本实用新型专利技术涉及一种纳米直接制版机自动换板系统，具有控制器单元、伺服控制器、伺服电机、编码器以及空气压缩泵，其中控制器单元通过伺服控制器控制伺服电机驱动滚筒旋转，采用伺服电机内部编码器检测伺服电机的旋转角度，同时对应滚筒角度；控制器单元输出控制指令通过空气压缩泵控制尾卡的打开及卡紧，当打开尾卡时转动滚筒即改变了尾卡在滚筒上的位置。本实用新型专利技术实现版材自动调整尾卡的位置，对生产效率的提高和制版质量的提升又不可替代的作用，既摆脱了开发者调整，更方便了操作者的工作，省时，省力，提高生产效率和生产质量，同时又提高了设备的市场竞争力。
【技术实现步骤摘要】
纳米直接制版机自动换板系统
本技术涉及一种制版机换版技术，具体的说是一种纳米直接制版机自动换板系统。
技术介绍
随着科技的发展，客户的需求在不断的提高，针对纳米制版机的自动换板的开发迫在眉睫，传统的滚筒打印机只是单独的上板，板型单一，使用局限。如果要更换板材，就要手动调节尾卡的位置，进版的角度也会随之变化，对开发者和操作者来说都是一个不小的公衡，给日常工作的带来了不便。操作者更换一次板型会花费很长的时间和精力，耗时，耗力，既降低了生产效力，又降低了制版的质量。如要提高整体控制系统的性能，就要从自动换板开始。如果可以输入板材的参数，机器自动的调整尾卡的位置，这样对生产效率的提高和制版质量的提升又不可替代的作用，既摆脱的开发者调整，更方便的操作者的工作，省时，省力，提高生产效率和生产质量，同时又提高了设备的市场竞争力。 目前，能够达到上述要求的纳米直接制版机自动换板系统尚未见报道。
技术实现思路
针对现有技术中纳米直接制版机手动上板使生产效力低、降低制版质量这一不足，本技术要解决的技术问题是提供一种省时，省力，提高生产效率和生产质量的纳米直接制版机自动换板系统。 为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是: 本技术一种纳米直接制版机自动换板系统，包括滚筒、头卡及尾卡，具有控制器单元、伺服控制器、伺服电机、编码器以及空气压缩泵，其中控制器单元通过伺服控制器控制伺服电机驱动滚筒旋转，采用伺服电机内部编码器检测伺服电机的旋转角度，同时对应滚筒角度；控制器单元输出控制指令通过空气压缩泵控制尾卡的打开及卡紧，当打开尾卡时转动滚筒即改变了尾卡在滚筒上的位置。 所述头卡始终作为滚筒的零位。 还具有输入操作指令及控制参数的控制屏，其连接至控制器单元的输入端。 所述控制器单元为多轴运动控制器。 本技术具有以下有益效果及优点: 1.本技术通过输入板材的幅值参数，实现版材自动调整尾卡的位置，对生产效率的提高和制版质量的提升又不可替代的作用，既摆脱了开发者调整，更方便了操作者的工作，省时，省力，提高生产效率和生产质量，同时又提高了设备的市场竞争力。 2.本技术系统结构简单，使用方便，节能效果好。 【附图说明】 图1为本技术电气结构原理图； 图2为本技术中版材大小变化示意图(一)； 图3为本技术中版材大小变化示意图(二)； 图4为本技术应用的方法流程图； 图5为本技术应用的方法中计算尾卡移动脉冲数流程图。 【具体实施方式】 下面结合说明书附图对本技术作进一步阐述。 如图1所示，本技术纳米直接制版机自动换板系统，包括滚筒、头卡及尾卡，其特征在于:具有控制器单元、伺服控制器、伺服电机、编码器以及空气压缩泵，其中控制器单元通过伺服控制器控制伺服电机驱动滚筒旋转，编码器检测伺服电机的旋转角度，同时对应滚筒角度；控制器单元输出控制指令通过空气压缩泵控制尾卡的打开及卡紧；一控制屏，连接至控制器单元的输入端，用于输入操作指令及控制参数。 头卡始终保持在板材零位，而尾卡则根据板材板幅大小，通过控制滚筒的转动脉冲数自动确定尾卡的针对板材幅宽的相对位置。 本实施例中，控制器单元采用SC209多轴运动控制器，采用ADK伺服伺服器，ADK伺服电机，编码器为ADK佩服电机内置编码器；空气压缩泵为50RAS-H空气压缩泵，触摸屏选用昆仑通态MCGS ;采用英国Tr1 Mot1n Technology公司的SC209多轴运动控制器为控制核心对滚筒的指定位移控制进行操作，采用运动控制器+伺服驱动器+编码器+空气压缩泵+电机的结构形式，以适用于各款式的板幅研宄对象，以滚筒的高精度(误差小于± I μ)、尚速度、尚效率、尚可靠性为控制目标，以节能降耗为基本原则，设id套尚性能的自动换板的系统。 如图4、5所示，本技术纳米直接制版机自动换板系统的控制方法，包括以下步骤: 通过人机界面输入更换的板幅尺寸； 启动控制按钮，由控制器单元在内部进行计算，测量出现在的尾卡位置到原来的尾卡距离； 滚筒旋转移动到原尾卡位置； 打开气缸，顶开尾卡； 当板材板幅变大时，正向旋转滚筒，旋转至控制器单元在内部进行计算测量出当前尾卡位置到原来的尾卡距离及相应的脉冲数距离； 反之当板材板幅变小时，反向旋转滚筒，旋转至控制器单元在内部进行计算测量出当前尾卡位置到原来的尾卡距离及相应的脉冲数距离； 停机，完成一次换板过程。 控制器单元计算尾卡移动的脉冲数包括以下步骤: 把滚筒的一周脉冲数确定为C，滚筒的周长为L，则滚筒每一长度单位的脉冲就是N = C/L ； 当当前板材比原有板材板幅增大时，用当前板材板幅减去原有板材板幅；计算增大的脉冲数M = YC/L。 同理，当当前板材比原有板材板幅减小时，用原有板材板幅减去当前板材板幅；计算减小的脉冲数M = YC/L。 自动换板的控制的准确率直接关系到自动上板能否上好、上正。通常情况下，大约20秒左右就可以完成一次自动换板动作。 电机编码器旋转的角度(以脉冲为基准)对应滚筒旋转的角度，就可以确定尾卡的位置，根据板幅的增大或者减小就能确定尾卡拨的角度值。 本技术产品在出厂前会直接给出一套上板的角度值，这套角度值是为了换板的时候推算用的。本实施例中，首先把滚筒的一周脉冲数确定是C= 117040，滚筒的周长是L = 1030mm，所以滚筒每一毫米的脉冲就是N = C/L,即N = 113个脉冲。自动换板就是改变尾卡的位置来适应当前的板幅，如果原来的尾卡位置是X，当板幅变大了 Y毫米，那么增大的脉冲数就是M = YX 113，即是尾卡被空气压缩泵驱动的气缸顶住(即松开)，滚筒正方向旋转的脉冲数M后，尾卡再夹紧。反之为滚筒反方向旋转的脉冲数。 如图2所示，A点为头卡位置，B点为尾卡位置，头卡位置A点始终保持不变，当板材板幅变大时，即由A点沿长弧到B点加长，B点沿短弧向靠近A点的方向改变，滚筒子需要顺时针(正向)旋转113个脉冲，到位后空气压缩泵停止，气缸回原位，尾卡夹紧。 同理，如图3所示，当板材板幅变小时，即由A点沿长弧到B点缩短，B点沿短弧向远离A点的方向改变，滚筒子需要逆时针(反向)旋转计算得到的脉冲数，到位后空气压缩泵停止，气缸回原位，尾卡夹紧。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纳米直接制版机自动换板系统，包括滚筒、头卡及尾卡，其特征在于:具有控制器单元、伺服控制器、伺服电机、编码器以及空气压缩泵，其中控制器单元通过伺服控制器控制伺服电机驱动滚筒旋转，采用伺服电机内部编码器检测伺服电机的旋转角度，同时对应滚筒角度；控制器单元输出控制指令通过空气压缩泵控制尾卡的打开及卡紧，当打开尾卡时转动滚筒即改变...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾毅，朱光耀，何福银，王平，栾国利，辛伟，赵丹宇，唐欣，王镇奎，庞煜磊，周鹏飞，
申请(专利权)人：丹东金丸集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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