【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种医用内窥镜弯曲控制机构,包括设置于插入管前段的弯曲部、与弯曲部连接的弯曲驱动单元和设置于操作部的手轮调节机构,其特征在于:弯曲部设置有外套、弯曲组件和固定筒,所述外套套设于弯曲组件,固定筒固接于所述弯曲组件的前端;设置有弯曲驱动单元,所述弯曲驱动单元包括至少四条控制弯曲组件弯曲的控制线缆和设置于控制线缆端部的控制球,所述固定筒的周向与控制线缆对应开设有连接槽,所述控制线缆端部的控制球分别设置于连接槽内,当驱动控制线缆沿弯曲组件径向运动时,控制球带动弯曲组件向控制线缆所处的一侧弯曲,当控制线缆停止时,所述弯曲组件静止,当控制线缆不受力时,所述弯曲组件复位;设置有手轮调节装置,所述手轮调节装置与所述控制线缆驱动连接。
【技术特征摘要】
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