一种航模飞机双轴增稳控制器及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种航模飞机辅助飞行控制装置及该装置控制方法，具体涉及一种航模飞机双轴增稳控制器及控制方法。目前航模飞机多采用增稳陀螺仪以增加稳定性，但市场上现有的增稳陀螺仪稳定性差、质量重、计算误差大。本发明专利技术提供一种航模飞机双轴增稳控制器及控制方法，包括单片机、四路功能选择开关、两路感度调节电位器和双轴角速率传感器。单片机根据温度补偿规律对角速率信号做温漂补偿计算，将角速率的温度偏移量拟合成与时间有关的函数,通过改进的PID算法计算控制量，单片机PWM模块将控制量转化为PWM信号输出驱动舵机转动。本发明专利技术提高了航模飞机的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种航模飞机辅助飞行控制装置，尤其是涉及。
技术介绍
目前飞行类玩具和航空模型，因尺寸小、成本低、对飞行场地要求低、飞行风险小，目前在国内外日益流行。因航模飞机的尺寸 变小，则出现气动阻尼减小小、雷诺数降低，非定常空气动力减弱，静稳定性能较低、操控性能较差，增大了入门飞行难度，严重影响了特技飞行的动作质量。为了增加小型航模飞机的稳定性，目前技术上多采用增稳陀螺仪以增加航模的稳定性，在硬件上大多数都是采用压电晶体角速率传感器，压电晶体角速率传感器体积大且质量重，影响小型航模飞机的飞行高度。在控制算法上，现有技术使用PI控制算法，或者是单独的P控制算法均存在不足之处。使用P I控制算法的缺点是随着控制器工作时间的增加，角速率传感器的输出误差被一直累积，从而影响操作者对模型飞机的实时控制，降低的飞行质量；使用P控制算法的缺点由于没有精确的误差积分反馈，控制器对于航模飞机飞行时的小角速率误差无法及时识别，从而使航模飞机的稳定性受到影响，进而不能准确控制航模飞机。
技术实现思路
本专利技术针对压电晶体角速率传感器体积大和质量重，且软件的控制算法对航模飞机的控制不够准确的不足，为此提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠泽，段文博，
申请(专利权)人：江阴市捷力电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：