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履带车辆转向装置，包括输入轴、左行星总成、右行星总成、左输出齿轮、右输出齿轮以及液压转向齿轮机构，左行星总成和右行星总成中的太阳轮连接于齿轮轴上，齿轮轴空套于所述输入轴上，右行星总成为双行星排，输入轴的输出端与右行星总成的第一行星架连接，左...
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