本发明涉及一种伺服驱动器、驱动系统及其自动检测方法，伺服驱动器包括中央控制器及与之连接的逻辑处理器，该伺服驱动器兼容三种不同类型编码器的接口，该中央控制器包括检测模块、存储模块及设置模块，该检测模块用于通过接口检测编码器信号，该存储模块...