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本发明公开了一种记录臂架运动轨迹的设备、方法、系统以及包括该系统的工程机械设备，该设备包括：接收装置，用于接收所述臂架的回转角度、变幅角度及伸缩长度以及回转手柄、变幅手柄及伸缩手柄的摆动方向，该摆动方向包括无摆动、朝前摆动及朝后摆动；以及记...
该专利属于长沙中联消防机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中联消防机械有限公司授权不得商用。

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