本发明专利技术涉及一种纳米材料直接制版机控制装置及其控制方法，装置为：控制单元接收上板单元、打印单元、气动单元以及滚筒单元反馈的位置检测信号；控制单元的控制输出端接至上版单元、滚筒单元、打印单元、气动单元以及卸板单元的控制回路；打印单元接收滚筒单元的位置反馈信号；控制单元与上位机进行双向通讯连接；方法为：各单元初始化；对打印头进行吸墨保护；启动上板单元和气动单元，在滚筒单元的配合下进行上板操作；启动打印单元，在料板上实现打印操作；打印操作全部完成后，启动卸板单元和气动单元卸板、输出，完成一次制版过程。本发明专利技术成功的实现了物理制版方式，极大的减少了环境污染，简化了制版工序，保证设备运行的可靠性及控制精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种制版技术，具体的说是ー种。
技术介绍
印刷行业是对我国国民经济有重要影响的行业。制版印刷技术在我国已有两千多年的历史，最早采用的是凸字刻版及活字印刷。上世纪随着激光技术的专利技术和应用，衍生了激光制版技木。目前，我国印刷行业占主导地位的是激光照排技术，该项技术被认为是我国印刷技术继毕昇专利技术活字印刷术之后的第二次革命，它使我国的印刷业从此“告别铅与火， 迎来光与电”。但是由于其采用的材料基础为感光材料，属于化学制版方法，エ艺流程类似传统照相的“图像-胶卷-像纸”成像过程，包括“图像-感光胶片-PS版”两步感光成像和相应的化学显影过程，感光胶片及版材的后处理存在大量的水污染问题及贵金属银的资源浪费。而近年来代表国际上先进印刷制版发展方向的计算机直接制版技术(Computer To Plate，CTP)以エ序简单、自动化程度高受到广泛关注。与激光照排技术相比，它省略了感光胶片的步骤，仅包括“图像-PS版” 一歩感光过程，但是其仍不可避免地存在感光、显影、 冲洗等复杂过程和繁琐エ艺，成本高、耗时长，并因化学品清洗带来环境污染问题，虽然一般做法是把废液中和后排放，但仍会对环境造成严重影响，无法达到环保要求。现有制版技术都是基于感光成像原理，使用感光材料进行曝光。随着感光材料光敏性能不同，对制版环境具有不同的要求，但几乎都要在暗室下进行操作，例如激光照排技术出胶片过程、银盐CTP以及紫激光CTP需在安全黄灯下操作，且整机体积大，控制精度低， 制版粗糙，直接影响了后续印刷质量。
技术实现思路
针对现有制版技术由于采用化学制版方式而存在エ序繁琐、污染环境、制版粗糙等不足之处，本专利技术要解决的技术问题是提供ー种エ序简单、控制精度高、高效、环保的。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是本专利技术ー种纳米材料直接制版机控制装置，包括控制单元、上板单元、滚筒单元、 打印单元、气动单元以及卸板单元，其中控制单元接收上板单元、打印单元、气动单元以及滚筒单元反馈的位置检测信号；控制单元的控制输出端接至上版単元、滚筒单元、打印单元、气动单元以及卸板单元的控制回路；打印单元接收滚筒单元的位置反馈信号；所述控制単元与上位机进行双向通讯连接。所述滚筒単元具有滚筒伺服电机以及滚筒伺服控制器，其中滚筒伺服控制器将接收的控制単元的伺服控制信号输出至滚筒伺服电机；滚筒伺服电机自带的第一编码器信号送至打印单元。5所述打印単元具有字车、字车步进伺服电机、字车步进伺服控制器、差分信号转换器、打印伺服电机、打印头及其控制模块，其中字车步进伺服控制器接收控制単元的控制信号，驱动字车步进伺服电机控制字车带动打印头沿滚筒轴向运行；差分信号转换器接收滚筒単元中滚筒伺服电机自带的第一编码器的差分信号转换成脉冲电平信号和Z相信号，均送至打印头控制模块，作为打印和打印起始信号；打印头控制模块接有打印头。所述打印単元还设有第二编码器，其将滚筒伺服电机的位置检测信号反馈至控制単元，控制单元根据上述反馈信号输出控制信号至打印伺服电机，再通过该打印伺服电机驱动机械凸轮控制打印头的升降动作。所述打印单元还具有吸墨装置，包括吸墨管及与上述吸墨管连接的吸墨泵，该吸墨泵接收控制单元的控制指令实现对打印头的吸墨操作。所述打印单元还具有加热/冷排装置，包括电加热装置及制冷装置，二者分别通过热风管及冷风管将热风送至料板表面，将冷风包围在打印头处。所述气动単元包括空气压缩泵、真空泵、吸墨泵及对应的气缸和气管路，气缸包括上板气缸、上板压轮气缸、卸板气缸、卸板压轮气缸和对滚压轮气缸，其中空气压缩泵通过其气管路与上板气缸和上板压轮气缸连接，该空气压缩泵通过其气管路与卸板气缸和卸板压轮气缸连接，空气压缩泵还连接对滚压轮气缸；真空泵通过其气管路与滚筒内腔连通； 吸墨泵通过其气管路与吸墨头在控制単元的作用下对接连通。所述气动单元还具有位置传感器，安装于各气缸的原位及到位位置，位置传感器的信号线与控制単元的输入端相连。所述上板単元具有第一对滚、定位装置、第三编码器、第一、二位置检测装置、头卡和尾卡，其中第一对滚的驱动电机及定位装置的驱动电机接收控制単元的控制信号，第一位置检测装置检测到有板信号后送至控制单元，控制单元发送指令至定位装置驱动电机执行料板在滚筒轴向方向的定位操作；第二位置检测装置在另一位置检测到有板信号后送至控制单元，控制单元接收第三编码器采集的第一对滚的驱动电机的位置反馈信号，输出控制信号至气动单元控制头卡的卡紧动作；控制单元再根据打印単元反馈的滚筒的位置信号，输出控制信号控制尾卡气缸电磁阀。所述卸板単元具有第二对滚，通过驱动电机控制，控制单元根据打印単元反馈的滚筒的位置信号，输出控制信号至尾卡或头卡的气缸电磁阀。本专利技术ー种纳米材料直接制版机控制方法，其特征在于包括以下步骤整机上电，各单元初始化；对打印头进行吸墨保护；启动上板単元和气动单元，在滚筒单元的配合下进行上板操作；启动打印単元，在料板上实现打印操作；打印操作全部完成后，启动卸板単元和气动单元，进行卸板操作，将料板从滚筒上卸下，输出，完成一次制版过程。所述吸墨保护是在打印前将打印头内残留的纳米水通过抽真空的方式吸净，即控制单元发送指令控制打印単元的字车回到吸墨保护位置，即吸墨头与吸墨泵气管路对应；启动吸墨泵进行吸墨操作。所述上板操作过程如下启动滚筒旋转到原点并启动气动单元；启动第一对滚卷入料板；如果料板到达第一位置，则停止第一对滚电机，启动料板横向定位电机并卡紧料板；第一对滚电机再次启动，当到达第二检测位置吋，由第三编码器将第一对滚旋转位置信号送至控制单元，计算料板传送至头卡的距离电參数；根据上述距离电參数，判断料板是否到达头卡位置；如到达，则第一对滚停止，关闭头卡，卡紧料板；滚筒逆向旋转到规定角度，上板压轮压紧料板，滚筒逆向旋转到至尾卡位置停止， 打开尾卡；滚筒正向旋转至规定角度，将料板送入尾卡，关闭尾卡，松开上板压轮，结束一次上板过程。所述打印操作过程如下上板操作完成后,控制单元启动字车运行至打印起始位置；启动滚筒单元旋转；采集第二编码器反馈信号，判断该信号是否处于打印区域；如处于打印区域，则启动打印头开始单列打印；判断单列打印是否结束，如结束，则接续判断所有列打印是否结束；如果所有列打印均结束，则字车移动至吸墨保护位置，等待下一次打印任务。如果所有列打印没有结束，则字车步进ー个单位，返回至判断该信号是否处于打印区域步骤；或者，如果单列打印没有结束，则返回启动打印头开始单列打印步骤；或者，如果第二编码器反馈信号不处于打印区域，则打印头提起返回判断该信号是否处于打印区域步骤。所述卸板操作过程为第二编码器将滚筒位置信号送至控制单元；滚筒旋转使尾卡到卸板气缸对应位置时停止，压紧卸板压轮，通过卸板气缸打开尾卡；滚筒反向旋转到规定角度后，关闭尾卡，使料板尾端脱离滚筒；滚筒正向旋转，第二对滚转动，滚筒正向旋转到规定角度，卸板压轮松开；带动料板尾端至出料仓，并使头卡至卸板气缸对应位置时停止，第二对滚停止，再通过卸板气缸打开头卡；第二对滚再次启动，带动料板完全从滚筒脱离，关闭头卡；等待规定时间后第二对滚停止，一次卸板过程结束。还具有加热/冷排控制，打印的同时，启动加热/冷排单元，通过热风管将热风送到料板表面进行烘干。本专利技术具有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王平，何福银，辛伟，贾毅，夏志国，唐欣，王伟夫，刘金丹，张大庆，
申请(专利权)人：丹东金丸集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。