内窥镜弯曲控制机构及内窥镜制造技术

本实用新型专利技术适用于检测技术领域，提供了一种内窥镜弯曲控制机构，旨在解决现有技术中内窥镜转动角度难以控制以及内窥镜被动牵引线松动导致弯曲方向失效的问题。本实用新型专利技术提供的内窥镜弯曲控制机构包括动力输入组件、定位组件、牵引线以及弯曲组件。本实用新型专利技术还提供了一种内窥镜。本实用新型专利技术的内窥镜弯曲控制机构通过动力输入组件拉动牵引线以控制弯曲组件的转向，易于控制弯曲组件的转向。而且，动力输入组件带动第一滑动块于定位箱内发生位置变化并由电阻传感器测量该位置变化，以精确控制牵引线的拉伸量，从而实现对内窥镜转动角度的精密控制。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
内窥镜弯曲控制机构及内窥镜
[0001 ] 本技术属于检测
，尤其涉及一种内窥镜弯曲控制机构及内窥镜。
技术介绍
目前，内窥镜在医疗领域和工业领域有着广泛应用。在医疗领域，内窥镜用于对胃肠道疾病的检查、胰腺和胆道疾病的检查、腹腔镜检查、呼吸道疾病检查以及泌尿道检查等。在工业领域，内窥镜用于对高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，例如，汽轮机、发动机、汽车管道、压力容器和机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损可视检测。当内窥镜应用于工业领域时，内窥镜往往需要弯曲、转向才能到达需要检查的地方。可实现转向控制的内窥镜弯曲控制机构分为电动控制和机械控制两种。电动控制需要使用大功率马达，通过电动控制大功率马达转动实现探头的转动，但是，大功率马达增加了产品成本，同时功耗也大。机械控制分为杆式控制和旋钮式控制两种方式，杆式控制增加了产品的体积空间，可控制范围有限，旋钮式控制操作不方便，转动角度也不易控制。而且，不管是电动控制还是机械控制，在长期使用过程中，被动牵引线会松动并由此将导致内窥镜的弯曲方向失效而无法维修。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种内窥镜弯曲控制机构，旨在解决现有技术中内窥镜转动角度难以控制以及内窥镜被动牵引线松动导致弯曲方向失效的问题。本技术实施例是这样实现的，一种内窥镜弯曲控制机构，包括提供牵引力的动力输入组件、与所述动力输入组件配合的定位组件、一端与所述动力输入组件连接的牵引线以及连接于所述牵引线另一端的弯曲组件，所述定位组件包括定位箱、与所述动力输入组件固定连接且在所述动力输入组件的带动下相对于所述定位箱发生位置改变的第一滑动块以及连接于所述定位箱内并测量所述第一滑动块位置变化的电阻传感器，根据所述电阻传感器的电阻值控制所述牵引线的拉伸量并控制弯曲组件的转动角度。进一步地，所述内窥镜弯曲控制机构还包括固定所述定位箱的底座，所述底座设有与所述定位箱相对并供所述第一滑动块滑动的滑动孔。进一步地，所述动力输入组件包括与所述第一滑动块固定配合并相对于所述底座移动的第二滑动块以及一端连接于所述第二滑动块和另一端用于施加所述牵引力的动力输入部。进一步地，所述内窥镜弯曲控制机构还包括用于将所述牵引线固定于所述第二滑动块上的锁固件。进一步地，所述内窥镜弯曲控制机构还包括用于发出光信号的零位发送器、用于接收所述零位发送器发出的所述光信号的零位接收器以及固定于所述第二滑动块上并用于供所述光信号穿过的零位导向块，所述零位发送器和所述零位接收器固定于所述底座相对两侧边上且位于同一水平线上。进一步地，所述零位导向块设有供所述光信号通过的凹槽。进一步地，所述弯曲组件包括多个由所述牵引线连接的连接环及位于相邻两所述连接环之间的锁定球，所述连接环与所述锁定球通过所述牵引线连接。进一步地，所述连接环上设有用于供所述牵引线穿过的限位孔，所述连接线穿过所述限位孔连接于所述锁定球上。本技术实施例的另一目的在于提供一种内窥镜，包括探头以及上述的内窥镜弯曲控制机构，所述探头与所述弯曲组件相连接，所述弯曲控制机构控制所述探头的转动方向。进一步地，所述内窥镜还包括与所述探头连接的图像处理器，所述探头包括与所述图像处理器连接的传感器，所述传感器把所检测的信号传送至所述图像处理器以对所述信号进行处理。本技术实施例提供的内窥镜弯曲控制机构通过动力输入组件带动牵引线拉伸并通过牵引线控制弯曲组件的转向，易于控制弯曲组件的转向。而且，动力输入组件带动第一滑动块于定位箱内发生位置变化并由电阻传感器测量该位置变化而产生的电阻值，利用电阻传感器测量电阻值以精确测量牵引线的拉伸量，以实现对弯曲组件的精密控制，从而实现对内窥镜转动角度的精密控制。【附图说明】图1是本技术实施例提供的内窥镜弯曲控制机构的结构示意图。图2是本技术实施例提供的定位组件与电阻传感器的连接示意图。图3是本技术实施例提供的内窥镜的框架结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参照图1和图2，本技术【具体实施方式】中提供的内窥镜弯曲控制机构I包括提供牵引力的动力输入组件10、与所述动力输入组件10配合的定位组件20、一端与所述动力输入组件10连接的牵引线30以及连接于所述牵引线30另一端的弯曲组件40，所述定位组件20包括定位箱21、与所述动力输入组件10固定连接且在所述动力输入组件10的带动下相对于所述定位箱21发生位置改变的第一滑动块22以及连接于所述定位箱21内并测量所述第一滑动块22位置变化的电阻传感器42，根据所述电阻传感器42的电阻值控制所述牵引线30的拉伸量并控制弯曲组件40的转动角度。本技术的内窥镜弯曲控制机构I通过动力输入组件10拉动牵引线30以控制弯曲组件40的转向，易于控制弯曲组件40的转向，而且该动力输入组件10带动第一滑动块22于定位箱21内发生位置变化并有电阻传感器42测量该位置变化，利用该电阻传感器42精确测量牵引线30的拉伸量，以实现对弯曲组件40的精密控制，从而实现对内窥镜转动角度的精密控制。请同时参照图1和图2，所述定位组件20还包括安装于所述定位箱21内的电阻片25和电阻触碰片26，第一滑动块22可滑动地位于所述电阻片25上，电阻片25和电阻触碰片26引出突出于定位箱21的连接端27，该电阻传感器42电性连接于所述连接端27。当第一滑动块22在定位箱21内发生位置变化时，即在电阻片25上发生位置变化，由电阻传感器42测量该位置变化以得到电阻值，从而可以准确地定位牵引线30的拉伸量，以实现对内窥镜弯曲关机的转动角度的精密控制。请参照图1，本技术【具体实施方式】中提供的内窥镜弯曲控制机构I还包括固定所述定位箱21的底座50，所述底座50设有与所述定位箱21相对并供所述第一滑动块22滑动的滑动孔52。该滑动孔52设于凸设于底座50并与定位箱21相对的侧板上,第一滑动块22沿定位箱21朝向该侧板并部分收容于所述滑动孔52内，当第一滑动孔52发生位置变化时，沿滑动孔52滑动。通过设置该滑动孔52以保证第一滑动块22相对于定位箱21移动过程中能顺利平滑地移动，并限制该第一滑动块22的上下跳动，保证所测电阻值的准确性。请参照图1，所述动力输入组件10包括与所述第一滑动块22固定配合并相对于所述底座50移动的第二滑动块12以及一端连接于所述第二滑动块12和另一端用于施加所述牵引力的动力输入部14。优选地,该动力输入部14为连接牵引力施加装置的动力牵引线，该牵引力施加装置是电机16或者其他施力装置。通过第二滑动块12与该第一滑动块22固定连接，当动力输入部14输入牵引力时，第二滑动块12与第一滑动块22 —起相对于底座50和定位箱21移动，并产生电阻值。优选地，该动力输入组件10还包括固定于所述底座50上以使第二滑动块12复位的复位组件15，该复位组件15包括弹性连接于第二滑动块12与底座50侧边之间的弹性件，该弹性件可以是弹簧、金属弹片或者弹性塑胶等。请参照图1，所述内窥镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，包括提供牵引力的动力输入组件、与所述动力输入组件配合的定位组件、一端与所述动力输入组件连接的牵引线以及连接于所述牵引线另一端的弯曲组件，所述定位组件包括定位箱、与所述动力输入组件固定连接且在所述动力输入组件的带动下相对于所述定位箱发生位置改变的第一滑动块以及连接于所述定位箱内并测量所述第一滑动块位置变化的电阻传感器，根据所述电阻传感器的电阻值控制所述牵引线的拉伸量并控制所述弯曲组件的转动角度。?

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，包括提供牵引力的动力输入组件、与所述动力输入组件配合的定位组件、一端与所述动力输入组件连接的牵引线以及连接于所述牵引线另一端的弯曲组件，所述定位组件包括定位箱、与所述动力输入组件固定连接且在所述动力输入组件的带动下相对于所述定位箱发生位置改变的第一滑动块以及连接于所述定位箱内并测量所述第一滑动块位置变化的电阻传感器，根据所述电阻传感器的电阻值控制所述牵引线的拉伸量并控制所述弯曲组件的转动角度。2.如权利要求1所述的内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，还包括固定所述定位箱的底座，所述底座设有与所述定位箱相对并供所述第一滑动块滑动的滑动孔。3.如权利要求2所述的内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，所述动力输入组件包括与所述第一滑动块固定配合并相对于所述底座移动的第二滑动块以及一端连接于所述第二滑动块和另一端用于施加所述牵引力的动力输入部。4.如权利要求3所述的内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，还包括用于将所述牵引线固定于所述第二滑动块上的锁固件。5.如权利要求3所述的内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，还包括用于发出光信号的零...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎文富，涂文进，钟林宗，郑云东，张广平，蒙均，
申请(专利权)人：深圳市古安泰自动化技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：