【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种物料移载设备，特别涉及一种可伸缩的多级叉式移载机构。
技术介绍
现有的多级叉式移载机构的货叉为链条驱动方式，这种结构形式的货叉是在上、 下叉体之间采用链条进行牵引，实现货叉的伸缩，如运用于立体仓库中的堆垛机的叉式移载机构。这种叉式移载机构存在定位精度低，左右叉同步性差，运动平稳性差，噪音和故障率高等缺点。
技术实现思路
本技术提供了一种叉式移载机构，解决了现有装置存在的定位精度低，左右叉同步性差，运动平稳性差，噪音和故障率高的问题。本技术是通过以下方案解决以上问题的一种叉式移载机构，包括叉体基座，在叉体基座上固定设置有第三级货叉，在第三级货叉的下底面上活动设置有第二级货叉，在第二级货叉的下底面上活动设置有第一级货叉，在第三级货叉的每个叉杆的底面上均设置有第三级货叉齿条，在第二级货叉的每个叉杆的底面上均设置有第二级货叉齿条，在第二级货叉的每个叉杆的顶面上均设置有第二级货叉前端传动齿轮、第二级中介齿轮组和第二级货叉后端传动齿轮，第二级货叉前端传动齿轮通过第二级中介齿轮组与第二级货叉后端传动齿轮啮合，在第一级货叉的两叉杆的底面上均设置有第一级货叉齿条，在第...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李祥山，成立平，冀万元，刘红兵，常永东，
申请(专利权)人：山西东杰智能物流装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。