本发明专利技术提供一种能够抑制因水平方向的振动而产生的垂直方向的振动的复合振动式的零部件输送装置。在振动式零部件输送装置中，利用朝向水平方向的第二板簧(垂直振动用弹性部件)，将中间振动体与供槽(零部件输送部件)安装的上部振动体连结，利用朝向垂直方向的第一板簧(水平振动用弹性部件)，将中间振动体与基座连结，当使槽以其水平方向的固有振动频率Fh振动时，调整为使槽产生的垂直方向的振动的振幅Vv，比使槽产生的水平方向的振动的振幅Vh还小6dB以上。由此，能够减小因槽的水平方向的振动而引起的垂直方向的振动的振幅，并能够容易实现适合于零部件输送的期望的振动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种利用激振机构的驱动使零部件输送部件振动来输送零部件的振动式零部件输送装置。
技术介绍
在振动式零部件输送装置中，存在以对零部件输送部件施加最适合于零部件输送的振动为目的，形成为能够分别对零部件输送部件的水平方向的振动和垂直方向的振动进行调整的结构的复合振动式的零部件输送装置(例如，參照专利文献1。)。作为上述这样的复合振动式的零部件输送装置，存在具有如下结构的零部件输送装置例如像作为本专利技术的实施方式、图1以及图2所示的直线行进供给装置(feeder)那样，在作为零部件输送部件的安装有槽(trough) 1的上部振动体2的周围配置有矩形框形状的中间振动体4，利用朝向垂直方向的第一板簧(水平振动用弹性部件)5将中间振动体 4与基座3连结，利用朝向水平方向的第二板簧(垂直振动用弹性部件)6将上部振动体2 与中间振动体4连结，设置有产生水平方向的振动的第一激振机构7和产生垂直方向的振动的第二激振机构8。另外，分別以交流电磁铁9、11和可动铁芯10、12构成所述各激振机构7、8，通过分别对施加于各激振机构7、8的电磁铁9、11的电压进行控制，能够分别对槽1的水平方向的振动和垂直方向的振动进行调整。然而，在这样的复合振动式直线行进供给装置中，一般情况下，当欲増大零部件输送速度吋，为了以少量电カ高效地增大水平方向的振动的振幅，以槽的水平方向的固有振动频率附近的频率对各激振机构进行驱动。此时，对于水平方向的振动振幅和垂直方向的振动振幅，通常将水平方向的振动振幅调整为数百μ m左右，将垂直方向的振动振幅调整为数十μ m左右以下，S卩，将垂直方向的振动振幅调整为水平方向的振动振幅的1/10左右以下。因此，如图14所示，在利用第一激振机构使槽振动时的槽的水平方向和垂直方向的振幅波谱波形中，在以槽的水平方向的固有振动频率Fh振动的水平方向的振动振幅Vh、 与垂直方向的振动振幅Vv的差仅相差IdB 2dB左右的情况下，即使欲以作为槽的水平方向的固有振动频率的频率Fh附近的频率驱动第一激振机构以使其仅产生水平方向的振动， 也存在会使槽产生具有较大振幅的垂直方向的振动的担忧。若该垂直方向的振动振幅达到数十ym以上，则会与利用第二激振机构产生的垂直方向的振动重叠，从而对槽的垂直方向的振动的调整变得困难，无法对槽施加最适合于零部件输送的振动。对于该问题，可以说在复合振动式的盘式供给装置(bowl feeder)(例如，參照专利文献2、3)中也同样存在。例如，上述专利文献2所记载的盘式供给装置形成为如下结构如图15所示，在安装有作为零部件输送部件的盘51的上部振动体52、与在地板上设置的基座53之间，设置有十字状的中间振动体M，利用朝向垂直方向的第一板簧(旋转振动用弹性部件) 将该中间振动体M与基座53连结，利用朝向水平方向的第二板簧(垂直振动用弹性部件)56将上部振动体52与中间振动体M连结，在中间振动体M与基座53之间设置有产生水平旋转方向的振动的第一激振机构(省略图示)，在上部振动体52与基座53之间设置有产生垂直方向的振动的第二激振机构(省略图示)。另外，以分别设置于基座53上的交流电磁铁、和在中间振动体M以及上部振动体 52安装的可动芯体构成所述各激振机构，通过分别对施加于各激振机构的电磁铁的电压进行控制，能够分别对盘51的水平旋转方向的振动和垂直方向的振动进行调整。然而，在这样的复合振动式的盘式供给装置中，若以盘的水平旋转方向的固有振动频率Fh振动的水平方向的振动振幅Vh、与垂直方向的振动振幅Vv的差仅相差IdB 2dB 左右，则与所述的直线行进式供给装置的情况一祥，当以作为盘的水平旋转方向的固有振动频率的频率も附近的频率驱动第一激振机构时，会使盘产生具有较大振幅的垂直方向的振动，该垂直方向的振动与利用第二激振机构产生的垂直方向的振动重叠，从而对盘的垂直方向的振动的调整变得困难，无法对盘施加最适合于零部件输送的振动的情况增多。日本特开昭55-84707号公报日本特开平10-203623号公报日本特开平11-116027号公报
技术实现思路
本专利技术的课题在干，在复合振动式的零部件输送装置中，对因水平方向的振动而产生的垂直方向的振动进行抑制。为了解决上述课题，本专利技术的振动式零部件输送装置具备形成有零部件输送路的零部件输送部件；供上述零部件输送部件安装的上部振动体；在地板上设置的基座；在上述上部振动体和基座之间设置的中间振动体；将上述中间振动体与基座连结的第一弾性部件；以及将上述上部振动体与中间振动体连结的第二弾性部件，将上述第一弾性部件和第二弾性部件中的一方作为水平振动用弹性部件、并将另一方作为垂直振动用弹性部件， 利用上述水平振动用弹性部件和第一激振机构对零部件输送部件施加水平方向的振动，利用上述垂直振动用弹性部件和第二激振机构对零部件输送部件施加垂直方向的振动，并形成为如下结构在利用上述第一激振机构使零部件输送部件以其水平方向的固有振动频率振动时，使上述零部件输送部件产生的垂直方向的振动的振幅，比上述零部件输送部件产生的水平方向的振动的振幅还小6dB以上。这样，在零部件输送部件的水平方向的固有振动频率下的水平方向的振动振幅、和垂直方向的振动振幅之间产生大的差距，由此在以零部件输送部件的水平方向的固有振动频率附近的频率驱动各激振机构时，也能够减小因水平方向的振动引起的垂直方向的振动的振幅。此处，期望形成为利用上述第一激振机构使零部件输送部件振动，使得将其振动频率作为零部件输送部件的垂直方向的固有振动频率时所产生的垂直方向的振动的振幅， 比将其振动频率作为零部件输送部件的水平方向的固有振动频率时所产生的水平方向的振动的振幅还小3dB以上。若以该方式形成，则由于水平方向的振动振幅的峰值与垂直方向的振动振幅的峰值之间产生3dB以上的差，因此能够易于形成产生上述的6dB以上的振幅差的结构。进而，若将上述水平振动用弹性部件在与零部件输送方向正交的同一水平线上的 2处固定位置固定，则水平振动用弹性部件的水平方向的变形不会影响垂直方向的位移，能够对因水平方向的振动而产生的垂直方向的振动进行抑制。另ー方面，能够将上述垂直振动用部件在与零部件输送方向正交的同一水平线上的2处固定位置固定、或者在与零部件输送方向平行的同一水平线上的2处固定位置固定。并且，作为一例，本专利技术能够适用于下述的振动式零部件输送装置(盘式供给装置)将上述零部件输送部件作为上述零部件输送路形成为螺旋状的盘，将上述水平振动用弾性部件作为与上述第一激振机构一起对上述盘施加水平旋转方向的振动的旋转振动用弾性部件。在以上述方式将本专利技术应用于盘式供给装置的情况下，若将上述旋转振动用弹性部件，在与上述盘的垂直方向中心线正交的同一水平线上的2处固定位置固定，则旋转振动用弹性部件的水平旋转方向的变形不会影响垂直方向的位移，能够对因水平旋转方向的振动而产生的垂直方向的振动进行抑制。另ー方面，上述垂直振动用部件，能够在沿上述上部振动体的外周部或中间振动体的外周部延伸的同一水平线上的2处固定位置固定。并且，能够分别将表面背面均朝向水平方向的板簧用作上述旋转振动用弹性部件、将表面背面均朝向垂直方向的板簧用作上述垂直振动用弹性部件。进而，用电磁铁和可动铁芯构成上述各激振机构，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：石河智海，尾崎孝美，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：
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