本发明专利技术公开一种提示驾驶员是否获得优先信号的系统，应用视频检测单元检测行驶车辆的车牌号码信息；数据处理单元将行驶车辆的车牌号码信息与存储的公交车车牌号码信息进行比较，当车牌号码信息匹配时，根据车辆行驶的方向，向所述信号灯控制单元发送优先控制信号，为公交车辆提供优先信号，同时设置于路口信号机中的优先信号处理单元将该优先信号处理后发送至公交车辆上的优先信号提示单元提示给驾驶员。本发明专利技术中在路口处还设置有信息显示牌，提示两个行驶方向上的驾驶员是否有公交车辆已获得了优先信号，信号灯下一步如何变化，两个方向上的车辆驾驶员根据信息显示牌提示的信息立即可以做出反应，是继续行驶通过路口还是应该减速停车等待。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通控制领域，具体涉及一种。
技术介绍
城市公交是绿色交通、低碳生活的重要组成部分，随着社会经济的快速发展，城市人口越来越密集，城市道路的拥堵问题日益突出，而这也成为影响人们生活水平的重要因素。为了缓解交通拥堵，满足人们的出行需求，对公交车辆实施信号优先控制，已经在国内外得到普遍使用。现有中国专利文献CN 1431634A公开了一种公交车辆动态管理系统，由公交车辆信息实时收集显示装置于各站点，所述公交车辆信息实时收集显示装置包括红外接收器和红外发射器，而红外电子车牌的外壳正面也设置有红外发射器和红外接收器，因此通过公交车辆信息实时收集显示装置与来车红外电子车牌交互应答红外信息，收集公交车辆车号、车队、到离站时间等信息传输给调度中心及有线、无线网。而从调度中心等处获得的将要到站的车辆运行信息在显示器上演示，管理系统对公交车实施优先原则并设置有公交专用车道供公交车行驶。保证了公交车准点安全运行，乘客根据显示信息择优乘车，减少候车时间。上述技术方案虽然能够对公交车辆实施优先原则，但是存在以下问题1、当公交车辆的驾驶员行驶到路口时，不能判断地面接收及处理装置是否已经处理了自己的优先请求，若当前信号为绿灯信号，且马上要变为红灯，驾驶员不知道交通信号控制机是否会为自己保持绿灯；若当前为红灯状态，驾驶员也不能确定交通信号控制机为了让自己优先通过而迅速将信号灯置为绿灯。2、在实际情况中，有可能两个方向均有公交车辆通过，这时交通信号控制机只能为其中一个方向上的公交车辆提供优先信号，而此时，两个方向的公交车辆的驾驶员均不能确定自己是否获得了优先信号，无法对自己的下一步动作做出合理的计划。3、同样的，非公交车辆驾驶员，也不能获知交通信号控制机是否已经为公交车辆提供了优先信号，即当行驶方向上为绿灯时，不知道信号灯是否会因为为另一方向上的公交车辆提供优先信号而提前变为黄灯和红灯，因此不能确定自己需要减速等待还是加速通过；当非公交车辆驾驶员观察到前方信号灯为红灯且马上变为绿灯时，驾驶员不能确定交通信号机是否会因为为另一方向上的公交车辆提供优先信号而延长当前行驶方向的红灯时间，因此不能确定自己是否需要继续停车等待还是准备启动车辆。4、上述技术方案要求公交车辆安装的车牌是红外电子车牌，不是普通车牌；另外要采用上述技术方案为公交车辆提供优先信号需要在每个路口站点设置公交车辆信息实时收集显示装置才能实现与红外电子车牌交互应答红外信息，提高了整个系统的复杂性。现有中国专利文献CN 101334934A公开了一种车载交通显示装置，该装置为设置在车内的一指示前方路口信号的交通信号指示装置，所述指示装置包括，一显示面板，与显示面板连接的信号接收装置。所述显示面板上还具有一颗发声的喇叭。使用时，该装置接受前方路口的交通信号灯的数据，并在显示面板上显示，如果前方路口是红灯，则显示面板上显示前方路口为红灯，且显示红灯的倒数秒数，反之如果是绿灯也是如此。采用上述技术方案中的车载交通显示装置，虽然可以显示前方路口信号灯的状态，但是对于驾驶员来说，车辆到达路口时，无论看到前方路口的信号灯的显示还是看到自己车内的信号灯状态显示， 在以下两种情况下还是不能够根据当前信号灯的颜色和剩余时间确定自己是否应该加速通过路口 1、路口信号灯当前显示为红灯，但是倒计时显示即将变为绿灯，驾驶员驶员不能确定交通信号机是否会因为为另一方向上的公交车辆提供优先信号而延长当前行驶方向的红灯时间，即不能确定自己是否需要减速行驶，然后到达路口时停车等待；2、路口信号灯当前显示为绿灯，但是倒计时显示即将变为黄灯，驾驶员不知道信号灯是否会因为为另一方向上的公交车辆提供优先信号而提前变为黄灯，即驾驶员不能判断自己是否可以加速迅速通过路口，以避免不必要的等待。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中公交车驾驶员行驶到路口处时不能获知自己是否获得了优先信号，并且非公交车车辆驾驶员也不能获知信号灯是否为公交车提供了优先信号而不按照正常变化规律变灯，从而公交车驾驶员和非公交车驾驶员均不能根据当前信号灯状态采取相应措施，处于较为被动的状态。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种提示驾驶员是否获得优先信号的系统，包括优先信号提示单元设置于公交车辆上，具有唯一确定的ID信息，向驾驶员提供前方路口信号灯灯色状态信息及剩余时间信息；视频检测单元设置于距路口一定距离的路段上，具有与放行相位关联的编号信息，用于检测行驶车辆的车牌号码信息；信息显示牌设置于路口处车辆行驶的下游方向，且各信息显示牌具有唯一确定的标识号码；数据处理单元设置于指挥控制中心内部，包括数据接收模块用于接收所述视频检测单元检测的行驶车辆车牌号码信息；数据存储模块用于存储公交车辆的车牌号码信息、优先信号提示单元的ID信息、设置于路口处的信息显示牌的标识号码、视频检测单元编号信息以及与视频检测单元编号关联的放行相位信息；指令输出模块输出信号灯控制指令控制路口信号灯为公交车辆提供优先信号；所述数据处理单元还包括比较判断模块用于将数据接收模块接收的行驶车辆车牌号码信息与所述数据存储模块存储的公交车辆车牌号码信息比较，车牌号码信息匹配时，确定所述优先信号提示单元的ID信息，查找检测到公交车辆车牌号码信息的视频检测单元编号，确定放行相位信息；系统还包括优先信号处理单元设置于路口信号机中，将优先信号处理之后发送至对应ID信息的优先信号提示单元，所述优先信号处理单元与所述优先信号提示单元通过无线通信单元实现信号传输；所述优先信号处理单元内还设置有信息显示牌控制模块，所述信息显示牌控制模块根据是否有公交车获得优先通行信号，控制不同方向的所述信息显示牌显示如下信息优先放行方向上设置的信息显示牌提示指挥控制中心已为该方向行驶的公交车提供优先信号，车辆可正常通过路口 ；非优先放行方向上设置的信息显示牌提示指挥控制中心已为另一方向公交车提供优先信号，需减速停车等待。所述优先信号提示单元包括视频提示模块，所述优先信号处理单元包括视频处理模块，所述视频处理模块将优先信号处理为所述视频提示模块可以播放的视频信息发送至所述视频提示模块播放。所述优先信号处理单元包括图像处理模块，所述优先信号提示单元采用图像投影模块，所述图像处理模块将优先信号处理后发送至所述图像投影模块投影在挡风玻璃上。所述优先信号提示单元还包括音频提示模块，所述优先信号处理单元包括音频处理模块，所述音频处理模块将优先信号处理为语音信号发送至所述音频提示模块播放。所述视频检测单元包括视频采集设备用于采集行驶车辆的图像信息；号牌识别模块用于将所述行驶车辆的图像信息转换为车牌号码信息。所述视频采集设备为摄像头，其面向来车方向设置于车辆即将驶入的路口的一侧的车道上。所述视频检测单元与路口中心的距离大于所述车辆在最小绿时间内以该路段限速值行驶的距离。所述信息显示牌由设置在路口处车辆行驶下游方向的四块LED电子显示屏组成；所述信息显示牌控制模块输出控制信号“1”至所述LED电子显示屏时，所述LED 电子显示屏显示优先放行信号的信息；所述信息显示牌控制模块输出控制信号“0”至所述LED电子显示屏时，所述LED 电子显示屏显示对方车辆获得优先放行信号的信息。本专利技术还提供一种提示驾驶员是否获得优本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王炜，陆建，朱志星，顾怀中，
申请(专利权)人：东南大学，南京市公安局交通管理局，
类型：发明
国别省市：
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