一种软包锂电池真空注液设备制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种软包锂电池真空注液设备，它从左至右依次包括上料装置、称重检测装置、用于装夹气袋的平板夹具、注液装置、静置室一、静置室二、静置室三、封口装置、称重检测装置、下料机械手和卸料机构。本实用新型专利技术可提高生产效率，提高检测精度和产品品质的判断精准度，提高封口质量和产品质量，减少电解液的浪费，有效避免发生上料方向出错的现象，降低工人的工作强度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锂电池生产设备
，尤其涉及一种软包锂电池真空注液设备。技术背景软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、 环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。在软包锂电池的生产过程中，需要将锂电池按固定的排列方向送入加工设备中， 而现有的上料方式一般仍然为人工上料，不但生产效率较低，也容易发生上料方向出错的现象，影响了正常的生产；在软包锂电池的生产过程中，需要对软包锂电池进行称重，以检测其重量是否达到标准，并作为判断软包锂电池为良品或不良品的依据之一。目前，常采用电子称称重的方式来检测软包锂电池的重量，但是单纯使用电子称，其检测精度还不够高，不利于产品品质的精准判断；在软包锂电池的生产过程中，需要往气袋内注入电解液，然而现有的注液方式往往采用人工注液的模式，生产效率极其低下，还容易造成电解液的浪费；在软包锂电池的生产过程中，需要往气袋内注入电解液，注液后再对气袋进行封口处理。目前，一般采用人工方式进行封口处理，不但生产效率低下，封口质量也较差，严重影响产品质量；在软包锂电池的生产过程中，需要将生产完毕的软包锂电池进行分类，即分为良品和不良品分别存放。将将分类好的软包锂电池存放于良品盒或不良品盒，当良品盒装满良品后，要将良品盒存放卸料，目前常采用人工方式将分类好的软包锂电池人工存放于良品盒或不良品盒并存放卸料，工作效率极其低下，工人工作强度较高
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种软包锂电池真空注液设备，可提高生产效率，提高检测精度和产品品质的判断精准度，提高封口质量和产品质量， 减少电解液的浪费，有效避免发生上料方向出错的现象，降低工人的工作强度。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案一种软包锂电池真空注液设备，它从左至右依次包括上料装置、称重检测装置、用于装夹气袋的平板夹具、注液装置、静置室一、静置室二、静置室三、封口装置、称重检测装置、下料机械手和卸料机构；所述上料装置包括上料机架、机械手移动驱动机构、上料机械手、吸盘机械手、旋转放料机构、上料盒机构、料盒放置台和料盒输送机构；所述机械手移动驱动机构驱动连接所述上料机械手和吸盘机械手，所述料盒输送机构设置于所述上料盒机构右侧，料盒放置台设置于上料盒机构前侧，旋转放料机构设置于料盒放置台前侧，上料机械手和吸盘机械手设置于旋转放料机构上方；所述称重检测装置包括称重机架、大理石平台和电子称，所述大理石平台设置于所述称重机架上，所述电子称设置于所述大理石平台上；所述注液装置包括注液机架、第一升降气缸、第二升降气缸、注液空腔机构、注液嘴，以及用于打开气袋的吸嘴和吸嘴驱动气缸；所述第一升降气缸固设于所述注液机架，第一升降气缸连接所述注液空腔机构，所述平板夹具位于注液空腔机构下方，注液空腔机构设置有空腔体，所述注液嘴和吸嘴设置于空腔体内，所述吸嘴驱动气缸连接所述吸嘴，所述第二升降气缸连接所述注液嘴；所述静置室一、静置室二和静置室三均设置有抽真空装置；所述封口装置包括封口机架、第三升降气缸、封口空腔体、封头和封头驱动气缸； 所述第三升降气缸固设于所述封口机架，第三升降气缸连接所述封口空腔体，所述封头设置于封口空腔体内，所述封头驱动气缸连接所述封头；所述下料机械手包括下料机架、第一驱动电机、传动组件、第一丝杆、吸盘、吸盘移动座，以及驱动吸盘移动座上下移动的吸盘驱动装置，所述第一驱动电机设置于所述下料机架，第一驱动电机通过传动组件驱动连接第一丝杆，所述吸盘驱动装置与第一丝杆螺纹连接，吸盘驱动装置驱动连接所述吸盘移动座，所述吸盘设置于所述吸盘移动座；所述卸料机构，它包括卸料机架、设置于卸料机架上的良品盒、不良品盒、良品盒存放装置，以及用于夹取良品盒存放于良品盒存放装置的良品盒移动机械手；所述不良品盒设置于良品盒的前侧，良品盒的左右两侧均设置有良品盒存放装置，所述良品盒移动机械手设置有用于夹取良品盒的夹爪。所述机械手移动驱动机构包括移动电机和丝杆，所述移动电机驱动连接所述丝杆，所述丝杆与上料机械手和吸盘机械手螺纹连接；所述上料盒机构包括多个由链条驱动上下移动的料盒架；所述料盒输送机构包括双层料盒输送带；所述旋转放料机构包括旋转放置盘和旋转驱动器，旋转驱动器驱动连接所述旋转放置盘；所述旋转放料机构的旁侧设置有校正机构，所述校正机构包括校正气缸和校正杆，校正气缸驱动连接所述校正杆；所述料盒放置台的左侧设置有空料盒放置架。所述称重检测装置还包括外罩和防振脚，所述外罩设置于所述大理石平台，且外罩罩住所述电子称；所述防振脚设置于所述称重机架底部。所述注液装置还包括储液罐和注液泵，所述注液泵连接所述储液罐，所述储液罐连接所述注液嘴。所述注液空腔机构包括空腔安装板，所述空腔体设置于空腔安装板底部，所述第一升降气缸连接所述空腔安装板。所述注液空腔机构设置有四个空腔体；每个空腔体设置有两组注液嘴和吸嘴。所述封口装置还包括导杆和直线轴承，所述直线轴承设置于所述封口机架，所述导杆上端穿设所述直线轴承，导杆下端连接所述封口空腔体；所述封口空腔体的数量为两个；每个封口空腔体设置有至少两组匹配的封头和封头驱动气缸。所述吸盘驱动装置包括电机底座、第二驱动电机和第二丝杆，所述电机底座与第一丝杆螺纹连接，第二驱动电机设置于所述电机底座，第二驱动电机驱动连接所述第二丝杆，所述吸盘移动座与第二丝杆螺纹连接。所述良品盒存放装置包括可上下移动的盒座，以及驱动盒座上下移动的盒座驱动装置，盒座驱动装置固定设置于所述卸料机架；所述卸料机架设置有竖直导轨，所述盒座轨接于所述竖直导轨；所述良品盒移动机械手包括横移驱动装置、升降驱动装置和手臂梁，所述横移驱动装置设置于所述卸料机架，升降驱动装置设置于所述横移驱动装置，手臂梁设置于所述升降驱动装置，所述夹爪连接有夹爪气缸，夹爪气缸设置于所述手臂梁。本技术有益效果为本技术所述的一种软包锂电池真空注液设备，它从左至右依次包括上料装置、称重检测装置、用于装夹气袋的平板夹具、注液装置、静置室一、静置室二、静置室三、封口装置、称重检测装置、下料机械手和卸料机构；采用上述结构的一种软包锂电池真空注液设备，可提高生产效率，提高检测精度和产品品质的判断精准度，提高封口质量和产品质量，减少电解液的浪费，有效避免发生上料方向出错的现象，降低工人的工作强度附图说明图1是本技术的上料装置的结构示意图；图2是本技术的称重检测装置的结构示意图；图3是本技术的注液装置的结构示意图；图4是图3去掉平板夹具后的A向示意图；图5是本技术的封口装置的结构示意图；图6是图5的B向示意图；图7是本技术的下料机械手的结构示意图；图8是本技术的卸料机构的结构示意图；图9是本技术的卸料机构的主视图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的说明如图1至图9所示，本技术所述一种软包锂电池真空注液设备，其结构为它从左至右依次包括上料装置、称重检测装置、用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软包锂电池真空注液设备，其特征在于它从左至右依次包括上料装置、称重检测装置、用于装夹气袋的平板夹具(25)、注液装置、静置室一、静置室二、静置室三、封口装置、称重检测装置、下料机械手和卸料机构；所述上料装置包括上料机架(1)、机械手移动驱动机构、上料机械手(16)、吸盘机械手 (17)、旋转放料机构、上料盒机构(12)、料盒放置台(14)和料盒输送机构(10)；所述机械手移动驱动机构驱动连接所述上料机械手(16)和吸盘机械手(17)，所述料盒输送机构(10) 设置于所述上料盒机构(12)右侧，料盒放置台(14)设置于上料盒机构(12)前侧，旋转放料机构设置于料盒放置台(14)前侧，上料机械手(16)和吸盘机械手(17)设置于旋转放料机构上方；所述称重检测装置包括称重机架G)、大理石平台Gl)和电子称(42)，所述大理石平台Gl)设置于所述称重机架(4)上，所述电子称0 设置于所述大理石平台Gl)上；所述注液装置包括注液机架O)、第一升降气缸(20)、第二升降气缸(23)、注液空腔机构(21)、注液嘴08)，以及用于打开气袋的吸嘴09)和吸嘴驱动气缸04)；所述第一升降气缸OO)固设于所述注液机架O)，第一升降气缸OO)连接所述注液空腔机构(21)，所述平板夹具05)位于注液空腔机构下方，注液空腔机构设置有空腔体(27)，所述注液嘴08)和吸嘴09)设置于空腔体(XT)内，所述吸嘴驱动气缸04)连接所述吸嘴 ( )，所述第二升降气缸连接所述注液嘴08)；所述静置室一、静置室二和静置室三均设置有抽真空装置；所述封口装置包括封口机架(3)、第三升降气缸(30)、封口空腔体(31)、封头(34)和封头驱动气缸(3 ；所述第三升降气缸(30)固设于所述封口机架(3)，第三升降气缸(30) 连接所述封口空腔体(31)，所述封头(34)设置于封口空腔体(31)内，所述封头驱动气缸 (32)连接所述封头(34)；所述下料机械手包括下料机架(5)、第一驱动电机(56)、传动组件(57)、第一丝杆 (52)、吸盘(54)、吸盘移动座(55)，以及驱动吸盘移动座(55)上下移动的吸盘驱动装置，所述第一驱动电机(56)设置于所述下料机架(5)，第一驱动电机(56)通过传动组件(57)驱动连接第一丝杆(52)，所述吸盘驱动装置与第一丝杆(5 螺纹连接，吸盘驱动装置驱动连接所述吸盘移动座(55)，所述吸盘(54)设置于所述吸盘移动座(55)；所述卸料机构，它包括卸料机架(6)、设置于卸料机架(6)上的良品盒(66)、不良品盒 (67)、良品盒存放装置(65)，以及用于夹取良品盒(66)存放于良品盒存放装置(65)的良品盒移动机械手；所述不良品盒(67)设置于良品盒(66)的前侧，良品盒(66)的左右两侧均设置有良品盒存放装置(65)，所述良品盒移动机械手设置有用于夹取良品盒(66)的夹爪 (64)。2.根据权利要求1所述的一种软包锂电池真空注液设备，其特征在于所述机械手移动驱动机构包括移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伦，左才琨，
申请(专利权)人：东莞市骏泰精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：