【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到机械加工领域，具体的是一种机械手。
技术介绍
生产过程中，很多物件需要经过高温加工，而这些高温物件需要转运并对其进行进一步加工，即需要一些工具来夹持，传统工艺中，采用机械手抓取等，而传统工艺中使用的机械手存在一些弊端，其使用了石棉，在长期的使用过程中，容易脱落且带有粉末，容易造成部件损坏。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单的机械手。本技术的技术方案机械手，包括转动固定连接的机械手臂，所述的机械手臂末端转动连接有多个机械手指，所述的机械手指可弯曲向内夹持，其特征在于所述的机械手指前端弯曲段均连接有钢丝绳，所述的钢丝绳上端聚拢成整体并穿过定位孔连接控制电机，所述的机械手指抓取面粘结有石墨粉。所述的机械手，其特征在于所述的机械手指的弯曲段安装有回形弹簧。本技术的优点本技术结构简单，使用方便，可以有效的提高工作效率，并且不会对其他工具产生危害。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式机械手，包括转动固定连接的机械手臂1，所述的机械手臂1末端转动连接有多个机械手指2，所述的机械手指2可弯曲向内夹持，机械手指2前端弯曲段均连接有钢丝绳3， 所述的钢丝绳3上端聚拢成整体并穿过定位孔连接控制电机，所述的机械手指3抓取面粘结有石墨粉，机械手指3的弯曲段安装有回形弹簧4。权利要求1.机械手，包括转动固定连接的机械手臂，所述的机械手臂末端转动连接有多个机械手指，所述的机械手指可弯曲向内夹持，其特征在于所述的机械手指前端弯曲段均连接有钢丝绳，所述的钢丝绳上端聚拢成整体并穿过定位孔连接控制电机，所述的机械手指抓取面粘结有石墨粉。2.根据权利要求1所述的机械手，其特...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宾益，刘军，张心利，陈世祥，陈永忠，
申请(专利权)人：安徽三和乐玻璃有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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