一种电站锅炉小径管内窥镜探头装置，包括摄像头，所述支架为三棱柱结构，所述摄像头安装在支架的一侧的底面上，所述摄像头的工作端设置在支架内侧且面向待检测管道内壁，所述支架的另一侧底面上安装有电机，所述电机的旋转轴上安装有钢丝刷，所述钢丝刷设置在支架的外侧，所述钢丝刷的大小与待检测管道内径相匹配，所述支架的每根侧棱上安装有一组行走装置。本发明专利技术具有较高的检测准确度和灵敏度，能适用于电厂受热面小径管内壁腐蚀缺陷的检测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电站锅炉小径管内窥镜探头装置。
技术介绍
电厂锅炉用无缝钢管主要用来制造水冷壁管、过热汽管、再热汽管、省煤器管等重要的电力生产设备，为了保障电力生产的安全稳定运行，需要对电力设备的安装及运行后进行监督检验，特别是现在高合金受热面管材的应用如T91或T92等，在设备制造、摆放条件不佳及运行水质控制不当的情况下容易发生内壁腐蚀，受检测环境和检测条件的限制，为得到直观的检测结果通常采用内窥镜检查的方法进行无损检测。内窥镜检测适用于金属内表面宏观无损检测，在检测实践中应用广泛。内窥镜探头通常仅由摄像头组成，对被检管材内壁存在锈迹及氧化皮的情况容易发生漏检现象，同时由于内窥镜摄像头观测位置受限制，也往往导致漏检。为了克服漏检的问题，往往需要对被检管材进行多次检测，以减小漏检可能，这严重降低了内窥镜检查的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足及缺陷而提供一种能用于电站锅炉小径管内壁内窥镜检测，具有较高的检测准确度和灵敏度，克服了小径管内壁腐蚀产物影响的电站锅炉小径管内窥镜探头装置，适用于电厂锅炉受热面小径管内壁缺陷的检测。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是:—种电站锅炉小径管内窥镜探头装置，包括摄像头，所述支架为三棱柱结构，所述摄像头安装在支架的一侧的底面上，所述摄像头的工作端设置在支架内侧且面向待检测管道内壁，所述支架的另一侧底面上安装有电机，所述电机的旋转轴上安装有钢丝刷，所述钢丝刷设置在支架的外侧，所述钢丝刷的大小与待检测管道内径相匹配，所述支架的每根侧棱上安装有一组行走装置。所述行走装置包括至少两根支撑腿，所述支撑腿通过弹簧安装在侧棱上，所述支撑腿的端部安装有滑动轮。相邻每组所述行走装置的支撑腿呈120度的角度布设。所述摄像头为工作端可旋转的摄像头。所述钢丝刷通过安装在电机的旋转轴上的钢丝刷固定装置与电机的旋转轴连接。所述电机为微型无刷直流电机。所述支架采用厚2mm的钢制作。由于采用上述方案，本专利技术电机及钢丝球为清除组，利用电机高速转动可有效清除小径管内壁浮锈，确保电机支架上的摄像头能有效对小径管进行检查，提高检测灵敏度，支架为三棱柱结构，支撑性好，能有效减小支架对摄像头的影响，同时增大有效检测面积。支撑腿与支架为弹簧连接，能有效保证探头装置在管内移动的可靠性，同时，弹簧减缓支架震动，确保摄像头摄像清晰。带动钢丝刷旋转的电机为微型无刷直流电机，体积小和扭矩大，可以在支架移动的同时将待检测管道内壁的腐蚀物刷除，相邻行走装置呈120°间隔分布，从而保证支架的稳定性。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。图中:1、钢丝刷固定装置；2、电机；3、摄像头；4、弹簧；5、支撑腿；6、滑动轮。【具体实施方式】下面结合附图，进一步详细说明本专利的【具体实施方式】。如图1所示，一种电站锅炉小径管内窥镜探头装置，包括摄像头3、滑动轮6、电机2、支撑腿5和支架，所述支架为三棱柱结构，所述摄像头3安装在支架的一侧的底面上，所述摄像头3的工作端设置在支架内侧且面向待检测管道内壁，所述支架的另一侧底面上安装有电机2，所述电机2的旋转轴沿支架运动方向布设，所述旋转轴上安装有钢丝刷固定装置1，钢丝刷固定装置I上安装有钢丝刷，所述钢丝刷设置在支架的外侧，所述钢丝刷的大小与待检测管道内径相匹配，所述支架的每根侧棱上安装有一组行走装置，每组行走装置包括两根支撑腿5，所述支撑腿5通过弹簧4安装在侧棱上，所述支撑腿5的端部安装有滑动轮6。相邻每组所述行走装置的支撑腿呈120度的角度布设。所述摄像头为工作端可旋转的摄像头。所述电机为微型无刷直流电机，所述支架采用厚2mm的钢制作。工作按照下述步骤:步骤1、依据待检测管道规格选取合适尺寸的钢丝球，并将其固定在钢丝刷固定装置上；步骤2、将本装置放入待检测管道内，支架在支撑腿和弹簧的作用下稳定的置于待检测管道内:步骤3、开启电机电源对待检测管道内壁腐蚀物刷除；步骤4、开启摄像头对已清理部位进行全方位检测。【主权项】1.一种电站锅炉小径管内窥镜探头装置，包括摄像头，其特征在于:所述支架为三棱柱结构，所述摄像头安装在支架的一侧的底面上，所述摄像头的工作端设置在支架内侧且面向待检测管道内壁，所述支架的另一侧底面上安装有电机，所述电机的旋转轴上安装有钢丝刷，所述钢丝刷设置在支架的外侧，所述钢丝刷的大小与待检测管道内径相匹配，所述支架的每根侧棱上安装有一组行走装置。2.根据权利要求1所述的电站锅炉小径管内窥镜探头装置，其特征在于:所述行走装置包括至少两根支撑腿，所述支撑腿通过弹簧安装在侧棱上，所述支撑腿的端部安装有滑动轮。3.根据权利要求2所述的电站锅炉小径管内窥镜探头装置，其特征在于:相邻每组所述行走装置的支撑腿呈120度的角度布设。4.根据权利要求3所述的电站锅炉小径管内窥镜探头装置，其特征在于:所述摄像头为工作端可旋转的摄像头。5.根据权利要求1至4之一所述的电站锅炉小径管内窥镜探头装置，其特征在于:所述钢丝刷通过安装在电机的旋转轴上的钢丝刷固定装置与电机的旋转轴连接。6.根据权利要求5所述的电站锅炉小径管内窥镜探头装置，其特征在于:所述电机为微型无刷直流电机。7.根据权利要求1所述的电站锅炉小径管内窥镜探头装置，其特征在于:所述支架采用厚2mm的钢制作。【专利摘要】一种电站锅炉小径管内窥镜探头装置，包括摄像头，所述支架为三棱柱结构，所述摄像头安装在支架的一侧的底面上，所述摄像头的工作端设置在支架内侧且面向待检测管道内壁，所述支架的另一侧底面上安装有电机，所述电机的旋转轴上安装有钢丝刷，所述钢丝刷设置在支架的外侧，所述钢丝刷的大小与待检测管道内径相匹配，所述支架的每根侧棱上安装有一组行走装置。本专利技术具有较高的检测准确度和灵敏度，能适用于电厂受热面小径管内壁腐蚀缺陷的检测。【IPC分类】F16L55/30, F16L101/10, F16L101/30【公开号】CN105202310【申请号】CN201510608516【专利技术人】彭碧草, 刘云龙, 龙毅 【申请人】国家电网公司, 国网湖南省电力公司, 国网湖南省电力公司电力科学研究院【公开日】2015年12月30日【申请日】2015年9月22日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电站锅炉小径管内窥镜探头装置，包括摄像头，其特征在于：所述支架为三棱柱结构，所述摄像头安装在支架的一侧的底面上，所述摄像头的工作端设置在支架内侧且面向待检测管道内壁，所述支架的另一侧底面上安装有电机，所述电机的旋转轴上安装有钢丝刷，所述钢丝刷设置在支架的外侧，所述钢丝刷的大小与待检测管道内径相匹配，所述支架的每根侧棱上安装有一组行走装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭碧草，刘云龙，龙毅，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网湖南省电力公司，国网湖南省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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