安装机制造技术

本发明专利技术提供一种能够抑制将保持在托盘上的元件安装到基板上的动作所需的合计时间增加的安装机。该安装机具备控制部，该控制部控制头单元，从所述托盘中以第一数量的元件组成的块为单位使多个部件同时吸附于所述吸附头的通常动作、以及在所述通常动作时通过所述吸附头同时吸附的所述第一数量的元件之中的至少一个元件未被安装到所述基板上时，从所述托盘的指定块中使所述至少一个元件的代替元件吸附于所述吸附头的重试动作，并且当进行所述重试动作之后进行下一所述通常动作时，使设置于与所述重试动作时吸附了所述代替元件的所述指定块不同的块的所述第一数量的元件同时吸附于所述吸附头。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安装机，特别涉及具有可同时吸附多个元件的吸附头的安装机。
技术介绍
以往，具有可同时吸附多个元件的真空吸盘(吸附头)的元件吸附搬送装置为人所知(例如，参照专利文献1)。在该元件吸附搬送装置中，从保持有多个元件的托盘中以指定数量的元件为单位同时集中吸附多个元件，并且将该多个元件搬送到指定的搬送目的地。另外，该元件吸附搬送装置可以考虑使用于在基板上安装元件的安装机。这里，在使用这种元件吸附搬送装置的现有的安装机中，进行从托盘中同时集中吸附多个元件的动作 (通常动作)而获取的多个元件之中含有不良元件时，有时会进行从托盘中吸附与该不良元件相同数量的元件作为代替元件的动作(重试动作)。专利文献1 日本特开平8494890号公报但是，在如上所述的现有的安装机中，例如进行仅从一个托盘中吸附一个不良元件的代替元件的重试动作之后，当接着进行集中吸附多个元件的通常动作时，有时会因吸附了一个代替元件引起无法在托盘上确保可同时集中吸附多个元件的区域。这种情况下， 需要分为两次以上进行多个元件的吸附，存在元件的吸附耗费时间的问题。因此，存在将保持在托盘上的元件安装到基板上的动作所需的合计时间增加的问题。
技术实现思路
为了解决上述课题，本专利技术的一个目的在于提供一种能够抑制将保持在托盘上的元件安装到基板上的动作所需的合计时间增加的安装机。为了实现上述目的，本专利技术所涉及的安装机具备头单元，该头单元具有可同时吸附多个第一数量的元件的吸附头，并且将通过所述吸附头吸附的所述元件安装到基板上， 该安装机的特征在于包括控制部，控制所述头单元，从至少保持所述第一数量的整数倍的用于所述吸附头吸附的元件的托盘中，以所述第一数量的元件组成的块为单位使所述元件吸附于所述吸附头，所述控制部控制所述头单元，进行从所述托盘中使所述第一数量的元件同时吸附于所述吸附头的通常动作、以及在所述通常动作时通过所述吸附头同时吸附的所述第一数量的元件之中的至少一个元件未被安装到所述基板上时，从所述托盘的指定块中使所述至少一个元件的代替元件吸附于所述吸附头的重试动作，并且当进行所述重试动作之后进行下一所述通常动作时，使设置于与所述重试动作时吸附了所述代替元件的所述指定块不同的块的所述第一数量的元件同时吸附于所述吸附头。通过采用这样的结构，在本专利技术所涉及的安装机中，即使进行了从托盘的指定块中吸附至少一个代替元件的重试动作，也能够在托盘上确保与吸附了该代替元件的指定块不同的块，作为能够进行下一同时集中吸附多个第一数量的元件的通常动作的块。据此，由于无需分两次以上进行多个第一数量的元件的吸附，因此能够抑制将保持在托盘上的元件安装到基板上的动作所需的合计时间增加。此外，这里“整数倍”是指乘以2以上的自然数时的数。在上述本专利技术所涉及的安装机中，较为理想的是，控制部控制头单元，当进行重试动作时，优先从前一重试动作时吸附了代替元件的块中使代替元件吸附于吸附头。通过采用这样的结构，由于能够将在前一重试动作时吸附了代替元件的块作为代替元件吸附用的块，因此与从任意的块吸附代替元件时相比，能够由更多的块进行通常动作下的同时吸附。 其结果是能够高效地进行托盘上的元件的吸附。在上述本专利技术所涉及的安装机中，较为理想的是，控制部控制头单元，当进行重试动作时，使设置于通常动作时的以块为单位的吸附顺序下的最后的块的元件作为代替元件吸附于吸附头。通过采用这样的结构，即使因进行重试动作而产生无法进行通常动作下的元件的同时吸附的块时，也能够直到最后的块之前不改变元件的吸附顺序。据此，元件的安装动作时的控制处理变得容易，并且能够高效地进行托盘上的元件的吸附。这种情况下，较为理想的是，控制部控制头单元，当进行重试动作时，无法使设置于通常动作时的以块为单位的吸附顺序下的最后的块的元件作为代替元件吸附于吸附头时，使设置于倒数第二块的元件作为代替元件吸附于吸附头。通过采用这样的结构，当多次进行重试动作时，即使新产生因该多次重试动作而无法进行通常动作下的元件的同时吸附的块时，也能够在直到倒数第二块之前不改变元件的吸附顺序。据此，元件的安装动作时的控制处理变得容易，并且能够高效地进行托盘上的元件的吸附。另外，托盘呈具有行方向和列方向的矩阵状地排列有多个块，控制部针对每个托盘存储该块的行方向的次序与列方向的次序，并且针对每块而存储该元件的行方向的次序与列方向的次序。据此，在通常动作时或重试动作时，关于托盘的行方向和列方向的次序， 能够按照升序(ascending order)或降序(descending order)选择块,并且在重试动作时，关于行方向和列方向的次序，能够按照升序或降序选择块的元件。此外，“矩阵”是指行与列为格子状的状态，在本专利技术中，行与列的某一个也可以为单数(一行多列或多行一列)。另外，升序是指在数字或字母、日期等具有连续性的数据中，按照本来确定的顺序排列，降序是指朝向与本来确定的顺序相反的方向。在这种情况下，控制部将搜索块的行方向和列方向的顺序与在所述块内搜索代替元件的行方向和列方向的顺序的其中一部分设为升序，将其余设为降序。据此，能够从多种组合中选定块的选定顺序和/或重试动作时的元件的吸附顺序，能够按照装置、元件的规格以灵活的吸附顺序执行通常动作和/或重试动作。另外，较为理想的是，吸附头沿着指定的第一方向排列，托盘针对每块沿着所述第一方向设置有元件。据此，通常动作时的元件的吸附变得容易。另外，较为理想的是，控制部控制头单元，在托盘包括在该托盘的块内已排列不下的余出的元件时，代替指定块，优先使该余出的元件作为代替元件吸附于吸附头。据此，能够提高在通常动作时可供应元件的块存在的概率，能够提高托盘上的元件的消化率，能够高效地进行吸附。特别是对消耗保持在一个托盘上的元件的全部所需要的代替元件的个数进行例如统计性的确定的安装机，能够额外地具有需要的个数作为代替元件，在不足时从块中吸附代替元件，因此能够进一步提高在通常动作时可供应元件的块存在的概率。附图说明图1是表示本专利技术的第一和第二实施方式的安装机的结构的俯视图。图2是表示本专利技术的第一和第二实施方式的安装机的结构的方框图。图3是表示本专利技术的第一和第二实施方式的安装机的托盘的俯视图。图4是用于说明本专利技术的第一实施方式的安装机的吸附头的元件的吸附顺序的图。图5是用于说明通过本专利技术的第一实施方式的安装机进行元件的安装时的控制装置的控制动作的流程图。图6是用于说明在图5所示的流程图中执行的吸附元件的决定处理的详细内容的流程图。图7是用于说明本专利技术的第二实施方式的安装机的吸附头的元件的吸附顺序的图。图8是用于说明通过本专利技术的第二实施方式的安装机进行元件的安装时的控制装置的控制动作的流程图。图9是用于说明在图8所示的流程图中执行的吸附元件的决定处理的详细内容的流程图。图10是用于说明本专利技术的第一实施方式的第一变形例的安装机的吸附头的元件的吸附顺序的图。图11是用于说明本专利技术的第一实施方式的第二变形例的安装机的吸附头的元件的吸附顺序的图。具体实施例方式下面，基于附图说明本专利技术的实施方式。(第一实施方式)下面参照图1至图4，对本专利技术的第一实施方式的安装机100的结构进行说明。如图1所示，安装机100具备基座1、基板搬送带2、以及头单元3。该安装机100 为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：小泽将洋，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：