【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池生产设备
，尤其涉及一种卸料机构。技术背景软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、 环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。在软包锂电池的生产过程中，需要将生产完毕的软包锂电池进行分类，即分为良品和不良品分别存放。将分类好的软包锂电池存放于良品盒或不良品盒，当良品盒装满良品后，要将良品盒存放卸料，目前常采用人工方式存放卸料，工作效率极其低下，工人工作强度较高
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种卸料机构，可有效提高工作效率，降低工人的工作强度。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案一种卸料机构，它包括卸料机架，它还包括设置于卸料机架上的良品盒、不良品盒、良品盒存放装置，以及用于夹取良品盒存放于良品盒存放装置的良品盒移动机械手；所述不良品盒设置于良品盒的前侧，良品盒的左右两侧均设置有良品盒存放装置，所述良品盒移动机械手设置有用于夹取良品盒的夹爪。所述良品盒存放装置包括可上下移动的盒座，以及驱动盒座上下移动的盒座驱动装置，盒座驱动装置固定设置于所述卸料机架。所述卸料机架设置有竖直导轨，所述盒座轨接于所述竖直导轨。所述良品盒移动机械手包括横移驱动装置、升降驱动装置和手臂梁，所述横移驱动装置设置于所述卸料机架，升降驱动装置设置于所述横移驱动装置，手...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卸料机构，它包括卸料机架(6)，其特征在于它还包括设置于卸料机架(6)上的良品盒(66)、不良品盒(67)、良品盒存放装置(65)，以及用于夹取良品盒(66)存放于良品盒存放装置(65)的良品盒移动机械手；所述不良品盒(67)设置于良品盒(66)的前侧， 良品盒(66)的左右两侧均设置有良品盒存放装置(65)，所述良品盒移动机械手设置有用于夹取良品盒(66)的夹爪(64)。2.根据权利要求1所述的一种卸料机构，其特征在于所述良品盒存放装置(65)包括可上下移动的盒座(68)，以及驱动盒座(68)上下移动的盒座驱动装置(69)，盒座驱动装置 (69)固定设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伦，左才琨，
申请(专利权)人：东莞市骏泰精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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