本发明专利技术在线检测生产线，涉及一种检测生产线，该在线检测生产线包括用以放置待检测工件的检测平台，检测平台两侧设有支撑框架，支撑框架顶端设有两支撑梁，两支撑梁上分别接有滑轨及相对滑轨滑动的滑轨，两支撑梁之间连有两端固定在两侧滑块上的横梁，横梁一侧上设有伺服电机Ⅰ和换向减速机，换向减速机的两侧分别连接有两传动轴，两传动轴通过齿轮齿条传动实现横梁在前后向运动，横梁另一侧通过伺服电机Ⅱ驱动滚珠螺杆Ⅰ运动，而带动与横梁垂直的纵梁相对横梁在左右向运动，纵梁底端连接有旋转装置及连接在旋转装置的末端可与旋转装置一同旋转用于检测工件的激光探头，纵梁上的伺服电机Ⅲ驱动滚珠螺杆Ⅱ运动，使旋转装置及激光探头在上下向运动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种检测生产线，特别是一种通过扫描产品而检测产品质量是否合格的检测生产线。
技术介绍
传统的检测生产线在很大程度上模仿了国外的成熟产品，必须依赖与特定配套设备配合才能使用，结构复杂，成本非常高，国内的中小企业很难买得起这样种检测生产线， 另外，这样种检测生产线体积庞大，占地面积大，也不能适应国内中小企业的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有相关技术缺陷，提供一种检测精度高、成本低廉、体积小、能有效提高工作效率、减轻工人劳动强度的在线检测生产线。本专利技术为实现上述目的采用的技术方案是一种在线检测生产线，该在线检测生产线包括用以放置待检测工件的检测平台、分别设置在检测平台两侧的两排支撑框架、分别设置在两排支撑框架顶端并相互平行的支撑梁I和支撑梁II，支撑梁I上固定连接有滑轨I，滑轨I上连有可相对滑轨I滑动的滑块I，支撑梁II上固定连接有滑轨II，滑轨II上连有可相对滑轨II滑动的滑块II，在支撑梁I和支撑梁II之间连接有两端分别固定连接在滑块I和滑块II上的横梁，横梁一侧上固定连接有伺服电机I及与伺服电机I连接的换向减速机，换向减速机的两侧分别连接有传动轴I和传动轴II，传动轴I远离换向减速机一端连接有齿轮I，支撑梁I内侧连接有与齿轮I相啮合的齿条I，传动轴II远离换向减速机一端连接有齿轮II，支撑梁II内侧连接有与齿轮II相啮合的齿条II，横梁的另一侧上固定连接有滑轨III，滑轨III上连接有可相对滑轨III滑动的滑块III，滑块III背对滑轨III 一侧连接有连接板，在横梁上与滑轨III同侧的一端固定连接有伺服电机II，伺服电机II的输出端连接有滚珠螺杆I，滚珠螺杆I的两端分别通过固定在横梁两端的螺杆轴承座I定位在横梁上，连接板背对滑块III一侧固定连接有与滚珠螺杆I配合的螺杆连接座I，连接板背对滑块III一侧还固定连接有与横梁相互垂直的纵梁，纵梁上端设有伺服电机III，伺服电机III 的输出端连接有滚珠螺杆II，纵梁底端连接有可由滚珠螺杆II驱动其上下运动的旋转装置，旋转装置的末端固定连接有可与旋转装置一同旋转用于检测工件的激光探头。其中所述伺服电机I与换向减速机之间通过联轴器连接，换向减速机两输出端再分别通过联轴器与传动轴I和传动轴II连接。其中所述伺服电机I通过固定在横梁一侧的电机固定板连接在横梁上，在电机固定板两侧还分别设有固定连接在横梁上的左连板和右连板，左连板与靠近其一侧的电机固定板上分别固定连接有相对设置用以支撑传动轴I的轴承座I，右连板与靠近其一侧的电机固定板上分别固定连接有相对设置用以支撑传动轴II的轴承座II。其中所述伺服电机II的输出端通过联轴器与滚珠螺杆I连接。其中所述纵梁通过固定在连接板上的纵梁定位板与连接板连接，纵梁定位板中部设有与滚珠螺杆II配合的螺杆连接座II，滚珠螺杆II底端设有与纵梁底端连接的螺杆支撑板，支撑滚珠螺杆II底端的螺杆轴承座II固定在螺杆支撑板上表面。其中所述旋转装置通过旋转支撑板与纵梁底端连接。其中所述检测平台的底部设有支撑底座，两排支撑框架分别通过固定装置固定在检测平台的两侧边缘。由于采用了上述方案，本专利技术与现有其它同类技术相比较具有如下有益效果1.检测精度高、成本低廉本专利技术在线检测生产线用于检测工件质量的激光探头由横梁两端的滑块I、II相对滑轨I、II滑动实现前后运动，由与纵梁连接的滑块III相对滑轨III滑动实现左右运动，由伺服电机III驱动滚珠螺杆II带动与纵梁连接的旋转装置实现上下运动，旋转装置可实现水平与竖直两个方向的旋转运动，因此连接在旋转装置末端的激光探头可实现前后、左右、上下及水平与竖直两个方向的旋转运动，即能实现五轴联动功能，因此激光探头可以准确的检测工件的各个部位，由伺服电机I驱动齿轮、齿条相对传动的实现横梁前后运动，由伺服电机 II驱动滚珠螺杆I带动滑块III运动实现纵梁左右运动，由伺服电机III驱动滚珠螺杆II带动旋转装置上下运动，旋转装置的旋转也通过伺服电机控制，各伺服电机再由控制器控制其工作，因此连接在旋转装置末端的激光探头运动位置精确度非常高，故能达到检测精度高的目的，本专利技术在线检测生产线整体结构简单，成本低廉；2.安装简便，容易保养，能有效提高工作效率、减轻工人劳动强度本专利技术在线检测生产线采用滑轨、滑块、滚珠螺杆及伺服电机等零部件安装简单、容易保养，激光探头可实现五轴联动功能，将工件定位在检测平台上不会因为激光探头检测不到工件的某些部分而需要反复移动工件，能有效提高工作效率、减轻工人劳动强度。3.灵活空间组合和紧凑的空间设计使得整体体积小本专利技术在线检测生产线前后、左右、上下及水平与竖直两个方向的旋转运动均在两排支撑框架上的支撑梁I和支撑梁II间实现，灵活空间组合和紧凑的空间设计使得整体体积下面结合附图和实施例对本专利技术在线检测生产线作进一步说明。 附图说明图1是本专利技术在线检测生产线的结构示意图； 图2是图1的另一方向结构示意图3是本专利技术在线检测生产线的横梁与滑轨III、滑块III、连接板、滚珠螺杆I等元件连接的局部结构示意图4是本专利技术在线检测生产线的横梁与伺服电机I、换向减速机、传动轴I、传动轴II 等元件连接的局部结构示意图5是本专利技术在线检测生产线纵梁与横梁连接的局部结构示意图； 图6是本专利技术在线检测生产线纵梁的局部结构示意图。主要元件标号说明1-电机固定板，2-传动轴I，3-左连板，4-横梁，5-滑块I， 6-滑轨I，7_支撑梁I，8_齿条I，9_齿轮I，10_支撑框架，11-轴承座I，12_激光探头， 13-轴承座II，14-支撑框架，15-检测平台，16-支撑底座，17-支撑梁II，18-滑轨II，19-滑块II，20-右连板，21-传动轴II，22-换向减速机，23-伺服电机I，24-纵梁，25-伺服电机 III，26-旋转装置，27-螺杆轴承座I，28-伺服电机II，29-滚珠螺杆I，30-滑轨III，31-滑块III，32-连接板，33-螺杆连接座I，34-齿轮II，35-齿条II，36-纵梁定位板，37-螺杆连接座II，38-滚珠螺杆II，39-螺杆轴承座II，40-螺杆支撑板，41-旋转支撑板。具体实施例方式如图1至图6所示，本专利技术在线检测生产线，该在线检测生产线包括用以放置待检测工件的检测平台15、分别设置在检测平台15两侧的两排支撑框架10、14、分别设置在两排支撑框架10、14顶端并相互平行的支撑梁I 7和支撑梁II 17，支撑梁I 7上固定连接有滑轨I 6，滑轨I 6上连有可相对滑轨I 6滑动的滑块I 5，支撑梁II 17上固定连接有滑轨 II 18，滑轨II 18上连有可相对滑轨II 18滑动的滑块II 19。检测平台15的底部设有支撑底座16，两排支撑框架10、14分别通过固定装置固定在检测平台15的两侧边缘。在支撑梁I 7和支撑梁II 17之间连接有两端分别固定连接在滑块I 5和滑块 II 19上的横梁4，横梁4 一侧上固定连接有伺服电机I 23及与伺服电机I 23连接的换向减速机22，伺服电机I 23与换向减速机22之间通过联轴器(图中未示出)连接。换向减速机22的两侧分别连接有传动轴I 2和传动轴II 21，换向减速机22两输出端也分别通过联轴器(图中未示出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄连勇，
申请(专利权)人：柳州高华机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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