基于图像分析的云台预置位控制方法技术

技术编号：7429652 阅读：401 留言：0更新日期：2012-06-14 04:34

本发明专利技术涉及一种基于图像分析的云台预置位控制方法。本发明专利技术主要是解决现有云台预置位精度不准确和预置位点数少的技术问题。本发明专利技术的技术方案是：基于图像分析的云台预置位控制方法，其包括下列步骤：1）设置硬预置位；2）设定软预置位；3）当云台摄像机离开软预置位并需要再次回到该软预置位时，按照以下步骤进行：a.首先回到步骤1）中设置的硬预置位，b.记录云台摄像机当前位置的图片，c.对刚记录的当前图片与软预置位的模板图片进行图像分析与比较，确定这两幅图片的位置偏差；d.根据记录两幅图片的水平和垂直方向的偏差，分别计算出云台摄像机的水平转动时间和垂直转动时间，直到两幅图片的位置偏差x=0、y=0即云台摄像机准确回到该软预置位。