记录臂架运动轨迹的设备、方法、系统以及工程机械设备技术方案

本发明专利技术公开了一种记录臂架运动轨迹的设备、方法、系统以及包括该系统的工程机械设备，该设备包括：接收装置，用于接收所述臂架的回转角度、变幅角度及伸缩长度以及回转手柄、变幅手柄及伸缩手柄的摆动方向，该摆动方向包括无摆动、朝前摆动及朝后摆动；以及记录控制器，与所述接收装置相连，用于在所述回转手柄、变幅手柄以及伸缩手柄中任一者的摆动方向发生变化时，记录此时刻所述臂架的回转角度、变幅角度及伸缩长度以及所述回转手柄、变幅手柄及伸缩手柄的摆动方向。藉此，既可提高数据有效性，且亦可降低对控制器及存储器的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种记录臂架运动轨迹的设备、方法、系统以及包括该系统的工程机械设备。
技术介绍
在云梯消防车中，需对臂架运动的轨迹进行记录和保存，从而可在定点高空救援过程中存在臂架往复动作或臂架收回时使用。现有的记录方式多采用持续高速记录方式， 即每隔一时间(例如，十分之一秒)记录一次臂架的位置，持续记录。之后，可根据所记录的轨迹，使臂架逆序动作，收回臂架。然而，现有的持续定时高速记录方式对控制器及存储器的速度存在较高的要求， 而且开始记录之后，如果臂架存在低速或停止的情形，高速记录的数据有效性不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种记录臂架运动轨迹的设备、方法、系统以及包括该系统的工程机械设备，其可解决上述
技术介绍
中所提到的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种记录臂架运动轨迹的设备，该设备包括接收装置，用于接收所述臂架的回转角度、变幅角度及伸缩长度以及回转手柄、变幅手柄及伸缩手柄的摆动方向，该摆动方向包括无摆动、朝前摆动及朝后摆动；以及记录控制器，与所述接收装置相连，用于在所述回转手柄、变幅手柄以及伸缩手柄中任一者的摆动方向发生变化时，记录此时刻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏亮，邓鹏飞，张虎，段娟香，熊亿，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：