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本发明实施例公开了一种伺服控制器母线残余电压泄放方法和装置，该方法包括：检测外部电源输入伺服控制器整流模块的输入电压；当所述输入电压为0时，判定所述伺服控制器已经断电；在所述伺服控制器断电后，控制跨接在母线上的泄放回路导通，对跨接在母线上的...
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