带有弯曲悬臂的绳索挖掘机制造技术

本发明专利技术涉及带有弯曲悬臂的绳索挖掘机。本发明专利技术的采矿挖掘机包括挖掘组件，该挖掘组件具有基本V形的悬臂，该悬臂包括用于附接到采矿挖掘机的下连接点。悬臂的第一部分从下连接点基本向上延伸，并且悬臂的第二部分相对于第一部分成一角度并且从第一部分向上和向前延伸。该第二部分包括限定滑轮支撑件的远端，并且枢轴元件基本位于第一部分和第二部分之间的连接区域处。该挖掘组件还包括悬臂附接件，该悬臂附接件具有被枢轴元件以枢转方式支撑的第一端部和被滑轮支撑件支撑的第二端部。

【技术实现步骤摘要】
带有弯曲悬臂的绳索挖掘机对相关申请的交叉引用该申请要求在2011年2月1日提交的美国临时专利申请No.61/438,458的权益和优先权，所述专利申请的全部内容由此在这里通过引用并入。
本专利技术涉及例如在采矿和建筑工业中使用的绳索挖掘机。
技术介绍
在采矿领域中，和在应该从工地收集并且移除大量材料的其它领域中，典型的是采用动力挖掘机，该动力挖掘机包括用于从工地铲除材料的大型铲斗。在利用材料填充铲斗之后，挖掘机向一侧摆动铲斗以将材料倾倒到材料处理单元诸如自卸卡车或者本地处理单元(例如，破碎机、分拣器或者传送器)中。通常，在工业中使用的挖掘机包括液压挖掘机和电动绳索挖掘机。电动绳索挖掘机通常包括挖掘机悬臂，该悬臂支撑牵引机构，该牵引机构牵引挖掘机铲斗，由此产生有效率的挖掘作用力以开挖材料堆。传统的电动绳索挖掘机包括相对于水平面(例如，地面)以四十五度安装的、比较直的悬臂。
技术实现思路
在某些方面，本专利技术提供一种用于采矿挖掘机的挖掘组件。该组件包括基本V形的悬臂，该悬臂包括用于附接到采矿挖掘机的下连接点。悬臂的第一部分从下连接点基本向上延伸，并且悬臂的第二部分相对于第一部分是成一角度的并且从第一部分向上和向前延伸。该第二部分包括限定滑轮支撑件的远端，并且枢轴元件基本位于第一部分和第二部分之间的连接区域处。该组件还包括悬臂附接件(还被称作悬臂柄)，该悬臂附接件具有被枢轴元件以枢转方式支撑的第一端部和被连接到铲斗的第二端部。在其它方面，本专利技术提供一种用于采矿挖掘机的挖掘组件。该组件包括基本V形的悬臂，该悬臂包括用于附接到采矿挖掘机的下连接点。悬臂的第一部分从下连接点基本向上延伸，并且悬臂的第二部分相对于第一部分是成一角度的并且从第一部分向上和向前延伸。该第二部分包括限定滑轮支撑件的远端，并且枢轴元件位于距从下连接点向正上方延伸的竖直线大约零度和大约10度之间。该组件还包括悬臂附接件，该悬臂附接件具有被枢轴元件以枢转方式支撑的第一端部和被连接到铲斗的第二端部。在另外的其它方面，本专利技术提供一种采矿挖掘机，该采矿挖掘机包括下基部和上基部，该上基部以可旋转方式安装在下基部上以相对于下基部旋转。基本V形的悬臂包括用于附接到上基部的下连接点、从下连接点基本向上延伸的第一部分，和相对于第一部分是成一角度的并且从第一部分向上和向前延伸的第二部分。该第二部分包括限定滑轮支撑件的远端。枢轴元件基本位于第一部分和第二部分之间的连接区域处。滑轮被滑轮支撑件以可旋转方式支撑。悬臂附接件具有被枢轴元件以枢转方式支撑的第一端部和被连接到铲斗的第二端部。绳索在滑轮之上从上基部延伸，并且被连接到铲斗以对其进行支撑。在另外的其它方面，本专利技术提供一种采矿挖掘机，该采矿挖掘机包括下基部和上基部，该上基部以可旋转方式安装在下基部上以相对于下基部旋转。基本V形的悬臂包括用于附接到上基部的下连接点、从下连接点基本向上延伸的第一部分，和相对于第一部分是成一角度的并且从第一部分向上和向前延伸的第二部分。该第二部分包括限定滑轮支撑件的远端。枢轴元件位于距从下连接点向正上方延伸的竖直线大约零度和大约10度之间。滑轮被滑轮支撑件以可旋转方式支撑。悬臂附接件具有被枢轴元件以枢转方式支撑的第一端部和被连接到铲斗的第二端部。绳索在滑轮之上从上基部延伸，并且被连接到铲斗以对其进行支撑。通过考虑详细说明和附图，本专利技术的其它方面将变得明显。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的电动绳索挖掘机的透视图。图2是图1的电动绳索挖掘机的侧视图，其中某些部分被移除并且示出在传统悬臂A和弯曲悬臂B之间的可达范围比较。图3是图1的电动绳索挖掘机的侧视图，其中另外的部分被移除并且示意挖掘机的某些构件的重心的相对位置。图4是电动绳索挖掘机的另一个实施例的透视图。应该理解，本专利技术在它的应用方面不限于在以下说明中阐述或者在图中示意的构件的构造和布置的细节。本专利技术能够具有其它实施例和被以各种方式实践或者执行。而且，应该理解，在这里使用的措辞和术语是为了说明而不应该被视为限制。具体实施方式图1-4示意一种电动绳索挖掘机10，其包括被支撑在驱动履带20上的下基部15。电动挖掘机10进一步包括上基部25(还被称为平台)，该上基部25位于被安装到下基部15的旋转结构30上。旋转结构30允许上基部25相对于下基部15旋转。旋转结构限定挖掘机10的旋转中心线27(见图4)。旋转中心线27垂直于由下基部15限定并且基本对应于地面坡度的平面28。在一个实施例中，除了其它元件，上基部25还包括由操作员或者驾驶员使用来操作电动绳索挖掘机10的操作区域33。如在这里所使用地，术语“上方”、“向上”、“竖直”等假定驱动履带20位于水平地面上从而旋转中心线27是基本竖直的。电动绳索挖掘机10进一步包括从上基部25向上延伸的悬臂45。悬臂45包括第一端部46和第二端部47，该第一端部46被联接到上基部25。悬臂45是弯曲的并且具有“香蕉”或者“V”的形状。悬臂45经由铰接件或者其它适当的附接机构在点26处被联接到上基部25。在某些实施例中，悬臂45包括从基部25基本向上延伸的、基本竖直的第一部分31，和朝向第二端部47从第一部分31以一定角度延伸的第二部分32。悬臂45的第二端部47远离基部25。在一个实施例中，悬臂45包括组合悬臂的第一部分和第二部分的一件式构造。在其它实施例中，悬臂45包括两个零件，其中悬臂45的两个部分经由焊接、铰接件、紧固器或者任何其它适当的附接机构而被可靠地附接到彼此。悬臂45的第一部分31相对于悬臂的第二部分32是成一角度的。在某些实施例中，悬臂的第一部分31和第二部分32之间的角度能够在大约一百二十度和大约一百六十度之间。更加具体地，在第一部分31和第二部分32之间的角度能够在大致一百度和六十度之间。换言之，悬臂45的第二部分32从悬臂45的第一部分31在大约二十度和大约六十度之间偏移。特别地，在悬臂45的第二部分32和第一部分31之间的偏移能够是二十度。电动绳索挖掘机10还包括挖掘附接件，该挖掘附接件包括悬臂附接件50(还被称为悬臂柄)和铲斗55，该悬臂附接件50被以枢转和可滑动方式联接到悬臂45，且该铲斗55被刚性地联接到悬臂附接件50的端部39。在其它实施例中，铲斗55能够被以可移动方式(例如，以枢转方式)附接到悬臂柄50。悬臂45、悬臂附接件50，和铲斗55一起限定挖掘机10的挖掘组件。铲斗55包括铲斗齿56并且被用于开挖所期工作区域、收集材料，并且将所收集的材料转移到所期位置(例如，材料处理车辆)。牵引机构58被安装在悬臂45的第二端部47上并且部分地支撑悬臂柄50和铲斗55。在某些实施例中，牵引机构58包括滑轮或者悬臂滑轮60和柔性提升绳索62，该柔性提升绳索62从基部25沿着悬臂45向上并且在悬臂滑轮60之上并且向下地延伸到在铲斗55上的附接点。柔性提升绳索62围绕安装在电动挖掘机10的上基部25上的绞盘滚筒63缠绕。绞盘滚筒63由电动机(未示出)供以动力，该电动机通过齿轮式提升传动机构(未示出)向滚筒63提供转动扭矩。滑轮60在位于悬臂45的第二端部47处的一对滑轮支撑部件37之间被以可旋转方式联接到悬臂45的第二端部47。杆或者负载销34在滑轮支撑部件37之间延伸并且通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.02.01 US 61/438,4581.一种用于采矿挖掘机的挖掘组件，该挖掘组件包括：悬臂，所述悬臂包括：用于附接到所述采矿挖掘机的下连接点；从所述下连接点向上延伸的第一部分；相对于所述第一部分成一角度并且从所述第一部分向上和向前延伸的第二部分，所述第二部分包括限定滑轮支撑件的远端；和位于所述第一部分和所述第二部分之间的连接区域处并且位于所述下连接点的正上方的枢轴元件；以及悬臂附接件，所述悬臂附接件具有第一端部、第二端部和铲斗，所述第一端部被所述枢轴元件以枢转方式支撑，所述铲斗被连接到所述第二端部。2.根据权利要求1所述的挖掘组件，其中，所述枢轴元件包括移动轴，并且其中所述悬臂附接件能够相对于所述枢轴元件滑动。3.根据权利要求1所述的挖掘组件，其中，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中具有第一长度的第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中具有第二长度的第二基准线从所述第一基准线垂直地延伸到所述枢轴点，并且其中所述第二长度在所述第一长度的四分之一和八分之一之间。4.根据权利要求1所述的挖掘组件，其中，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中第二基准线从所述下连接点延伸到所述枢轴点，并且其中所述第一基准线和所述第二基准线之间的角度大于10度。5.根据权利要求1所述的挖掘组件，其中，所述第一部分和所述第二部分之间的角度在120度和160度之间。6.一种用于采矿挖掘机的挖掘组件，该挖掘组件包括：悬臂，所述悬臂包括：用于附接到所述采矿挖掘机的下连接点；从所述下连接点向上延伸的第一部分；相对于所述第一部分成一角度并且从所述第一部分向上和向前延伸的第二部分，所述第二部分包括限定滑轮支撑件的远端；和位于距从所述下连接点向正上方延伸的竖直线零度和10度之间的枢轴元件；以及悬臂附接件，所述悬臂附接件具有第一端部和第二端部，所述第一端部被所述枢轴元件以枢转方式支撑；以及挖掘附接件，所述挖掘附接件被联接到所述悬臂附接件的所述第二端部。7.根据权利要求6所述的挖掘组件，其中，所述枢轴元件位于所述第一部分和所述第二部分之间的连接区域处。8.根据权利要求6所述的挖掘组件，其中，所述枢轴元件位于所述下连接点的正上方。9.根据权利要求6所述的挖掘组件，其中，所述枢轴元件包括移动轴，并且其中所述悬臂附接件能够相对于所述枢轴元件滑动。10.根据权利要求6所述的挖掘组件，其中，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中具有第一长度的第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中具有第二长度的第二基准线从所述第一基准线垂直地延伸到所述枢轴点，并且其中所述第二长度在所述第一长度的四分之一和八分之一之间。11.根据权利要求6所述的挖掘组件，其中，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中第二基准线从所述下连接点延伸到所述枢轴点，并且其中所述第一基准线和所述第二基准线之间的角度大于10度。12.根据权利要求6所述的挖掘组件，其中，所述第一部分和所述第二部分之间的角度在120度和160度之间。13.一种采矿挖掘机，包括：下基部；上基部，所述上基部以可旋转方式安装在所述下基部上，以用于相对于所述下基部旋转；悬臂，所述悬臂包括：用于附接到所述上基部的下连接点；从所述下连接点向上延伸的第一部分；相对于所述第一部分成一角度并且从所述第一部分向上和向前延伸的第二部分，所述第二部分包括限定滑轮支撑件的远端；和位于所述第一部分和所述第二部分之间的连接区域处并且位于所述下连接点的正上方的枢轴元件；滑轮，所述滑轮被所述滑轮支撑件以可旋转方式支撑；悬臂附接件，所述悬臂附接件具有第一端部和第二端部，所述第一端部被所述枢轴元件以枢转方式支撑，所述第二端部被连接到铲斗；以及绳索，所述绳索从所述上基部在所述滑轮上延伸并且连接到所述铲斗以用于支撑所述铲斗。14.根据权利要求13所述的采矿挖掘机，其中，所述枢轴元件包括移动轴，并且其中所述悬臂附接件能够相对于所述枢轴元件滑动。15.根据权利要求13所述的采矿挖掘机，其中，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中具有第一长度的第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中具有第二长度的第二基准线从所述第一基准线垂直地延伸到所述枢轴点，并且其中所述第二长度在所述第一长度的四分之一和八分之一之间。16.根据权利要求13所述的采矿挖掘机，其中，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中第二基准线从所述下连接点延伸到所述枢轴点，并且其中所述第一基准线和所述第二基准线之间的角度大于10度。17.根据权利要求13所述的采矿挖掘机，其中，所述第一部分和所述第二部分之间的角度在120度和160度之间。18.一种采矿挖掘机，包括：下基部；上基部，所述上基部以可旋转方式安装在所述下基部上，以用于相对于所述下基部旋转；悬臂，所述悬臂包括：用于附接到所述上基部的下连接点；从所述下连接点向上延伸的第一部分；相对于所述第一部分成一角度并且从所述第一部分向上和向前延伸的第二部分，所述第二部分包括限定滑轮支撑件的远端；和位于距从所述下连接点向正上方延伸的竖直线零度和10度之间的枢轴元件；以及滑轮，所述滑轮被所述滑轮支撑件以可旋转方式支撑；悬臂附接件，所述悬臂附接件具有第一端部和第二端部，所述第一端部被所述枢轴元件以枢转方式支撑，所述第二端部被连接到铲斗；以及绳索，所述绳索从所述上基部在所述滑轮上延伸并且连接到所述铲斗以用于支撑所述铲斗。19.根据权利要求18所述的采矿挖掘机，其中，所述枢轴元件位于所述第一部分和所述第二部分之间的连接区域处。20.根据权利要求18所述的采矿挖掘机，其中，所述枢轴元件位于所述下连接点的正上方。21.根据权利要求18所述的采矿挖掘机，其中，所述枢轴元件包括移动轴，并且其中所述悬臂附接件能够相对于所述枢轴元件滑动。22.根据权利要求18所述的采矿挖掘机，其中，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中具有第一长度的第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中具有第二长度的第二基准线从所述第一基准线垂直地延伸到所述枢轴点，并且其中所述第二长度在所述第一长度的四分之一和八分之一之间。23.根据权利要求18所述的采矿挖掘机，其中，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中第二基准线从所述下连接点延伸到所述枢轴点，并且其中所述第一基准线和所述第二基准线之间的角度大于10度。24.根据权利要求18所述的采矿挖掘机，其中，所述第一部分和所述第二部分之间的角度在120度和160度之间。25.根据权利要求1所述的挖掘组件，其中，所述悬臂被偏压以防止绕所述下连接点的旋转。26.根据权利要求6所述的挖掘组件，其中，所述悬臂被偏压以防止绕所述下连接点的旋转。27.一种采矿挖掘机，包括：基部；悬臂，所述悬臂具有第一端部、第二端部和枢轴元件，所述第一端部被以枢转方式联接到所述基部，第一基准线在所述第一端部和所述第二端部之间延伸并且限定第一距离，所述枢轴元件限定以第二距离从所述第一基准线偏移的枢轴点，所述第一距离对所述第二距离的比在4:1和8:1之间；以及悬臂附接件，所述悬臂附接件被所述枢轴元件以可移动方式支撑，所述悬臂附接件具有第一端部和第二端部；以及挖掘附接件，所述挖掘附接件被联接到所述悬臂附接件的所述第二端部。28.根据权利要求27所述的采矿挖掘机，其中，所述第一距离对第二距离的比在5:1和7:1之间。29.根据权利要求28所述的采矿挖掘机，其中，所述第一距离对第二距离的比为6:1。30.根据权利要求27所述的采矿挖掘机，其中，所述悬臂包括第一部分和第二部分，所述第二部分相对于所述第一部分成一角度。31.根据权利要求30所述的采矿挖掘机，其中，所述第一部分和所述第二部分之间的角度在120度和160度之间。32.根据权利要求27所述的采矿挖掘机，其中，所述枢轴元件位于所述第一端部的正上方。33.根据权利要求27所述的采矿挖掘机，还包括滑轮和绳索，所述滑轮被联接到所述第二端部，所述绳索在所述滑轮上延伸并且被联接到所述挖掘附接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：威廉·J·耶伦，雷纳·伯特，
申请(专利权)人：哈尼施费格尔技术公司，
类型：发明
国别省市：