物料卷取速度控制方法技术

本发明专利技术所述物料卷取速度控制方法，检测物料卷取周长以准确调节卷取辊的转动角速度，以浮动辊相对于平衡位置的波动来缓冲卷取辊转速的变化，实现卷取速度与输送线速度之间的匹配，防止物料被拉伸形变，提高物料卷取存放质量。所述控制方法包括，物料通过运输带输送至卷取辊完成与垫布的卷取，浮动辊悬浮支撑于物料下方以调节卷取辊的转动角速度ω。与现有技术的不同之处在于，卷取辊的转动角速度ω符合表达式ω＝V/C。其中，V是运输带的线速度，C是物料在卷取辊上卷取时的周长；卷取过程中设定浮动辊平衡位置与水平基准线的夹角为a0；检测浮动辊相对于平衡位置每增加转动一个Δa的角度，即对应地增加物料卷取周长一个ΔC的长度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于物料卷取速度的控制方法，属于生产自动化与橡胶机械领域。
技术介绍
按照现有橡胶轮胎制造加工工艺，需将构成胎胚半制品的所有物料在成型鼓上进行贴合、滚压加工，如将钢丝帘布、内衬层或带束层等物料依次输送、缠绕至成型鼓再实施定长裁切。通常上述物料是在卷取装置上完成与垫布的卷取成卷的，卷取装置的主要作用是将连续生产、输送过来的物料卷曲成卷并存放。通过与垫布的卷取使得物料表面平整、无皱纹、卷边整齐而易于存放、运输。为防止物料被拉伸形变，要求在卷取时要保证卷曲松紧适中，即卷取速度与输送物料的生产线输送速度相一致。卷取伊始，由于卷曲辊上没有物料或物料较少，卷曲辊的转速是一直快速增大的， 而输送生产线的线速度则保持不变。随着物料卷取半径的增大，则相应地要求卷曲辊的转速逐渐减小，即卷取速度应当与输送生产线的线速度相匹配。现有物料卷取速度的控制方法，通常是实时地检测卷取轴上物料的卷取半径变化，如采用超声波传感器测量卷取半径、以变频电机控制卷取轴的转速。在此类卷取半径识别、控制卷取轴转速的过程中，卷取半径是一个快时变的参数， 若半径变化量ΔΓ设定地较小，则易出现卷取轴转速调节的滞后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张焱，王福业，李建强，孙广东，刘朋霞，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：