本发明专利技术提供了一种洗扫车的控制方法、装置与系统。该洗扫车包括用于过滤污水的水再生系统；水再生系统包括设置在洗扫车的污水箱内的过滤网，过滤网将污水箱分为上腔和下腔；该水再生系统还包括设置在下腔内的过滤膜体；该方法包括：控制器获取污水检测装置反馈的检测信号，其中，该污水检测装置与过滤膜体之间的距离为指定距离；控制器根据所述检测信号控制所述水再生系统对污水箱内的污水进行过滤。通过本发明专利技术，解决了洗扫车的水资源浪费问题，增强了洗扫车的功能，具有很强的实用价值，适合推广应用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电气控制领域，具体而言，涉及一种洗扫车的控制方法、装置与系统。
技术介绍
目前水资源短缺的问题日趋严重，各个行业均迫切需要应用污水再生系统，然而现有的污水再生系统通常应用在大型的自来水厂，其结构复杂且比较大，不适合车辆使用。洗扫车为道路清洗设备，左右高压喷杆喷出高压水冲刷路面，产生的污物通过扫盘的旋转和吸嘴的作用，将路面进行彻底清洁。随着洗扫车的普及应用，其用水量越来越大，如果不对洗扫车的污水进行重复利用，将导致水资源的浪费。针对相关技术中洗扫车的水资源浪费问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对上述洗扫车的水资源浪费问题，本专利技术提供了一种洗扫车的控制方法、装置与系统。根据本专利技术的一方面，提供了一种洗扫车的控制方法，该洗扫车包括用于过滤污水的水再生系统；水再生系统包括设置在洗扫车的污水箱内的过滤网，过滤网将污水箱分为上腔和下腔；该水再生系统还包括设置在下腔内的过滤膜体；该方法包括控制器获取污水检测装置反馈的检测信号，其中，污水检测装置与所述过滤膜体之间的距离为指定距离；控制器根据检测信号控制水再生系统对污水箱内的污水进行过滤。上述污水检测装置为污水位检测装置；相应地，控制器获取污水检测装置反馈的检测信号包括控制器接收污水位检测装置反馈的污水位；以及，控制器根据检测信号控制水再生系统对污水箱内的污水进行过滤包括控制器判断该污水位是否大于指定值；如果是，控制器启动水再生系统进行污水过滤。上述水再生系统包括水泵；相应地，控制器启动水再生系统进行污水过滤包括 控制器启动水泵的马达，向外抽取过滤膜体内的空气或水；控制器启动过滤网附近的吹气部件吹散过滤网附近的污物。上述吹气部件为与洗扫车的气缸相连的脉冲阀。上述控制器启动水再生系统进行污水过滤还包括控制器启动过滤膜体附近的搅动部件，搅动污水箱内的污水运动。上述搅动部件为与洗扫车的气缸相连的鼓气阀。上述控制器上设置有控制水再生系统工作模式的手动按钮；上述控制器获取污水检测装置反馈的检测信号之前，该方法还包括控制器接收手动按钮的输入信号，根据输入信号控制水再生系统的工作模式。上述过滤膜体包括排水部件，上述方法还包括控制器根据水再生系统的启动时间控制排水部件进行排水。根据本专利技术的另一方面，提供了一种洗扫车的控制装置，该洗扫车包括用于过滤污水的水再生系统；水再生系统包括设置在洗扫车的污水箱内的过滤网，过滤网将污水箱分为上腔和下腔；该水再生系统还包括设置在下腔内的过滤膜体；该装置包括检测信号获取模块，用于获取污水检测装置反馈的检测信号，其中，污水检测装置与所述过滤膜体之间的距离为指定距离；过滤控制模块，用于根据检测信号获取模块获取的检测信号控制水再生系统对污水箱内的污水进行过滤。上述污水检测装置为污水位检测装置；相应地，检测信号获取模块包括污水位接收单元，用于接收污水位检测装置反馈的污水位；过滤控制模块包括判断单元，用于判断污水位接收单元接收的污水位是否大于指定值；过滤控制单元，用于当判断单元的判断结果为是时，启动水再生系统进行污水过滤。上述水再生系统包括水泵；上述过滤控制单元包括第一启动子单元，用于启动水泵的马达，向外抽取过滤膜体内的空气或水；第二启动子单元，用于启动过滤网附近的吹气部件吹散过滤网附近的污物。上述吹气部件为与洗扫车的气缸相连的脉冲阀。上述过滤控制单元还包括第三启动子单元，用于启动过滤膜体附近的搅动部件， 搅动污水箱内的污水运动。上述搅动部件为与洗扫车的气缸相连的鼓气阀。根据本专利技术的又一方面，提供了一种洗扫车的控制系统，该洗扫车包括用于过滤污水的水再生系统；水再生系统包括设置在洗扫车的污水箱内的过滤网，过滤网将污水箱分为上腔和下腔；该水再生系统还包括设置在下腔内的过滤膜体；该控制系统包括控制器和污水检测装置；其中，污水检测装置与所述过滤膜体之间的距离为指定距离，用于向控制器反馈检测信号；控制器包括上述洗扫车的控制装置。上述污水检测装置为污水位检测装置。上述控制器上设置有控制水再生系统工作模式的手动按钮。通过本专利技术，采用控制器控制洗扫车的水再生系统，能够将污水箱内的水进行过滤，进而可以重复利用水资源，解决了洗扫车的水资源浪费问题，增强了洗扫车的功能，具有很强的实用价值，适合推广应用。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1是根据本专利技术实施例的洗扫车的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的洗扫车的控制方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的洗扫车的控制方法的运行示意图；图4是根据本专利技术实施例的洗扫车的控制装置的结构框图；图5是根据本专利技术实施例的洗扫车的水再生过程示意图；以及图6是根据本专利技术实施例的洗扫车的控制系统的结构框图。具体实施例方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术实施例以图1所示的洗扫车的结构为例进行说明，其中，该洗扫车的污水箱12内设置有过滤网13，其将污水箱分为污水箱上腔14(也可以简称为“上腔”)和污水箱下腔15(也可以简称为“下腔”)，上、下腔用于存放该洗扫车收集的污水，这些污水中通常包括路面的垃圾等污物，该洗扫车还包括用于过滤污水的水再生系统；该水再生系统包括设置在下腔内的过滤膜体16 (即图1中所示的过滤膜组成的空腔结构)，以及上述过滤网 13 ；当然该洗扫车还包括一些通常部件，例如司机室11、扫盘17、吸嘴18、污水进口 19、污水马达20等，另外还有后续提到的脉冲阀21，本专利技术实施例主要描述如何控制水再生系统的运行，因此这里不再对洗扫车的通常部件一一赘述。下面以图1所示的洗扫车为例，说明洗扫车的污水再生控制方法。参见图2所示的洗扫车的控制方法的流程图，该方法包括以下步骤步骤S202，控制器获取污水检测装置反馈的检测信号，其中，该污水检测装置与上述过滤膜体之间的距离为指定距离；本实施例不对指定距离进行具体限制，在实际实现时， 可以根据需要设定该指定距离的大小；步骤S204，该控制器根据上述检测信号控制水再生系统对污水箱内的污水进行过滤ο本实施例通过污水检测装置反馈的检测信号，控制器能够自动控制水再生系统对污水箱内的污水进行过滤，得到可以再次使用的清水，进而可以重复利用水资源，解决了洗扫车的水资源浪费问题，增强了洗扫车的功能，具有很强的实用价值，适合推广应用。上述污水检测装置主要是为了触发控制器适时启动水再生系统运行的，本专利技术实施例采用水位触发方式实现，下面对这种方式分别进行描述。这种方式下，上述污水检测装置可以为污水位检测装置，例如水位检测传感器， 用于检测污水箱中的污水位，并将检测的污水位输出给控制器。基于此，上述控制器获取污水检测装置反馈的检测信号包括控制器接收污水位检测装置反馈的污水位；相应地，上述控制器根据检测信号控制水再生系统对污水箱内的污水进行过滤包括控制器判断污水位是否大于指定值；如果是，控制器启动水再生系统进行污水过滤。这种通过水位方式触发水再生系统运行的方式，实现简单可靠，系统成本低。为了提升水再生系统过滤污水的速度和效果，可以在污水箱之外设置一个水泵， 该水泵作为上述水再生系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：秦华，李建华，魏明辉，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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