【技术实现步骤摘要】
内窥镜弯曲控制机构及内窥镜
[0001 ] 本技术属于检测
，尤其涉及一种内窥镜弯曲控制机构及内窥镜。
技术介绍
目前，内窥镜在医疗领域和工业领域有着广泛应用。在医疗领域，内窥镜用于对胃肠道疾病的检查、胰腺和胆道疾病的检查、腹腔镜检查、呼吸道疾病检查以及泌尿道检查等。在工业领域，内窥镜用于对高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，例如，汽轮机、发动机、汽车管道、压力容器和机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损可视检测。当内窥镜应用于工业领域时，内窥镜往往需要弯曲、转向才能到达需要检查的地方。可实现转向控制的内窥镜弯曲控制机构分为电动控制和机械控制两种。电动控制需要使用大功率马达，通过电动控制大功率马达转动实现探头的转动，但是，大功率马达增加了产品成本，同时功耗也大。机械控制分为杆式控制和旋钮式控制两种方式，杆式控制增加了产品的体积空间，可控制范围有限，旋钮式控制操作不方便，转动角度也不易控制。而且，不管是电动控制还是机械控制，在长期使用过程中，被动牵引线会松动并由此将导致内窥镜的弯曲方向失效而无法维修。...
【技术保护点】
一种内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，包括提供牵引力的动力输入组件、与所述动力输入组件配合的定位组件、一端与所述动力输入组件连接的牵引线以及连接于所述牵引线另一端的弯曲组件，所述定位组件包括定位箱、与所述动力输入组件固定连接且在所述动力输入组件的带动下相对于所述定位箱发生位置改变的第一滑动块以及连接于所述定位箱内并测量所述第一滑动块位置变化的电阻传感器，根据所述电阻传感器的电阻值控制所述牵引线的拉伸量并控制所述弯曲组件的转动角度。?
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，包括提供牵引力的动力输入组件、与所述动力输入组件配合的定位组件、一端与所述动力输入组件连接的牵引线以及连接于所述牵引线另一端的弯曲组件，所述定位组件包括定位箱、与所述动力输入组件固定连接且在所述动力输入组件的带动下相对于所述定位箱发生位置改变的第一滑动块以及连接于所述定位箱内并测量所述第一滑动块位置变化的电阻传感器，根据所述电阻传感器的电阻值控制所述牵引线的拉伸量并控制所述弯曲组件的转动角度。2.如权利要求1所述的内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，还包括固定所述定位箱的底座，所述底座设有与所述定位箱相对并供所述第一滑动块滑动的滑动孔。3.如权利要求2所述的内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，所述动力输入组件包括与所述第一滑动块固定配合并相对于所述底座移动的第二滑动块以及一端连接于所述第二滑动块和另一端用于施加所述牵引力的动力输入部。4.如权利要求3所述的内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，还包括用于将所述牵引线固定于所述第二滑动块上的锁固件。5.如权利要求3所述的内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，还包括用于发出光信号的零...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎文富，涂文进，钟林宗，郑云东，张广平，蒙均，
申请(专利权)人：深圳市古安泰自动化技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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