【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，其基于位置传 感器检测的云台当前横转和俯仰位置，具体是云台实际位置与目标位置 的偏差，据此控制位置反馈云台运行定位的精度，属于安防领域内的云 台控制。其中位置反馈云台指具有云台运行实际位置检测功能的云台。(二)
技术介绍
目前位置反馈云台的控制方式为位置传感器检测云台当前横转和 俯仰位置，云台控制器根据当前位置与目标位置的偏差生成速度控制量， 控制云台运动至指定位置。但由于云台机械系统存在摩擦阻力和系统阻 尼，同时云台控制基于位置偏差，并且云台启动和停止时必然存在加减 速过程，当云台控制器生成的速度控制量较小时，不足以克服机械系统 的摩擦阻力和系统阻尼，造成云台不运动或在运行至指定位置之前就停 止运动，从而导致云台的定位精度变差。(三)
技术实现思路
因此，本专利技术为了克服目前位置反馈云台依靠云台控制器生成速度 控制量来控制其定位精度造成定位精度差的缺陷，提供了一种提高位置 反馈云台定位精度的方法，以提高云台定位精度。为了实现本专利技术的专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案 该专利技术，其包括以下步骤1) 针对一个云台预置位预运行一次云台；...
【技术保护点】
一种提高位置反馈云台定位精度的方法，其包括以下步骤： １）针对一个云台预置位预运行一次云台； ２）通过位置传感器检测云台运行到位的实际位置； ３）计算预置位中云台目标位置与所述云台实际位置之间的位置偏差，计算该偏差与实际运 行距离的关系获得补偿参数，依据该补偿参数设定位置补偿模块； ４）在后续云台预置位运行控制中，调用预置位位置数据根据上述补偿模块中的补偿参数计算补偿量，并把所获得补偿量与云台目标位置相加送云台控制器控制云台运行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹏，王海鹏，王骞，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]
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