多关节型缆线类保护引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种多关节型缆线类保护引导装置，能够准确、稳定、顺畅地引导多个缆线类，同时可长期地确保呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件的耐久性、并且能够根据使用状况进行简便地连接或断开。该多关节型缆线类保护引导装置100具有：由多个合成树脂制单元块111相互连结而成的多关节支承部件110、和使多个管状收纳部121在带宽方向上并排配置而成的可挠性带部件120A、120B；可挠性带部件120A、120B沿带长度方向上下两层重叠地配置，多关节支承部件110穿插收纳于在弯曲姿态时位于内周侧的可挠性带部件120A的左右两端的管状收纳部121内。

【技术实现步骤摘要】
多关节型缆线类保护弓I导装置技术区域本专利技术涉及一种对在机床、电子设备、工业用机械手、搬运机械等中使用的、用于向这些移动的机械或机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给软管等可挠性缆线及软管等(以下称为“缆线类”)进行保护、引导的缆线类保护引导装置。
技术介绍
当未保持缆线类而在外露状态下连接到机床、土木机械、搬送装置等移动体上时， 随着移动会使缆线类发生扭曲及产生拉伸力而损伤缆线类、或使外观显得很零乱，因此，使用支承及引导这些缆线类的缆线类保护弓I导装置。因此，作为现有的缆线类保护引导装置，公知有一种将用于输送导体、气体等的导管及由具有一系列非联动动作限制固形物的连续带材构成的支承部件封入到多个通道内、 并平行配置的缆线类保护引导装置(例如，参照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利第4157096号公报(权利要求书的范围、第至 段、图21)但是，在现有的缆线类保护弓丨导装置中，由于构成支承部件的可挠性材料为不锈钢材或板簧，因此当呈弯曲姿态时无法保持正确的弯曲半径，存在弯曲半径大、与位于临近的位置的障碍物接触等，从而难以设置在预定的空间内的问题，尤其是用不锈钢材料作为可挠性材料时，存在经过长时间的使用会因疲劳破坏而发生断裂、导致无法使用的问题。另外，由于构成支承部件的可挠性材料为不锈钢材及板簧，不锈钢材及板簧无法简单地进行连接或断开，当支承部件的长度较长地改变时，不得不更换新的支承部件，从而存在支承部件的使用浪费问题，并且，由于弯曲时扭曲刚度低，因此存在产生共振而使弯曲姿态或直线姿态的动作不稳定的问题。进一步，必须在不锈钢材及板簧上一个一个地注塑成型由树脂构成的单元块，制造时需要大量的负担和时间，存在无法大量生产的问题。另外，现有的缆线类保护引导装置采用只是将输送导体、气体等的导管和由具有一系列非联动动作限制固形物的连续材料带材构成的支承部件封入到多个通道内、从而平行配置的结构，因此当应该封入的导管为多个时，则必须更换且设置一种具有与该导管数相应的多个通道数的更宽的缆线类保护引导装置，不仅在设置空间方面造成影响，还导致多个导管在呈直线姿势及弯曲姿势时宽度方向的整体保持状态会发生歪斜，从而造成导管及支承部件的损伤的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述课题，其目的在于提供一种多关节型缆线类保护引导装置， 能够准确、稳定、顺畅地引导多个缆线类，同时，可长期确保呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件的耐久性、并且能够根据使用状况进行简便地连接或断开。本专利技术方案I所述的多关节型缆线类保护引导装置具有多关节支承部件，由多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态，多个可挠性带部件，将分别穿插收纳所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上并排配置而成； 所述多个可挠性带部件沿带长度方向上下多层重叠地配置的同时，所述多关节支承部件穿插收纳于设置在所述多个可挠性带部件中的至少一个可挠性带部件的左右两端的管状收纳部内。由此解决了上述课题。本专利技术方案2所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案I所述的结构基础之上，所述可挠性带部件具有在所述带宽方向上均等划分的多个管状收纳部构成的上下对称的波型剖面。由此解决了上述课题。本专利技术方案3所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案I或2所述的结构基础之上，所述多关节支承部件穿插于所述多个可挠性带部件中的、在弯曲姿势时比最外周侧更靠内周侧的可挠性带部件内。由此解决了上述课题。本专利技术方案4所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案I或2所述的结构基础上，所述多关节支承部件穿插于所述多个可挠性带部件在弯曲姿势时配置在最外周侧的可挠性带部件内。由此解决了上述课题。本专利技术方案5所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案I至方案4中任一项所述的结构基础之上，所述可挠性带部件由合成树脂材料形成。由此解决了上述课题。本专利技术方案6所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案I至方案5中任一项所述的结构基础之上，设置在所述合成树脂制单元块的前方侧面部位上连接销，凹凸嵌合于设置在其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中，从而合成树脂制单元块弯曲自如地连接。由此解决了上述课题。本专利技术方案7所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案6所述的结构基础之上，在所述后方侧面部位的连接销孔中连续地凹陷设置锥状切口嵌入部，所述前方侧面部位的连接销可从上下方向、朝着后方侧面部位上的连接销孔凹凸嵌入该锥状切口嵌入部。 由此解决了上述课题。本专利技术方案8所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案I至方案7中任一项所述的结构基础之上，所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。由此解决了上述课题。此处，本专利技术所述“可挠性带部件”这一术语的基本概念是指能够任意且灵活地使其呈直线状态或弯曲状态的带状长形物体。专利技术效果因此，根据本专利技术的多关节型缆线类保护引导装置，其具有由多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件、以及将分别穿插收纳有该多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上并排配置而成的多个可挠性带部件，由此，对通过多关节支承部件呈直线姿态和弯曲姿态的多个管状收纳部内保护的缆线类进行引导，除此之外，还能够发挥以下的特有的效果。S卩，根据本专利技术方案I的多关节型缆线类保护引导装置，多关节支承部件是由多个合成树脂制单元块相互连结所构成，由此，不需要如以往那样在不锈钢材及板簧上逐一注塑单元块就能够将合成树脂制单元块相互连结而得到多关节支承部件，与现有的由不锈钢材构成的连接或断开困难的构成支承部件的可挠性材料相比，能够实现适应使用状况的多关节支承部件的简便地连接或断开，并且，与现有的为了适应使用状况必须具有各种长短尺寸的支承部件相比减少了部件数量，因此能够显著地减轻部件管理负担。另外，多个可挠性带部件沿带长度方向上下多层重叠地配置，由此，不只在带宽方向上排列收纳多个缆线类，而是将缆线类分类排列收纳于上下重叠的多个可挠性带部件内，因此，即使增加了应该保护引导的缆线类，也不需要改变带宽方向的设置空间而准确地对其进行收纳且能够呈直线姿势及弯曲姿势。另外，多关节支承部件穿插收纳于排列设置在多个可挠性带部件的至少一个可挠性带部件的左右两端的管状收纳部内，由此，在呈直线姿态及弯曲姿态时，多关节支承部件不会使可挠性带部件在带宽方向的左右两端发生扭曲及弯曲，从而左右平衡地保持可挠性带部件，因此稳定地引导分别穿插于多个管状收纳部中的缆线类。根据方案2的本专利技术的多关节型缆线类保护引导装置，在方案I的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，可挠性带部件具有在带宽方向上均等划分的多个管状收纳部构成的上下对称的波型剖面。由此，上下配置的可挠性带部件通过上下对称的波型剖面形状以相互嵌套的状态凹凸结合而重叠，因此，在进行缆线保护引导动作时，即使从带宽方向受到预期之外的负荷时，也能够防止上下多层配置的可挠性带部件在带宽方向上容易产生的相互间的横向错位从而准确地呈直线姿态及弯曲姿态。根据方案3的本专利技术的多关节型缆线类保护引导装置，在方案I或方案2的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，多关节支承部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小宫庄一郎，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：发明
国别省市：