【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种船舶用发动机的调速器控制装置。
技术介绍
在船舶用发动机的控制中，以所设定的目标转速与实际转速之差消失的方式进行 PID(比例-积分-微分)控制。并且，提出了一种对由暴风雨天气时等的干扰所产生的螺旋桨转速的变动进行预测，而变更PID控制的增益的构成的方案(专利文献1)。专利文献1 日本特开平8-200131号公报
技术实现思路
(专利技术要解决的问题)但是，由于船舶用发动机的调速器控制进行将主机的旋转保持在目标转速的控制，在由于海洋自然现象的影响而船体进行摇摆的情况下，即使主机的旋转被保持在目标转速，螺旋桨的对水转速也不会为一定。即，在船体沿螺旋桨旋转方向进行摇摆的情况下， 螺旋桨的对水转速由于船体摇摆所产生的旋转量而变快，在船体沿螺旋桨旋转方向的相反方向进行摇摆的情况下，螺旋桨的对水转速由于船体摇摆所产生的旋转量而变慢。由于船体摇摆所产生的对水螺旋桨转速的变动的最大值依赖于摇摆角度和其周期，通常，变成每分钟士数转左右的指令。例如，在10秒周期的摇摆中，当摇摆角度为士 10 度时，由于摇摆所产生的对水螺旋桨转速的变动最大变成约士 lrpm。螺旋桨...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：田中一郎，岛田一孝，山本秀则，光藤亮，
申请(专利权)人：三井造船株式会社，三井造船系统技研株式会社，
类型：发明
国别省市：
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