预置定位可控云台制造技术

本发明专利技术涉及一种预置定位可控云台，属自动测量技术领域。其技术方案是：包括壳体、电机、电机、垂直转动支架、水平转动支架、齿轮传动副和解码控制器，其中：电机是同步电机；垂直转动支架铰接于壳体上，一电机固定在垂直转动支架上，其轴上固定的齿轮与固定在壳体上的齿轮啮合，形成齿轮传动副，在垂直转动支架上装有齿轮，它与铰接于壳体上的齿轮啮合，形成另一齿轮副，电位器固定在齿轮上，其调节轴与该齿轮轴连接，水平转动支架铰接于垂直转动支架上，水平转动支架的转动轴一端与电机的轴连接，另一端与电位器的调节轴连接。本发明专利技术的优点是：用普通同步电机代替步进电机或伺服电机，达到降低成本，简化结构目的。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种预置定位可控云台，属自动测量
1.包括壳体、电机、电机、垂直转动支架、水平转动支架、齿轮传动副和解码控制器，其中电机是同步电机；垂直转动支架铰接于壳体上，一电机固定在垂直转动支架上，其轴上固定的齿轮与固定在壳体上的齿轮啮合，形成齿轮传动副，在垂直转动支架上装有齿轮，它与铰接于壳体上的齿轮啮合，形成另一齿轮副，铰接于壳体上的齿轮与固定在壳体上齿轮同轴安装，电位器固定在齿轮上，其调节轴与该齿轮轴连接，水平转动支架铰接于垂直转动支架上，电机固定在垂直转动支架上，水平转动支架的转动轴一端与电机的轴连接，另一端与电位器的调节轴连接，垂直转动支架的转动轴线与水平转动支架的转动轴线在空间相互垂直。所述电位器可由可变电容等效置换，一可变电容固定在齿轮上，其调节轴与该齿轮轴连接，另一可变电容固定在垂直转动支架上，其调节轴与水平转动支架的转动轴一端连接。2.所述电位器可由光栅和光电管等效置换，一光栅轴与齿轮轴连接，另一光栅轴与水平转动支架的转动轴一端连接，一一对应的光电管置于所述光栅的两侧。3.所述电位器可由光栅和光电管等效置换，光栅轴与齿轮轴连接，光栅的轴与水平转动支架的转动轴一端连接，一一对应的光电管置于所述光栅的两侧。本专利技术的有益效果是，用普通同步电机代替步进电机或伺服电机可大大降低成本，一只普通同步电机的价格约是步进电机或伺服电机的十分之一；使用电位器或可变电容，使其调节轴或光栅轴跟随转动支架转动，将机械转动量转变成电信号，以此来输入云台位置的值，从而实现对云台预置位的设定和调用，省去了较复杂的伺服电路，本专利技术结构云台的成本和目前市场同类云台相比降低了二分之一到三分之一。图2是附图说明图1的A向视图。图3是实施例二的结构示意图。图4是实施例三的结构示意图。图中1是垂直转动支架，2、7是同步电机，3是壳体，5是水平转动支架，6、10是电位器调节轴，7、9是电位器，8是解码控制器，11、13、16、17是齿轮，14是轴承，15是轴，18是电机轴，19、20是齿轮传动副，21、22是可变电容，23、24是可变电容的，25、26是光栅，27是光电管。同步电机2固定在垂直转动支架1上，它的转动轴18上装有齿轮17，齿轮17与齿轮13啮合，形成又一齿轮副19。齿轮13固定在轴15上，相对于轴15不转动，所以当齿轮17跟随同步电机2转动并与齿轮13啮合时，齿轮17除了自转外同时又绕齿轮13公转，以此带动垂直转动支架5转动，所以齿轮13、齿轮17及垂直转动支架1构成一行星齿轮传动机构。齿轮11的一端轴与壳体3铰接，并与安装在轴15上的齿轮16啮合，电位器9安装在齿轮11上，其调节轴10与齿轮11的另一端轴连接，电位器9阻值范围0～5kΩ，当垂直转动支架1转动时，齿轮10除随之绕垂直转动支架1中心公转外并同时产生自转，并带动电位器9的调节轴转动，这样电位器2的调节轴每一转动位置上的输出阻值都不同，其输出端y的电位Vy也随之变化，所以垂直转动支架1在水平面上每一转动角度θ，都有一Vy值与之对应，每一Vy值都输入到解码控制器8的模拟量输入端。水平转动支架5的转动轴同心地分置于两端，其一端和同步电机4的轴连接，另一端和电位器7的调节轴6连接，电位器7安装在垂直转动支架5上，其阻值范围也是0～5kΩ。同步电机4固定在垂直转动支架1上，它带动水平转动支架5绕水平轴线在垂直平面里转动约90°。同上理，水平转动支架5在垂直面上每一转动角度φ，其电位器7的调节轴同步转动一角度，其x位置上有一输出阻值，与之对应的x端的输出电位Vx都输入到解码控制电路8的模拟量输入端。这样上述两转动支架转动角度值θ和φ组合最终决定了转动支架5在空间上的转动的角度。这一机械转动量通过所述电位器转变成电信号输入到解码控制电器8中，这样解码控制器就能根据预先设置的云台位置参数，并一一比较不断输入的位置信号来决定云台的转动和锁定。实施例2对照图3，本实施例的结构基本与实施例1相同，只是用可变电容21、22来代替原电位器7、9，电容量变化范围0～1μF。可变电容21、安装在齿轮10上，其调节轴23与轴11的另一端连接，可变电容22、安装在垂直转动支架5上，可变电容22的调节轴24与水平转动支架5转动轴的一端连接。这样当上述两转动支架转动时，所述可变电容的调节轴也随之转动，这一机械转动量通过所述可变电容转变成电信号输入到解码控制器8中，并与解码控制器8中预先设置的位置坐标值进行比较来决定云台的转动和锁定。实施例3对照图4，本实施例结构基本与实施例1相同，只是用光栅25、26来代替电位器7、9，本实施例在齿轮13的端面上直接制作出光栅，而不需再在原齿轮13上同轴安装一个光栅。光栅26的轴27与水平转动支架5转动轴的一端连接。在光栅25、26的两侧一一对应位置上设置6对光电管27。当两转动支架转动时，通过光栅25、26的光线也随之变化，并通过光电管转变成1/0的数字电信号，每一位置都有一6位数排列的1/0信号与之对应。这样当上述两转动支架转动时，所述光栅轴也随之转动，这一机械转动量通过光电管27转变成电信号输入到解码控制电路8，并与解码控制电路中预先设置的位置坐标值进行比较来决定云台的转动和锁定。权利要求1.预置定位可控云台，包括壳体(3)、电机(2)、电机(6)、垂直转动支架(1)、水平转动支架(5)、齿轮传动副(20)和解码控制器(8)，其特征在于电机(2)、电机(7)是同步电机；垂直转动支架(1)铰接于壳体(3)上，电机(2)固定在垂直转动支架(1)上，其轴(18)上固定的齿轮(17)与固定在壳体(3)上的齿轮(13)啮合，形成齿轮传动副(19)，在垂直转动支架(1)上装有齿轮(11)，它与铰接于壳体(3)中心的齿轮(16)啮合，形成另一齿轮副(20)，齿轮(16)与齿轮(13)同轴安装，电位器(9)固定在齿轮(11)上，其调节轴(10)与齿轮(11)的轴连接，水平转动支架(5)铰接于垂直转动支架(1)上，电机(7)固定在垂直转动支架(1)上，水平转动支架(5)的轴转动轴一端与电机(7)的轴连接，另一端与电位器7的调节轴连接，垂直转动支架(1)的转动轴线与水平转动支架的转动轴线在空间相互垂直。2.根据权利要求1所述的有预置位的可控云台，其特征在于所述电位器可由可变电容21和可变电容22等效置换，可变电容22固定在齿轮11上，其调节轴24与齿轮11的轴12连接，可变电容21固定在垂直转动支架1上，其调节轴23与水平转动支架5的转动轴一端连接。3.根据权利要求1所述的有预置位的可控云台，其特征在于所述电位器可由光栅25、光栅26和光电管27等效置换，光栅26轴与齿轮11的轴连接，光栅25的轴与水平转动支架5的转动轴一端连接，一一对应的光电管27置于所述光栅的两侧。全文摘要本专利技术涉及一种预置定位可控云台，属自动测量
其技术方案是包括壳体、电机、电机、垂直转动支架、水平转动支架、齿轮传动副和解码控制器，其中电机是同步电机；垂直转动支架铰接于壳体上，一电机固定在垂直转动支架上，其轴上固定的齿轮与固定在壳体上的齿轮啮合，形成齿轮传动副，在垂直转动支架上装有齿轮，它与铰接于壳体上的齿轮啮合，形成另一齿轮副，电位器固定在齿轮上，其调节轴与本文档来自技高网...

【技术保护点】
预置定位可控云台，包括壳体（３）、电机（２）、电机（６）、垂直转动支架（１）、水平转动支架（５）、齿轮传动副（２０）和解码控制器（８），其特征在于：电机（２）、电机（７）是同步电机；垂直转动支架（１）铰接于壳体（３）上，电机（２）固定在垂直转动支架（１）上，其轴（１８）上固定的齿轮（１７）与固定在壳体（３）上的齿轮（１３）啮合，形成齿轮传动副（１９），在垂直转动支架（１）上装有齿轮（１１），它与铰接于壳体（３）中心的齿轮（１６）啮合，形成另一齿轮副（２０），齿轮（１６）与齿轮（１３）同轴安装，电位器（９）固定在齿轮（１１）上，其调节轴（１０）与齿轮（１１）的轴连接，水平转动支架（５）铰接于垂直转动支架（１）上，电机（７）固定在垂直转动支架（１）上，水平转动支架（５）的轴转动轴一端与电机（７）的轴连接，另一端与电位器７的调节轴连接，垂直转动支架（１）的转动轴线与水平转动支架的转动轴线在空间相互垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邵文远，
申请(专利权)人：邵文远，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]