探头自动装卸装置制造方法及图纸

一种探头自动装卸装置，设有探头储箱、探头释放装置、探头输送装置、探头竖直装置及探头拔取装置；探头储箱内并列设有多个沿竖直方向延伸的叠放有水平放置的圆柱形探头的探头容槽；探头释放装置对应探头储箱中每组探头底部设有探头拨放装置；探头输送装置对应探头拨放装置下方设有输送部件，探头输送装置的箱体的侧面对应探头输送部件的末端设有探头输出口；探头竖直装置对应探头输出口设置有多个探头夹持器，探头夹持器设置于一横向设置的倾翻架上，倾翻架的一端与一转动装置连接；探头拔取装置设有多个探头夹臂，且探头拔取装置的探头拔取口与探头竖直装置的倾翻架于竖直状态下的探头夹持器对应设置。本实用新型专利技术结构紧凑，操作方便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种副枪系统，尤其是涉及一种结构紧凑、操作方便的探头自动装卸装置。
技术介绍
在冶金工业中，为了监测和控制转炉的各项参数，更好的调节转炉的工作状态，常常使用一种副枪系统对转炉中的各项参数进行检测，而副枪系统中更换探头的作业则使其中关键的一环；一般的探头自动装卸装置控制为程序控制，特点是基于设备、计算机系统、仪表，电气多功能的综合，检测功能多，检测速度快，成功率高。探头自动装卸装置是副枪系 统的核心。因此，探头自动装卸装置的设计的基本课题是(I)探头自动装卸装置应具有高度安全可靠性和准确性。(2)探头自动装卸装置的高度智能化，提高副枪的作业率。(3)与计算机、仪表，电气多功能综合,形成机电一体化。但是，现有冶金工业中所使用的探头自动装卸装置由于要实现多种功能及程序，包括探头的储存、释放、竖直、安装、拆卸等一系列过程的机械自动化，由于动作多、控制精度要求极高，机电设备的设计制造难度相对较大；致使现有的探头自动装卸装置结构复杂，体积庞大，同时也使操作、控制以及检测等各项作业的难度增加，不仅不利于实际作业的便利性，同时不便于安装、检查和维修作业，更换部件程序繁琐，大大增加了冶金过程中的成本。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种探头自动装卸装置，其结构紧凑，运行安全可靠，操作方便。本技术的技术解决方案是一种探头自动装卸装置，其中，该探头自动装卸装置设有探头储箱，为一底部敞口的箱体，其内部并列设有多个沿竖直方向延伸的探头容槽，所述探头容槽叠放有水平放置的圆柱形的探头；探头释放装置，为顶部和底部均敞口的箱体，该探头释放装置的顶部敞口对应该探头储箱底部敞口设置，且该探头释放装置对应所述探头储箱中每组所述探头的下方设有探头拨放装置；探头输送装置，为顶部敞口的箱体，所述探头输送装置对应所述探头释放装置的探头拨放装置下方设有输送部件，该输送部件沿垂直于所述探头的轴向运动，该探头输送装置的箱体的侧面对应该探头输送部件的末端设有探头输出口 ；探头竖直装置，对应所述探头输出口设置有多个探头支架及探头夹持器，所述探头支架及探头夹持器设置于一横向设置的倾翻架上，该倾翻架的一端与一转动装置连接；探头拔取 装置，设有固定座，该固定座一端设有探头拔取ロ，多个探头夹臂对应所述探头拔取ロ设置，所述固定座上还设有驱动所述探头夹臂开合动作的夹臂驱动装置，该探头拔取装置与所述探头竖直装置固定连接设置，且该探头拔取装置的探头拔取ロ与所述探头竖直装置的倾翻架于竖直状态下的所述探头夹持器对应设置。上述的探头自动装卸装置，其中，所述探头释放装置的探头拨放装置包括对应设置于所述探头下方且与所述探头平行的转杆，所述转杆上固定有至少ー个能够与所述转杆同步转动的拨头，所述拨头为ー C形承载件，其设有承载部及顶止部，所述转杆与一驱动装置连接。上述的探头自动装卸装置，其中，所述探头输送部件包括沿垂直于所述探头的方向固定设置的多个承接板，各所述承接板远离所述探头输出口的一端设有止挡部，所述承接板下方设有沿垂直所述探头轴向运动的多条转动带，所述转动带上固接有与所述探头轴向平行的多个拨动片，且所述拨动片能够延伸出所述承接板的上表面，所述转动带与ー驱动装置连接。上述的探头自动装卸装置，其中，所述探头竖直装置的转动装置包括一具有侧向转臂的电机箱、ー连杆及ー转台，所述电机箱的侧向转臂的第一端与该电机箱的输出轴固定连接，其第二端部与所述连杆第一端铰接，该连杆的第二端与所述转台的第一端的侧面铰接，该转台的第二端经由ー转轴固定于所述探头竖直装置的底座上；所述倾翻架的一端与该转台的第一端固定连接；其中，所述连杆第一端转动至最高点处时，该连杆第一端高于所述转轴设置。上述的探头自动装卸装置，其中，所述倾翻架的另一端设有漏斗形向下缩ロ的导向锥，该导向锥的缩ロ对应所述探头夹持器设置。上述的探头自动装卸装置，其中，所述探头拔取装置设有两个所述探头夹臂，所述探头夹臂包括转动臂及设置于该转动臂一端的夹头，所述转动臂另一端固定于一与该转动臂垂直设置的轴杆上，两所述轴杆分别对应所述探头拔取ロ的两侧而能够转动地枢设于所述固定座上，且两所述夹头相对设置；两所述轴杆对应的一端部分别固定连接有一转动推杆，两所述转动推杆的远端部分别铰接ー连接杆的两端，且两所述转动推杆分别向两所述轴杆所在平面的两侧延伸设置；所述夹臂驱动装置与其中一个所述探头夹臂联动设置。上述的探头自动装卸装置，其中，所述探头夹臂的夹头设有ー夹持面，该夹持面上设有横向的锯齿；且所述夹持面上设有能够调整长度的限位螺栓。上述的探头自动装卸装置，其中，各所述驱动装置均与ー控制系统连接。上述的探头自动装卸装置，其中，所述探头竖直装置的探头支架及探头夹持器固定于ー滑动框架上，该滑动框架能够滑动地定位于所述倾翻架的滑轨上，且所述滑动框架与所述滑轨之间设有复位装置；所述倾翻架于所述滑动框架的滑动路径上设有ー机械触发点，该机械触发点与ー控制系统连接。由以上说明得知，本技术与现有技术相比较，确实可达到如下的功效(I)探头自动装卸装置紧凑、坚固耐用、性能十分可靠，用于在钢水冶炼过程中配合副枪系统设备完成从转炉获取实际数据。(2)探头在本技术的探头自动装卸装置于任何位置时(探头释放位、输送位、探头竖直位，探头安装位，探头拔取位)，均能可靠地完成本エ位的动作，动作的再现性好，偏差甚微。(3)模块式安装，便于实现价探头自动装卸装置的维修，更换时间短，提高副枪的作业率。综上所述，本技术价探头自动装卸装置具有诸多技术优势，其工作性能稳定可靠，结构紧凑，安装方便，维护量少，是值得推广的ー种价探头自动装卸装置。附图说明图I为本技术的探头储箱的结构示意图；图2A至图2C为本技术的探头释放装置的结构示意图；图3及图3A为本技术的探头输送装置的结构示意图；图4为本技术的探头竖直装置的结构示意图；图5A及图5B为本技术的探头拔取装置的结构示意图；图6为本技术的探头自动装卸装置的整体组合结构示意图。主要元件标号说明I探头储箱2探头释放装置21承载件22转杆3探头输送装置31承接板32输送部件33止挡部34输出ロ4探头竖直装置41探头支架 42探头夹持器43导向锥44倾翻架441滑动框架45电机箱451侧向转臂 46转台47底座48连杆49转轴5探头拔取装置51拔取ロ52探头夹臂53夹头54轴杆55转动推杆56连接杆57夹臂驱动装置58限位螺栓6探头7装配部具体实施方式有鉴于探头自动装卸装置的设计必须满足的操作要求，本设计人基于多年从事炼钢设备设计，拥有丰富的设计经验及专业知识，借鉴以往国外同类设计的先进理念，积极加以研究创新、设计，并辅之以先进的三维设计手段，终于创设出具有很高实用价探头自动装卸装置。 本技术的一种探头自动装卸装置设有探头储箱、探头释放装置、探头输送装 置、探头竖直装置及探头拔取装置；其中，探头储箱为ー底部敞ロ的箱体，其内部并列设有多个沿竖直方向延伸的探头容槽，所述探头容槽叠放有水平放置的圆柱形的探头；探头释放装置为顶部和底部均敞ロ的箱体，该探头释放装置的顶部敞ロ对应该探头储箱底部敞ロ设置，且该探头释放装置对应所述探头储箱中每组所述探头底部设有探头拨放装置；探头输送装置为顶部敞ロ的箱体，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王德宽，宁振宇，康啸飞，宁欢，王少臣，刘水池，
申请(专利权)人：中冶京诚工程技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：