履带车辆转向装置及履带铲运机制造方法及图纸

履带车辆转向装置，包括输入轴、左行星总成、右行星总成、左输出齿轮、右输出齿轮以及液压转向齿轮机构，左行星总成和右行星总成中的太阳轮连接于齿轮轴上，齿轮轴空套于所述输入轴上，右行星总成为双行星排，输入轴的输出端与右行星总成的第一行星架连接，左输出齿轮连接于左行星总成中行星架的输出端，右输出齿轮连接于右行星总成中齿圈组件的输出端，液压转向齿轮机构的输出端与右行星总成的第二行星轮连接，右行星总成将两路动力汇流后分成两路传递给左输出齿轮和右输出齿轮完成转向。履带铲运机，包括上述转向装置。本实用新型专利技术有结构紧凑、制造成本低、左右履带的速度差可以无级控制、方向控制平稳精确、传动效率高、安装加工方便等优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到工程机械领域，特别涉及到一种用于机械传动和液力机械传动的履带车辆的转向装置以及履带铲运机。
技术介绍
对于机械传动和液力机械传动的履带铲运机，通常采用的转向离合器有干式和湿式，由于湿式离合器浸在油中，散热好、寿命长，因此逐步取代了干式离合器。国外卡特彼勒和小松履带铲运机或推土机在转向形式上采用了一种新机构双功率流静压差速转向，采用湿式多片离合器，弹簧压紧、液压释放。双功率流静压差速转向系统原理参见图1所示，这种双功率流静压差速转向方式的优点是转向时平均车速不降低， 两侧履带始终传递力，这样可很好的实现动力转向；但它存在的缺点是转向机构过于复杂，需要圆锥齿轮、两组转向机构、转向泵、转向马达同时工作才能完成机器转向功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、制造成本低、左右履带的速度差可以无级控制、方向控制平稳精确、传动效率高、安装加工方便的履带车辆转向装置及具有该种转向装置的履带铲运机。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案一种履带车辆转向装置，包括输入轴、左行星总成、右行星总成、左输出齿轮、右输出齿轮以及液压转向齿轮机构，所述左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，
申请(专利权)人：湖南孚瑞锑格机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：