90度机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及90度机械手，它包括横梁，它还包括移动座、自锁升降气缸、90度旋转气缸、无杆气缸和真空吸盘，所述无杆气缸横向设置于所述横梁，所述无杆气缸驱动连接所述移动座，所述自锁升降气缸设置于所述移动座，所述自锁升降气缸驱动连接所述90度旋转气缸，所述90度旋转气缸驱动连接所述真空吸盘。本实用新型专利技术具有结构较为简单，成本较低的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，尤其涉及90度机械手。技术背景软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、 环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。在软包锂电池的自动化生产过程中，需要使用机械手对物料进行90度旋转送料的动作，然而，现有的锂电池机械手，往往存在结构较复杂，成本较高的缺点
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种90度机械手，其结构较为简单，成本较低。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案90度机械手，它包括横梁，它还包括移动座、自锁升降气缸、90度旋转气缸、无杆气缸和真空吸盘，所述无杆气缸横向设置于所述横梁，所述无杆气缸驱动连接所述移动座， 所述自锁升降气缸设置于所述移动座，所述自锁升降气缸驱动连接所述90度旋转气缸，所述90度旋转气缸驱动连接所述真空吸盘。所述横梁还设置有直线滑轨，所述移动座轨接于所述直线滑轨。它还包括导柱，所述导柱的底部连接所述90度旋转气缸，导柱穿设所述移动座。所述移动座设置有直线轴承，所述导柱穿设所述直线轴承。它还包括固定板，所述固定板固定安装于所述横梁。本技术有益效果为本技术所述的90度机械手，它包括横梁，它还包括移动座、自锁升降气缸、90 度旋转气缸、无杆气缸和真空吸盘，所述无杆气缸横向设置于所述横梁，所述无杆气缸驱动连接所述移动座，所述自锁升降气缸设置于所述移动座，所述自锁升降气缸驱动连接所述 90度旋转气缸，所述90度旋转气缸驱动连接所述真空吸盘。采用上述结构的90度机械手， 具有结构较为简单，成本较低的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的说明如图1所示，本技术所述90度机械手，它包括固定板1、横梁2、移动座9、自锁升降气缸5、90度旋转气缸6、无杆气缸3和真空吸盘10，所述无杆气缸3横向设置于所述横梁2，所述无杆气缸3驱动连接所述移动座9，所述自锁升降气缸5设置于所述移动座9， 所述自锁升降气缸5驱动连接所述90度旋转气缸6，所述90度旋转气缸6驱动连接所述真空吸盘10，所述固定板1固定安装于所述横梁2。该90度机械手通过固定板1安装于相关设备上。作为优选的实施方式，所述横梁2还设置有直线滑轨4，所述移动座9轨接于所述直线滑轨4，可使得移动座9沿直线导轨做平稳的移动。作为优选的实施方式，本技术所述90度机械手还包括导柱7，所述导柱7的底部连接所述90度旋转气缸6，进一步的，所述移动座9设置有直线轴承8，所述导柱7穿设所述直线轴承8，该结构使得90度旋转气缸6可平稳地上下移动。本技术所述90度机械手，其工作原理是工作时，在皮带机构中用真空吸盘 10吸附锂电池，然后无杆气缸3带动移动座9横向移动，自锁升降气缸5带动90度旋转气缸6竖向移动，90度旋转做轴向的90度旋转，将锂电池送入定位工装。采用上述结构的90 度机械手，具有结构较为简单，成本较低的优点。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.90度机械手，它包括横梁O)，其特征在于它还包括移动座(9)、自锁升降气缸(5)、 90度旋转气缸(6)、无杆气缸C3)和真空吸盘(10)，所述无杆气缸C3)横向设置于所述横梁O)，所述无杆气缸C3)驱动连接所述移动座(9)，所述自锁升降气缸( 设置于所述移动座(9)，所述自锁升降气缸( 驱动连接所述90度旋转气缸(6)，所述90度旋转气缸(6) 驱动连接所述真空吸盘(10)。2.根据权利要求1所述的90度机械手，其特征在于所述横梁( 还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伦，黄开耀，
申请(专利权)人：东莞市骏泰精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：