脉搏复现装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种脉搏复现装置，该装置包括液压回路和控制电路，液压回路包括依次相连的机电一体泵、电液伺服阀、分流阀、仿生手腕和油箱，仿生手腕内在与仿生手腕上的寸、关、尺三个部位对应的位置上分别安装有一个压力传感器，当有外力作用于仿生手腕上部的与寸、关、尺三个部位对应的位置之一时，对应的压力传感器输出模拟压力信号，而控制电路在压力传感器输出的输出模拟压力信号的触发下调取待复现的脉搏信号，在对该脉搏信号进行数模转换和放大处理后作为电液伺服阀的驱动信号以驱动液压回路产生对应的液压波形，从而实现脉搏真实复现。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种中医脉诊设备，尤其涉及一种脉搏复现装置。
技术介绍
通过脉象判断人体健康状况是中医的一项重要诊断手段。中医诊脉是通过手指触摸患者手腕部桡动脉寸、关、尺三个部位的脉搏跳动来对患者的健康状态进行分析判断的方法。中医诊脉主要是依靠中医师的主观感觉进行的。随着科技的不断进步，能够采集患者脉象并显示脉压随时间变化曲线的脉象仪被研制且在实际工作生活中得以应用，因而通过通讯网络传输将得到脉压相关数据利用复现装置实时模拟出对应的脉象，再由中医则根据复现装置模拟的脉压变化情况远程判断患者的脉象已成一种可能。而脉象复现结果的准确性与脉搏复现装置的性能直接相关。因此，研发能够真实再现患者脉象的脉搏复现装置成为当前实现中医远程脉诊所亟需解决的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够真实再现患者脉象的脉搏复现装置。为达到上述目的，本技术提供了一种脉搏复现装置，所述液压回路包括依次相连的机电一体泵、电液伺服阀、分流阀、仿生手腕和油箱，所述仿生手腕内在与所述仿生手腕上的寸、关、尺三个部位对应的位置上分别安装有一个压力传感器，当有外力作用于所述仿生手腕上部的与所述寸、关、尺三个部位对应的位置之一时，对应的压力传感器输出模拟压力信号；所述控制电路包括第一 A/D模块，用于将所述压力传感器输出的模拟压力信号转换成数字压力信号输出；上位机，用于接收所述第一 A/D模块发送的数字压力信号，根据所述数字压力信号对应调取待复现的脉搏信号输出；D/A转换模块，用于获取所述上位机发送的脉搏信号，将其转换成模拟脉搏信号输出；放大电路，用于获取所述D/A转换模块发送的模拟脉搏信号，将其放大后输出作为所述电液伺服阀的驱动信号以驱动所述液压回路产生对应的液压波形。本技术的脉搏复现装置，所述仿生手腕包括具有弹性的外形层，所述外形层底部设有模拟血管，所述模拟血管底部设有仿生肌腱层，所述仿生肌腱层底部设有仿生骨骼层，所述仿生骨骼层内安装有三个与所述仿生手腕的寸、关、尺三个部位位置对应的竖直升降装置，每个所述竖直升降装置顶部安装有一个所述压力传感器，每个所述压力传感器的顶部与所述仿生肌腱层的底部相接触，所述竖直升降装置用于调整所述仿生手腕的寸、 关、尺三个部位的高度，使之与待复现的脉搏信号对应的人体的寸、关、尺三个部位的高度匹配。本技术的脉搏复现装置，每个所述竖直升降装置包括一个嵌入固定于所述仿生骨骼层底部的电机，所述电机转轴的上端固定有丝杠，所述丝杠上部螺纹连接有套筒，所述套筒上套有配合的套筒固定架，所述套筒固定架固定在所述仿生骨骼层内，所述套筒仅能相对于所述套筒固定架上下滑动。本技术的脉搏复现装置，所述分流阀具有一个阀体，所述阀体上开有贯穿其左右两侧的进油孔，所述进油孔右端开口依次通过第一油路接头和一硬质管路与所述模拟血管的一端密封连接，所述阀体顶部竖向开有与所述进油孔贯通的安装孔，所述安装孔内螺纹连接有阀芯，所述安装孔位于所述阀芯上方的部分内安装有螺纹连接的上盖，所述阀体底部与所述安装孔对应的位置上开有与所述安装孔和所述进油孔贯通的分流孔，所述分流孔下端开口密封连接有第三油路接头，所述阀体上还开有回油孔，所述回油孔贯穿所述阀体的底部和右侧，所述回油孔的右侧开口依次通过第二油路接头和另一硬质管路与所述模拟血管的另一端密封连接，所述回油孔的底部开口密封连接有第四油路接头。本技术的脉搏复现装置，所述仿生骨骼层底部嵌入固定有电机固定架，所述电机安装于所述电机固定架上。本技术的脉搏复现装置，所述外形层为软质聚氨酯弹性体，其厚度约为10_ ； 所述仿生肌腱层为软质聚氨酯泡沫塑料，其厚度约为5mm ;所述仿生骨骼层为硬质聚氨酯泡沫塑料，其厚度约为34 44mm ;所述模拟血管是内径约为2mm的硅胶管，所述套筒的升降范围为±5mm。本技术的脉搏复现装置，所述D/A转换模块包括单片机，用于接收所述上位机的发送的脉搏信号并将其发送给数模转换器；数模转换器，用于将所述脉搏信号转换成模拟脉搏信号输出；通讯接口，用于实现所述单片机与所述上位机之间的通讯。本技术的脉搏复现装置，所述控制电路还包括安装在用于连接所述仿生手腕与所述油箱的管路上的压力变送器，用于将流过所述仿生手腕的液压波形转变成对应的模拟复现脉搏信号；第二 A/D模块，用于将所述模拟复现脉搏信号转变成数字复现脉搏信号发送至所述上位机，供所述上位机对比分析。本技术的脉搏复现装置，所述液压回路还包括安装在用于连接所述机电一体泵与所述油箱的管路上的滤油器，用于滤除所述液压回路的液压油内的杂质。技术本技术的脉搏复现装置包括液压回路和控制电路，其中，液压回路包括依次相连的机电一体泵、电液伺服阀、分流阀、仿生手腕和油箱，仿生手腕内在与仿生手腕上的寸、关、尺三个部位对应的位置上分别安装有一个压力传感器，当有外力作用于仿生手腕上部的与寸、关、尺三个部位对应的位置之一时，对应的压力传感器输出模拟压力信号。控制电路包括第一 A/D模块，用于将压力传感器输出的模拟压力信号转换成数字压力信号输出；上位机，用于接收第一 A/D模块发送的数字压力信号，根据数字压力信号对应调取待复现的脉搏信号输出；D/A转换模块，用于获取上位机发送的脉搏信号，将其转换成模拟脉搏信号输出；放大电路，用于获取D/A转换模块发送的模拟脉搏信号，将其放大后输出作为电液伺服阀的驱动信号以驱动液压回路产生对应的液压波形。从而实现脉搏的真实复现。附图说明图I为本技术一个实施例的脉搏复现装置中的液压回路的液压回路示意图；图2为图I中脉搏复现装置的结构示意图；图3为图I中脉搏复现装置的仿生手腕和分流阀的立体结构示意图；图4为图3中脉搏复现装置的仿生手腕和分流阀的仰视结构示意图(省略外形层、仿真肌腱层和仿生骨骼层)；图5为图4中脉搏复现装置的仿生手腕和分流阀的A-A向剖视结构示意图图6为图4中脉搏复现装置的仿生手腕和分流阀的B-B向剖视结构示意图图7为图4中脉搏复现装置的仿生手腕和分流阀的C-C向剖视结构示意图图8为图3中脉搏复现装置的仿生手腕的主视剖视结构放大示意图(省略分流阀)；图9为图8中脉搏复现装置的仿生手腕的E-E断面结构放大示意图；图10为图8中脉搏复现装置的仿生手腕的F-F断面结构放大示意图；图11为图I中脉搏复现装置的D/A转换模块和放大电路的电路原理图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细描述本实施例的脉搏复现装置包括液压回路和控制电路，参考图I所示，其中，液压回路主要包括依次相连的机电一体泵9、电液伺服阀6、分流阀3、仿生手腕I和油箱8等构成的液压回路。其中，油箱8的出油口通过管路与机电一体泵9的进油口相连，机电一体泵9 的出油口通过管路与电液伺服阀6的进油口相连，电液伺服阀6的出油口通过管路与分流阀3的进油口相连，分流阀3的溢流口通过管路与油箱8的一个回油口相连，分流阀3的出油口通过管路与仿生手腕I的一端相连，仿生手腕I的另一端通过管路与油箱8的另一个回油口相连。结合图2所示，连接分流阀3与电液伺服阀6的管路上安装有一个压力表7， 用于方便查看液压回路的实时压力，连接机电一体泵9与油箱8的管路上安装有一个滤油器10，通常液压油中往往含有颗粒状杂质，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脉搏复现装置，其特征在于，包括液压回路和控制电路；所述液压回路包括依次相连的机电一体泵(9)、电液伺服阀￠)、分流阀(3)、仿生手腕(1)和油箱(8)，所述仿生手腕(I)内在与所述仿生手腕(I)上的寸、关、尺三个部位对应的位置上分别安装有一个压力传感器(12)，当有外力作用于所述仿生手腕(I)上部的与所述寸、关、尺三个部位对应的位置之一时，对应的压力传感器(12)输出模拟压力信号；所述控制电路包括第一 A/D模块,用于将所述压力传感器(12)输出的模拟压力信号转换成数字压力信号输出；上位机，用于接收所述第一 A/D模块发送的数字压力信号，根据所述数字压力信号对应调取待复现的脉搏信号输出；D/A转换模块，用于获取所述上位机发送的脉搏信号，将其转换成模拟脉搏信号输出；放大电路，用于获取所述D/A转换模块发送的模拟脉搏信号，将其放大后输出作为所述电液伺服阀￠)的驱动信号以驱动所述液压回路产生对应的液压波形。2.根据权利要求I所述的脉搏复现装置，其特征在于，所述仿生手腕(I)包括具有弹性的外形层(101)，所述外形层(101)底部设有模拟血管(102)，所述模拟血管(102)底部设有仿生肌腱层(103)，所述仿生肌腱层(103)底部设有仿生骨骼层(104)，所述仿生骨骼层(104)内安装有三个与所述仿生手腕(I)的寸、关、尺三个部位位置对应的竖直升降装置(2)，每个所述竖直升降装置(2)顶部安装有一个所述压力传感器(12)，每个所述压力传感器(12)的顶部与所述仿生肌腱层(103)的底部相接触，所述竖直升降装置(2)用于调整所述仿生手腕(I)的寸、关、尺三个部位的高度，使之与待复现的脉搏信号对应的人体的寸、 关、尺三个部位的高度匹配。3.根据权利要求2所述的脉搏复现装置，其特征在于，每个所述竖直升降装置(2)包括一个嵌入固定于所述仿生骨骼层(104)底部的电机(201)，所述电机(201)转轴的上端固定有丝杠(202)，所述丝杠(202)上部螺纹连接有套筒(203)，所述套筒(203)上套有配合的套筒固定架(204)，所述套筒固定架(204)固定在所述仿生骨骼层(104)内，所述套筒 (203)仅能相对于所述套筒固定架(204)上下滑动。4.根据权利要求3所述的脉搏复现装置，其特征在于，所述分流阀(3)具有一个阀体 (301)，所述阀体(301)上开有贯穿其左右两侧的进油孔(302)，所述进...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵光震，
申请(专利权)人：邵光震，
类型：实用新型
国别省市：