一种盾构机用自动纠偏系统及其工作方法技术方案

技术编号:7619219 阅读:243 留言:0更新日期:2012-07-28 21:40
本发明专利技术公开了一种盾构机用自动纠偏系统及其工作方法,包括用于对盾构机的位置和姿态实施实时监测的激光自动位姿测量系统;用于储存盾构机正确及实时的位置和姿态数据的数据存储装置;用于比较盾构机正确及实时位置和姿态数据并发出纠偏控制信号的工控机;用于控制驱动机构启动的控制器;以及用于对盾构机进行纠偏调节的驱动机构。本发明专利技术所提供的盾构机用自动纠偏系统及其工作方法,可以自动纠正盾构机的运行轨迹,并且具有高精度、高效率等优点,同时减少了人工参与纠偏操作,提高了施工的安全性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王茂李辉夏韬
申请(专利权)人:盾建重工制造有限公司
类型:发明
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