一种检波器推靠臂变形的检测方法技术

本发明专利技术提供了一种检波器推靠臂变形的检测方法，属于地球物理仪器设备维护领域。所述检测方法包括：采集影像数据步骤，采集推靠臂的标准影像数据和变形影像数据；处理影像数据步骤，包括对影像进行位置校正和灰度调整；求解变形系数步骤，通过比对变形影像数据和标准影像数据同位置的灰度值，来确定所述检波器推靠臂的变形程度；阀值判断步骤，通过将所述变形系数与设定的阀值比较，给出检测结果。本发明专利技术采用计算机可处理的离散数据来量化数码影像图像，通过计算机比对标准数据和变形数据的差异，来判别检波器推靠臂变形程度，替代了人工方法判别的随意性和模糊性。

Detection method of detector push arm deformation

The invention provides a method for detecting the deformation of a push arm of a detector, which belongs to the field of the maintenance of geophysical instruments and equipment. The detection method comprises the steps of image data acquisition, acquisition eccentering arm standard image data and deformation image data; image data processing steps, including position correction and adjustment of the gray image; solving deformation coefficient by comparing deformation steps, gray image data and standard image data with the location of the value, to determine the the detector eccentering arm deformation degree; threshold judgment procedures through the comparison of deformation with threshold coefficient, gives test results. The invention adopts the discrete data can be processed by computer to quantify the digital image image, by comparing the standard data between computer and deformation data, to determine the geophone eccentering arm deformation degree, instead of the artificial judgment method of randomness and fuzziness.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于地球物理仪器设备维护领域，具体涉及一种GEOWAVE检波器推靠臂变形的检测方法。
技术介绍
GEOWAVE是一种采集系统，由法国SERCEL地球物理公司生产，用于VSP(Vertical Seismic Profiling)或微地震野外资料采集。GEOWAVE有地面控制主机和井中设备两大部分组成，井中设备中主要就是三分量检波器，英文缩写为MAU。设备分别用专用的软件来控制。如图1所示，图1中的虚线左边为井下检波设备，右边为数据采集控制，左边的井下检波设备包括推靠臂1-1、三分量检波器(MAU)1-2、配重块(Weight Unit)1-3、传输单元(MTU)1-4和电缆头(Wireline cable head)1-5，右边的数据采集控制包括绞车(Winch Unit)2-1、控制电脑(Control PC)2-2、采集模块(MSR)2-3、控制面板(ASP)2-4、控制电源(Source Control)2-5和存储设备(Optical Disc)2-6。检波器上有一个重要部件就是推靠臂。图2为检波器推靠臂的外形图，推靠臂1-1的作用是，在采集地震波资料时，动力电机将其撑开，井壁的反作用力使检波器紧贴在勘探井的井壁上且固定不动。检波器被置于几千米深的井中，仪器自身的重量、井中泥浆的扰动以及电缆的牵扯，上面的推靠臂容易变形和被折断。通常推靠臂先发生变形，超过弹性限度时就被折断。检波器下井以前，都要仔细检查推靠臂的状况，如果发生变形要进行更换。目前国内对推靠臂变形的检测都是通过肉眼来完成，小的变形不容易被发现，存在的隐患，给野外资料采集带来的后果不可小视。因此，急需一种检测方法，来提高推靠臂变形的检测精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种检波器推靠臂变形的检测方法，用量化的手段，对系统的检波器推靠臂变形进行描述，避免原来靠人眼来判断变形所带来的随意性，为仪器设备维护和检测带来科学的方法。本专利技术是提供一种检波器推靠臂变形的检测方法，其特征在于，该方法包括：采集影像数据步骤，采集推靠臂的标准影像数据和变形影像数据；处理影像数据步骤，包括对影像进行位置校正和灰度调整；求解变形系数步骤，通过比对变形影像数据和标准影像数据同位置的灰度值，来确定所述检波器推靠臂的变形程度；阀值判断步骤，通过将所述变形系数与设定的阀值比较，给出检测结果。优选地，采集推靠臂的标准影像数据时，在检波器上标设影像控制点，并将所述检波器固定在基座上。从至少三个不同角度对推靠臂进行数码影像采集，在每个拍摄位置，相机的主对焦点各自对准图幅中心位置，并记录影像的机位信息。将采集的数码影像赋予属性后存入数据库，作为标准影像数据；其中属性主要包括影像的机位信息、采光的灯源参数、相片分辨率。优选地，采集变形影像数据时，把可能发生变形的推靠臂检波器，按照采集标准影像数据时的摆放位置固定在基座上，并按照采集标准数据时的位置，标设影像控制点。调用数据库中标准影像数据的属性，根据属性设置机位、采光灯源、相机分辨率后，再次进行至少三个机位的数码影像采集，获得变形影像数据。优选地，对变形影像数据进行影像位置校正，使采集的变形影像数据和采集的标准影像数据的控制点位置一致。优选地，变形系数λ为标准影像数据和变形影像数据同位置单个像素灰度差的和，求解变形系数λ为：λ＝∑△i＝∑[g(Xi，Yi)-f(Xi，Yi)]；其中用Q表示
标准图像的灰度值，f表示其函数关系，则Qi＝f(Xi，Yi)；用B表示变形图像的灰度值，g表示其函数关系，则Bi＝g(Xi，Yi)；用△表示相同位置变形影像和标准影像的灰度差，则△i＝Bi-Qi＝g(Xi，Yi)-f(Xi，Yi)。优选地，可以采用纵横向相邻像素灰度值之差，求解变形系数λ’：λ’＝∑{g[X(i+1)，Yi]-g[Xi，Yi]-f[X(i+1)，Yi]+f[Xi，Yi]+g[Xi，Y(i+1)]-g[Xi，Yi]-f[Xi，Y(i+1)]+f[Xi，Yi]本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检波器推靠臂变形的检测方法，其特征在于，该方法包括：采集影像数据步骤，采集推靠臂的标准影像数据和变形影像数据；处理影像数据步骤，包括对影像进行位置校正和灰度调整；求解变形系数步骤，通过比对变形影像数据和标准影像数据同位置的灰度值，来确定所述检波器推靠臂的变形程度；阀值判断步骤，通过将所述变形系数与设定的阀值比较，给出检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种检波器推靠臂变形的检测方法，其特征在于，该方法包括：采集影像数据步骤，采集推靠臂的标准影像数据和变形影像数据；处理影像数据步骤，包括对影像进行位置校正和灰度调整；求解变形系数步骤，通过比对变形影像数据和标准影像数据同位置的灰度值，来确定所述检波器推靠臂的变形程度；阀值判断步骤，通过将所述变形系数与设定的阀值比较，给出检测结果。2.根据权利要求1所述的检波器推靠臂变形的检测方法，其特征在于：采集推靠臂的标准影像数据时，在检波器上标设影像控制点，并将所述检波器固定在基座上。3.根据权利要求2所述的检波器推靠臂变形的检测方法，其特征在于：采集推靠臂的标准影像数据时，从至少三个不同角度对推靠臂进行数码影像采集，在每个拍摄位置，相机的主对焦点各自对准图幅中心位置，并记录影像的机位信息。4.根据权利要求3所述的检波器推靠臂变形的检测方法，其特征在于：将采集的数码影像赋予属性后存入数据库，作为标准影像数据；其中属性主要包括影像的机位信息、采光的灯源参数、相片分辨率。5.根据权利要求4所述的检波器推靠臂变形的检测方法，其特征在于：采集变形影像数据时，把可能发生变形的推靠臂检波器，按照采集标准影像数据时的摆放位置固定在基座上，并按照采集标准数据时的位置，标设影像控制点。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱雪文，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11