本发明专利技术实施例公开了一种伺服控制器母线残余电压泄放方法和装置，该方法包括：检测外部电源输入伺服控制器整流模块的输入电压；当所述输入电压为0时，判定所述伺服控制器已经断电；在所述伺服控制器断电后，控制跨接在母线上的泄放回路导通，对跨接在母线上的母线电容放电；检测所述母线电容的电压，当所述母线电容的电压下降到安全电压值之后，断开所述泄放回路。本发明专利技术实施例所提供的伺服控制器母线残余电压泄放方法和装置，可以在伺服控制器因故断电后，迅速释放母线电容上储存的电能，将母线电容上的电压迅速降低到安全电压值以下，以免操作员遭到电击，避免安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服控制器领域，尤其涉及一种伺服控制器母线残余电压泄放方法和装置。
技术介绍
伺服控制器是用来控制伺服马达(电机)的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。从结构上看，伺服控制器和变频器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。伺服控制器主要包括一功率板和一控制板，功率板在控制板的控制下驱动电机等负载的运动。其中功率板包括整流模块和逆变模块。整流模块用于对工业交流电进行整流， 逆变模块则在控制板的控制下驱动伺服马达。整流桥和逆变模块通过母线连接，在母线之间跨接母线电容和开关电路，母线电容和开关电路形成泄放回路，如图1所示。正常情况下母线电容上的电压为五百伏左右，当电机紧急制动的时候，母线电容上的电压会瞬时增大，最高达到八百伏，所以要控制母线电容电压，避免因电压过高引起电容爆炸。当母线电容上的电压过高后，控制板控制泄放回路导通，对母线电容进行放电，使得电压回到常态值，然后控制板控制泄放回路断开。这是母线电容和泄放回路当前的一个功能，然而我们发现当伺服控制器因故断电后，母线电容上储存的电能释放较为缓慢，等待释放到安全电压的时间较长，操作员如果在电压没有降低到安全值之前操作接线端(母线电容的两端有引出端子，其上的电能可以被其他的设备使用)的时候容易被电击，安全隐患非常突出。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种伺服控制器母线残余电压泄放方法和装置，可以在伺服控制器因故断电后，迅速释放母线电容上储存的电能，将母线电容上的电压迅速降低到安全电压值以下，以免操作员遭到电击，避免安全隐患。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种伺服控制器母线残余电压泄放方法，包括检测外部电源输入伺服控制器整流模块的输入电压；当所述输入电压为O时，判定所述伺服控制器已经断电；在所述伺服控制器断电后，控制跨接在母线上的泄放回路导通，对跨接在母线上的母线电容放电；检测所述母线电容的电压，当所述母线电容的电压下降到安全电压值之后，断开所述泄放回路。其中，所述伺服控制器包括控制板和功率板；控制板在弱电电压下工作且独立供电，功率板在强电电压下工作；所述功率板包括对外部输入的交流电进行整流的整流模块，以及在控制板的控制下驱动伺服电机的逆变模块；整流模块和逆变模块之间通过母线连接；母线上跨接有母线电容和开关电路，母线电容和开关电路形成泄放回路。其中，所述在所述伺服控制器断电后，控制跨接在母线上的泄放回路导通，对跨接在母线上的母线电容放电，包括在泄放回路导通，对跨接在母线上的母线电容放电的过程中，检测母线电容的电压是否下降；若母线电容的电压下降，则判定伺服控制器已经真实断电；若母线电容的电压未下降，则判定用于检测整流模块输入电压的输入电压检测模块故障，对伺服控制器断电。其中，所述伺服控制器已经断电为由外部输入伺服控制器功率板的交流电已经断电；伺服控制器的控制板仍处于上电工作状态。其中，所述安全电压值为36V。相应的，本专利技术实施例还提供一种伺服控制器母线残余电压泄放装置，包括 输入电压检测模块，用于检测外部电源输入伺服控制器整流模块的输入电压；控制模块，用于当所述输入电压检测模块检测到输入电压为0时，判定所述伺服控制器已经断电，控制跨接在母线上的泄放回路导通，对跨接在母线上的母线电容放电；母线电压检测模块，用于检测所述母线电容的电压，当所述母线电容的电压下降到安全电压值之后，通知所述控制模块断开泄放回路。其中，所述伺服控制器包括控制板和功率板；控制板在弱电电压下工作且独立供电，功率板在强电电压下工作；所述功率板包括对外部输入的交流电进行整流的整流模块，以及在控制板的控制下驱动伺服电机的逆变模块；整流模块和逆变模块之间通过母线连接；母线上跨接有母线电容和开关电路，母线电容和开关电路形成泄放回路。其中，控制模块还用于在泄放回路导通，对跨接在母线上的母线电容放电的过程中，控制所述母线电压检测模块检测母线电容的电压是否下降；若母线电容的电压下降，则判定伺服控制器已经真实断电；若母线电容的电压未下降，则判定所述输入电压检测模块故障，对伺服控制器断电。其中，所述控制模块判定伺服控制器已经断电为由外部输入伺服控制器功率板的交流电已经断电；伺服控制器的控制板仍处于上电工作状态。其中，所述安全电压值为36V。本专利技术实施例所提供的伺服控制器母线残余电压泄放方法和装置，可以在伺服控制器因故断电后，迅速释放母线电容上储存的电能，将母线电容上的电压迅速降低到安全电压值以下，以免操作员遭到电击，避免安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有的伺服控制器的相关部件结构示意图2为本专利技术提供的伺服控制器母线残余电压泄放装置实施例结构示意图； 图3为本专利技术提供的伺服控制器母线残余电压泄放方法第一实施例流程示意图； 图4为本专利技术提供的伺服控制器母线残余电压泄放方法第二实施例流程示意图。具体实施例方式本专利技术实施例所提供的伺服控制器母线残余电压泄放方法和装置，可以在伺服控制器因故断电后，迅速释放母线电容上储存的电能，将母线电容上的电压降低到安全电压值以下，以免操作员遭到电击，避免安全隐患。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图2，为本专利技术提供的伺服控制器母线残余电压泄放装置结构示意图，该装置包括控制板和功率板。控制板在弱电电压下工作且独立供电，功率板在强电电压下工作； 所述功率板包括对外部输入的交流电进行整流的整流模块，以及在控制板的控制下驱动伺服电机的逆变模块；整流模块和逆变模块之间通过母线连接；母线上跨接有母线电容和开关电路，母线电容和开关电路形成泄放回路。此外还包括输入电压检测模块1，用于检测外部电源输入伺服控制器整流模块的输入电压。外部电源输入伺服控制器整流模块的输入电压可以根据实际需要进行设置，既可以是工业用380V 三相交流电，也可以220V民用电，当然，也可以是其它地区采用的工业用电或民用电(例如日本采用的100V民用电)。控制模块2，用于当所述输入电压检测模块1检测到输入电压为0时，判定所述伺服控制器已经断电，控制跨接在母线上的泄放回路导通，对跨接在母线上的母线电容放电。 控制模块2主要包括一数字信号处理器(DSP)。所述伺服控制器断电是指由外部输入伺服控制器的功率板的交流电已经断电，伺服控制器的控制板仍处于上电工作状态，仍可以获知母线电压，并且控制逆变模块停止输出。伺服控制器在母线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：段天富，展自春，
申请(专利权)人：深圳市合信自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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