一种自动化揉捻机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种茶叶机械，特别涉及一种自动化揉捻机。一种自动化茶叶揉捻机，该揉捻机包括加压装置、揉捻装置、出茶装置及驱动设备构成。自动加压装置由自动控制器、平衡杆、平衡器、压盖组成，平衡杆同压盖相连，压盖处于揉桶正上方，揉桶下方设有揉盘，揉盘与揉桶之间有活动茶刷。茶叶揉捻机是采用程序控制，实现揉捻机的自动进料、加压、出料连续化生产。自动扫茶装置采用杠杆原理，刷茶杠杆为Z字折形，一端设在揉桶框架与曲柄相连的连轴上，端点中心与连轴中心偏离，偏心距在10mm至20mm之间。刷茶杠杆的支点位于揉桶框架连接杆部位上，刷茶杠杆另一端点连接活动茶刷。经过长期的生产证明：此实用新型专利技术揉捻机运转平稳灵活，操作简洁方便，工作安全可靠，降低了生产成本，减轻了劳动强度，提高了经济效益。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种茶叶机械，特别涉及一种自动化茶叶揉捻机。
技术介绍
目前市场上的揉捻机有很多种，揉捻作业主要在制茶过程中的主要作用一是使揉捻茶叶卷曲，有利于茶叶的成型；二是对茶叶细胞组织的适度的破坏，挤出部分茶汁，使得茶叶容易冲泡，且具有一定耐泡性质，从而让茶叶有更高的饮用价值。现有的揉捻机其主要结构包含揉桶，揉盘，加压装置，出茶口。揉盘为中间下凹的圆面，揉桶通过三个曲柄架设在揉盘上方，揉盘中心与揉桶中心不处于同一中心线上，工作时，揉桶外边缘沿着揉盘内边缘做轨迹与揉盘同心的圆周运动。出茶口位于揉盘的中心位置，揉盘上放射排列有棱骨若干。平衡杆与压盖相连，使得压盖在揉桶上下升降。茶叶在揉桶内，经压盖，棱骨共同作用，被反复翻动、揉捻、卷曲、从而被破坏茶叶细胞组织，挤出部分茶汁，茶叶卷曲，达到揉捻的目的。揉捻后的茶叶经出茶口即揉盘的中心位置自动取出。此传统揉捻机在揉捻的过程中，茶叶容易从揉桶边缘茶刷中跑出，且揉盘上散落较多茶叶即跑茶率较高，并且揉捻作业完成出茶工序之后，揉盘上会残留很多揉捻好的茶叶无法自动完成出茶，在第二次揉捻过程中未揉捻的茶叶与已经揉捻好的茶叶混在一起，容易影响茶叶品质，在茶叶自动化生产线过程中也影响清洁化生产。传统自动揉捻机出茶门的设置一般是双作用气缸控制的，此种出茶门由于气缸本身的不稳定性，以及出茶口茶叶的堵塞对气缸的负荷影响，使得出茶门经常不能关闭或打开，是影响揉捻机自动化作业的瓶颈问题，同时气缸式出茶门工作的时候冲击力和噪音都比较大，容易损坏出茶门机构。
技术实现思路
为解决茶叶从揉桶边缘茶刷中跑出，同时出茶门工作的时候冲击力和噪音比较大且容易失效的问题，改善目前市场上的揉捻机的自动化程度低，生产过程连续性的不足，茶叶揉捻过程的不完善，以及工人劳动强度大等现象。本技术提供一种茶叶程序化控制自动揉捻机，该揉捻机实现自动进料、加压和自动出料，让茶叶的揉捻过程更合理完善。一种自动化揉捻机，该揉捻机包括加压装置、揉捻装置、出茶装置及驱动设备构成，其中加压装置由自动控制器(1)、平衡杆(2)、平衡器(3)、压盖(4)组成；揉捻装置由揉桶(5)、揉桶周围三方向的支架(6)及曲柄(7)、活动茶刷(8)、刷茶杠杆(9)以及揉盘(10)组成；出茶装置由出茶门(11)以及与之相连的丝杆组成；其特征在于所述平衡杆(2)与压盖(4)相连，揉桶(3)边缘均勻布置有三个曲柄(7)，刷茶杠杆(9)通过将支点设在揉桶(5)连接杆部位上从而连接活动茶刷(8)与曲柄(7)。所述揉盘(10)周围的三个方向设刷茶杠杆(9)和活动茶刷(8)；刷茶杠杆(9) Z字折形，一端设在揉桶框架与曲柄(7)相连的连轴上，端点中心与连轴中心偏离，偏心距在IOmm至20mm之间；刷茶杠杆(9)的支点位于揉桶框架连接杆部位上；刷茶杠杆(9)另一端点连接在活动茶刷(8)上，活动茶刷(8)由尼龙、纤维或棉毛刷圈设置而成。在曲柄运动时，揉筒运转揉茶，杠杆连在曲柄连接轴上的支点随曲柄做偏心运动，与杠杆另一端连接的活动茶刷该侧发生上下位置变化，变化范围在30mm到40mm之间，由此使得在活动茶刷(8)与揉盘相切的一侧，活动茶刷处于最低位置，与揉盘紧密相接，从相切处沿圆心到另一侧，活动茶刷与揉盘距离逐渐增大。由于活动茶刷与揉盘相切一侧与另一侧的存在渐变的高度差，使得揉筒运动的后方总有一个活动茶刷将揉盘上茶叶刷干净，对防止跑茶有显著效果，而另一侧由于处于揉盘中央部位，则减少了茶刷对茶叶的过分破坏；而且在出茶时，活动茶刷在出茶门打开的时候将茶叶往出茶口刷，有利于揉盘上茶叶清理，有效防止揉盘上残留茶叶，防止下次揉捻时未揉捻的茶叶与已经揉捻好的茶叶混合影响茶叶品质。出茶门由减速马达带动丝杆丝母联动的出茶门，丝杆丝母传功具有较好的自锁性能，能有效防止茶叶在揉桶揉捻过程中将出茶门挤开，出茶们开启直接受减速电机控制，解决了由于气缸本身的不稳定性，以及出茶口茶叶的堵塞对气缸的负荷影响，使得出茶门经常不能关闭或打开的问题。同时出茶门工作的时候无任何冲击力和噪音，不容易损坏出茶门机构。所述加压装置平衡杆2内含一根丝杆，丝杆上套一平衡器3，平衡器3内设有丝母，自动控制器1带动丝杆转动，丝杆丝母联动使得平衡器在杠杆上自由滑动，丝杆下方连接压盖4，平衡杆2相对自动控制器1的另一端设有柔性挡片。加压装置通过自动控制器控制平衡杆的丝杆转动，使得设置在平衡杆上的平衡器在平衡杆上自由移动，实现对茶叶揉捻过程中的加压。平衡杆的支点设在揉桶外的一个支柱上，压盖连接在平衡杆的下方。由平衡器的移动，控制压盖的升降及加压力度的大小，实现茶叶揉捻过程中自动加压。附图说明附图1自动化揉捻机正面图附图2自动化揉捻机侧面图附图3自动化揉捻机俯视图附图4自动化揉捻机轴侧图。具体实施方式如图1、图2、图3和图4所示，活动茶刷程序控制自动揉捻机，设有机架、自动控制器(1)、平衡杆(2)、平衡器(3)、压盖(4)、自动控制器控制平衡杆内的丝杆转动带动平衡器在平衡杆上移动，使连接在平衡杆下方的压盖发生上下位置及加压力度的变化。压盖下方设有揉桶(5 )、揉盘(10 )，揉桶由其外侧三个支柱(6 )与揉盘外侧三个曲柄通过连接轴连接。在支柱上有刷茶杠杆(9)的支点，刷茶杠杆支点两端分别连在活动茶刷(8)与连接轴上。连接轴上的刷茶杠杆端点设与连接轴中心位置相偏离IOmm到20mm之间，杠杆支点两端长度比约为1:2。揉盘中部设置一个出茶口(11)，出茶门由连接在其下部的丝杆丝母控制开与关。本技术工作原理a.启动自动控制器(1)，平衡器(3)游动，平衡杆(2)由于杠杆作用使得连接平衡杆(2)上的压盖(4)上升，茶叶通过输送带由进茶斗进入揉桶。启动机架下部的电动机，由曲柄(7)带动揉桶在揉盘内做圆周运动。由于刷茶杠杆的外侧端点与连接轴中心存在IOmm到20mm偏心距，在杠杆的作用下，带动活动茶刷一侧发生升降。这样揉桶与揉盘相切的一侧活动茶刷永远处于最低，而其另一侧，活动茶刷则处于最高位置。茶叶在揉桶内进行往复揉捻，当揉捻完成时，开启出茶命令，减速马达带动出茶门下的丝杆转动，使出茶门被推出揉盘中心位置，完成出茶工作。权利要求1.一种自动化揉捻机，该揉捻机包括加压装置、揉捻装置、出茶装置及驱动设备等构成，其中加压装置由自动控制器(1)、平衡杆(2)、平衡器(3)、压盖(4)组成；揉捻装置由揉桶(5)、揉桶周围三方向的支架(6)及曲柄(7)、活动茶刷(8)、刷茶杠杆(9)以及揉盘(10) 组成；出茶装置由出茶门(11)以及与之相连的传动丝杆、丝母组成；其特征在于所述平衡杆(2)与压盖(4)相连，揉桶(3)边缘均勻布置有三个曲柄(7)，刷茶杠杆(9)通过将支点设在揉桶(5 )连接杆部位上从而连接活动茶刷(8 )与曲柄(7 )。2.根据权利要求1所述的自动化揉捻机，其特征在于所述揉盘(10)周围的三个方向设刷茶杠杆(9)和活动茶刷(8);刷茶杠杆(9) Z字折形，一端设在揉桶框架与曲柄(7)相连的连轴上，端点中心与连轴中心偏离，偏心距在IOmm至20mm之间；刷茶杠杆(9)的支点位于揉桶框架连接杆部位上；刷茶杠杆(9)另一端点连接在活动茶刷(8)上。3.根据权利要求1所述的自动化揉捻机，其特征在于活动茶刷(8)由尼龙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤哲，朱克军，张立，彭浩明，
申请(专利权)人：长沙湘丰茶叶机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：