下载一种盾构机用自动纠偏系统及其工作方法的技术资料

文档序号:7619219

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本发明公开了一种盾构机用自动纠偏系统及其工作方法,包括用于对盾构机的位置和姿态实施实时监测的激光自动位姿测量系统;用于储存盾构机正确及实时的位置和姿态数据的数据存储装置;用于比较盾构机正确及实时位置和姿态数据并发出纠偏控制信号的工控机;用于...
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