轨道板铺设精调车下底面与无砟轨道板承轨台上表面的距离大于650mm。又一实施方式中，所述机罩机架下方四角的行走轮的两个前轮的轴上装有液压马达或电机和减速机控制精调车的行走，在液压回路上装有双向阀控制精调车的刹车。该CRTS II型无砟轨道板铺设精调车能显著提高CRTS II型无砟轨道板的铺设自动化程度及铺设效率，满足高速铁路客运专线的铺设需要。该自动调整机构结构简单功能齐全，方便精调爪以及精调系统控制柜的运输和保存，更重要的是提供一个载运平台并提高了施工效率。其不但可以在施工中起到载运平台的作用，而且可以对其功能进行扩展，使其具备为现场施工人员提供一定的保障能力，例如夜间的照明作用。该精调车的机罩机架可由型钢焊接而成，横跨在无砟轨道板上，其上设置有用于放置精调机构贮存箱、工控机等设备的支撑台，该精调车的最低底面与无砟轨道板承轨台上表面具有一定距离，该距离最好大于650mm，以使其不会影响全站仪的自由设站测量。行走部分为无砟轨道板铺设精调车的四个脚上分别安装的行走轮，两个前行走轮的轴上装有液压马达(或电机和减速机)控制自动调整机构的行走，在液压回路上可装有双向阀控制精调车的刹车。两个或多个精调机构贮存箱、工控机和电控柜放置在机罩机架上，当精调车走到位的时候，由操作人员从精调机构贮存箱中取出精调伺服机构和放置在地基上的精调爪手动连接。本专利技术的有益效果在于，该CRTS 11型无砟轨道板铺设精调车劳动强度低、调整速度快、调整精度高、操作人员少，它设计合理功能齐全，能在水平和竖直方向无附加干扰约束的自由调整CRTS II型无砟轨道板。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的阐述。附图说明图I是本专利技术具体实施方式中精调车的应用结构示意图。具体实施例方式如图I所示，该CRTS II型无砟轨道板铺设精调车由机罩机架和行走部分两部分组成，应用于CRTS II无砟轨道板的自动精确调节。机罩机架设置在行走部分上，行走部分包括机罩机架I下方设置的行走轮2，机罩机架的四角分别设置行走轮，其前端的两行走轮配置有驱动马达，驱动马达为液压马达，该液压马达的液压回路上设置有控制刹车的双向阀；机罩机架包括型钢架构的架体。机罩机架下端设置底部支撑台，该底部支撑横梁与无砟轨道板8的承轨台9上表面间的距离大于65cm，无砟轨道板8设置在地基上。机罩机架上设置有两个精调机构贮存箱3和4，还设置有工控机5和电控柜6，工控机连接各精调伺服机构7。在实际应用中，如图I所示，该无砟轨道板铺设精调车的机罩机架横跨无砟轨道板设置，在无砟轨道板的同一侧放置两个具有双自由度的精调爪10、12和一个双自由度的重力补偿式精调爪11，在无砟轨道板的另一侧采用两个双自由度的重力补偿式精调爪13、14和一个Z向单自由度精调、X向重力补偿式精调爪15，当工控机接收全站仪16的测量数据，并向精调伺服机构发出调整控制信号，实现自动化调节。 本专利技术提高CRTS II型无砟轨道板的铺设自动化程度及铺设效率，满足高速铁路客运专线的铺设需要。该精调车是为方便精调爪以及精调系统控制柜的运输和保存，更重要的是为了提高施工效率，需为其提供一个载运平台，该精调车结构简单功能齐全，不但可以在施工中起到载运平台的作用，而且可以对其功能进行扩展，使其具备为现场施工人员提供一定的保障能力的作用。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非以此局限本专利技术，因此，凡一切与本 专利技术构造、装置、特征等近似、雷同的，即凡依本专利技术专利申请范围所作的等同替换与修饰等，皆应仍属本专利技术的专利申请保护的范围之内。权利要求1.一种CRTS II型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述精调车包括机罩机架和行走部分，该机罩机架上设置有精调机构贮存箱、工控机和电控柜；当精调车走到位的时候，精调机构贮存箱中取出的精调伺服机构和放置在地基上的精调爪手动连接；该精调伺服机构在在无砟轨道板的同一侧分别连接两个具有双自由度的精调爪和一个双自由度的重力补偿式精调爪；在无砟轨道板的另一侧分别连接两个双自由度的重力补偿式精调爪和一个Z向单自由度精调、X向重力补偿式精调爪，工控机接收轨道板棱镜基准仪的测量数据，并向精调伺服机构发出调整控制信号。2.根据权利要求I所述的CRTSII型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述行走部分包括设置在机罩机架下方四角的行走轮，其中至少两行走轮连接设置驱动机构。3.根据权利要求I所述的CRTSII型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述机罩机架由型钢焊接而成，横跨在无砟轨道板上，所述精调车的两侧中间部分分别设有一组或多组起到导向的作用的侧限位轮机构。4.根据权利要求I所述的CRTSI型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述精调机构贮存箱为至少两个，对角设置在机罩机架的支撑台上。5.根据权利要求I所述的CRTSII型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述无砟轨道板铺设精调车下底面与无砟轨道板承轨台上表面的距离大于650mm。6.根据权利要求I所述的CRTSII型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述机罩机架下方四角的行走轮的两个前轮的轴上装有液压马达或电机和减速机控制精调车的行走，在液压回路上装有双向阀控制精调车的刹车。全文摘要一种CRTS II型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述精调车包括机罩机架和行走部分，该机罩机架上设置有精调机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王茂，
申请(专利权)人：无锡盾建重工制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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