一种盾构机用自动纠偏系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种盾构机用自动纠偏系统，包括用于对盾构机的位置和姿态实施实时监测的激光自动位姿测量系统；用于储存盾构机正确及实时的位置和姿态数据的数据存储系统；用于比较盾构机正确及实时位置和姿态数据并发出纠偏控制信号的工控机；用于控制驱动机构启动的控制器；以及用于对盾构机进行纠偏调节的驱动机构。本实用新型专利技术所提供的盾构机用自动纠偏系统，可以自动纠正盾构机的运行轨迹，并且具有高精度、高效率等优点，同时减少了人工参与纠偏操作，提高了施工的安全性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种盾构机用自动纠偏系统，其特征在于，包括：激光自动位姿测量系统(1)，用于对盾构机的位置和姿态实施实时监测；数据存储系统(2)，输入端连接激光自动位姿测量系统(1)的输出端，用于接收激光自动位姿测量系统(1)所传输的盾构机的位置和姿态的数据并储存，并存储有盾构机正确的位置和姿态的数据；工控机(3)，输入端连接激光自动位姿测量系统(1)的输出端和接数据存储系统(2)的输出端，用于接收并比较两系统输出的盾构机位置和姿态的数据，并根据比较结果输出盾构机纠偏控制信号；控制器(4)，输入端连接工控机(3)输出端，用于接收工控机(3)输出的盾构机纠偏控制信号，并根据工控机(3)输出的盾构机纠偏控制信号，带动驱动机构(5)对盾构机进行纠偏；驱动机构(5)，输入端连接控制器(4)输出端，根据控制器发出的驱动信号，进行运动，对盾构机进行纠偏。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方依文，李月强，郑仔弟，刁春仁，周政，
申请(专利权)人：北京众策创晟掘进装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：