胶囊型内窥镜装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够获得与不同的被摄体的形状、状态相应的期望的图像的胶囊型内窥镜装置。该胶囊型内窥镜装置具备：发光元件(29)，其对生物体组织进行照明；摄像元件(20)，其拍摄上述生物体组织；发送部(23)，其发送包含由摄像元件(20)拍摄到的图像的摄像信息；存储部(11)，其存储针对与上述生物体组织之间的距离所相关的信息的阈值(12)；距离检测部(22)，其检测与上述生物体组织之间的距离所相关的信息；以及控制部(26)，其将距离检测部(22)所检测出的与距离相关的信息与阈值(12)进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，将选择出的该摄像条件输出到与拍摄相关的发光元件驱动部(10)和/或摄像元件驱动部(25)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种被投入生物体内来获取生物体组织的图像的胶囊型内窥镜装置。
技术介绍
近年来，在内窥镜领域中开发出了一种吞入型的胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜具备摄像功能和无线功能，具有如下的功能：在为了进行体腔内的观察而从患者的口被吞入之后到从人体自然排出为止的期间，该胶囊型内窥镜例如在食道、胃、小肠等脏器内部随着脏器的蠕动运动而移动，并依次进行拍摄。在此，在专利文献1中记载了如下的生物体内摄像装置：在摄像期间内，使光源进行动作，记录被反射到摄像装置的光的量并控制摄像器的图像的增益水平。另外，在专利文献2中记载了如下的技术：距离传感器检测与被摄体之间的距离，在该距离小于等于规定值的情况下判断为胶囊型内窥镜被吞入被检体内，将辅助开关设为接通状态，抑制多余的电力消耗地进行图像收集。并且，在专利文献3中记载了如下的技术：具有生物体内pH测试仪等生物体内状态测试仪，根据该生物体内状态测试仪所获取到的生物体内的状态来变更操作模式。专利文献1：日本特开2006-524097号公报专利文献2：日本特开2005-73887号公报专利文献3：日本特开2006-509574号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，存在以下问题点：对于生物体组织，存在根据体腔内的部位的不同而拍摄不同的被摄体的形状、状态的情况，当获取被摄体的图像时，如果不按照与这些不同的被摄体的形状、状态相对应的多种摄像条件进行拍摄，则无法获得期望的图像，并且有时会获得无用的图像。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种能够获得与不同的被摄体的形状、状态相应的期望的图像的胶囊型内窥镜装置。用于解决问题的方案为了解决上述问题并达到目的，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，具备：照明部，其对生物体组织进行照明；摄像部，其拍摄上述生物体组织；发送部，其发送包含由上述摄像部拍摄到的图像的摄像信息；存储部，其存储针对与上述生物体组织之间的距离所相关的信息的阈值；检测部，其检测与上述生物体组织之间的距离所相关的信息；以及输出部，其将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，将选择出的该摄像条件输出到与拍摄相关的动作部。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，在上述专利技术中，上述检测部检测上述图像的明亮度的变化量、上述图像的空间频率的变化量以及曝光时间的变化量中的至少一个来作为上述与距离相关的信息。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，在上述专利技术中，还具备多个摄像部，该多个摄像部具有按每个上述摄像条件进行拍摄的功能，上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，对与所选择出的该摄像条件相对应的摄像部输出所选择出的该摄像条件来使该摄像部进行动作。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，在上述专利技术中，还具备多个照明部，该多个照明部具有按每个上述摄像条件进行照明的功能，上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，对与所选择出的该摄像条件相对应的照明部输出所选择出的该摄像条件来使该照明部进行动作。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，在上述专利技术中，各照明部至少具有发出白色光的白色照明部和发出特定的可见光成分的特殊光照明部，上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，对与所选择出的该摄像条件相对应的白色照明部和/或特殊光照明部输出所选择出的该摄像条件来使该白色照明部和/或特殊光照明部进行动作。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，在上述专利技术中，还具备调整部，该调整部调整该胶囊型内窥镜装置主体的重心位置，上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，将所选择出的该摄像条件输出到上述调整部来进行调整动作。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，在上述专利技术中，还具备磁性体，该磁性体接受设置在外部的磁性引导装置的引导，上述检测部将上述磁性体所接受到的磁场作为上述与距离相关的信息进行检测，上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，将所选择出的该摄像条件输出到与拍摄相关的动作部。专利技术的效果根据本专利技术，输出部将由检测部检测出的与距离相关的信息与存储部中存储的阈值进行比较，根据该比较结果来选择摄像条件，将选择出的该摄像条件输出到与拍摄相关的动作部来优化摄像动作，因此能够获得与不同的被摄体的形状、状态相应的期望的图像。附图说明图1是表示应用了作为本专利技术的实施方式的胶囊型内窥镜装置的胶囊型内窥镜系统的概要结构的示意图。图2是表示图1所示的胶囊型内窥镜的结构的框图。图3是表示发光元件的排列状态的图。图4是表示图3所示的光学圆顶附近的结构的A-A线剖视图。图5是表示发光元件的照射亮度光谱以及摄像元件的光谱灵敏度谱的图。图6是表示接收装置的结构的框图。图7是表示图像显示装置的结构的框图。图8是表示由控制部进行的摄像模式的切换处理过程的流程图。图9是表示根据发光时间切换摄像模式的一例的图。图10是表示图像的明亮度与摄像模式距离的相关性的图。图11是特殊光观察模式时的基于距离变化的明亮度的分布曲线。图12是表示检测图像的明亮度的一例的图。图13是表示将距离作为参数时的信号强度与空间频率的相关性的图。图14是表示对图2所示的胶囊型内窥镜添加了压力传感器所得到的结构的图。图15是表示添加了压力传感器后的胶囊型内窥镜的结构的图。图16是表示包括光学圆顶与体内组织相接触的部分的图像的一例的图。图17是通过由体外磁场产生装置产生的磁场使胶囊型内窥镜移动的一例的示意图。图18是形成了一对普通光发光元件和特殊光发光元件的发光元件的分解立体图。图19是表示针对图18的发光元件的发光元件驱动电路的一例的电路图。图20是表示基于摄像元件的光谱灵敏度谱的受光强度的变化的图。图21是表示使发光元件的激励光波长相同、改变荧光体的发光波长以使受光强度大致相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.06.10 JP 2009-1395701.一种胶囊型内窥镜装置，其特征在于，具备：
照明部，其对生物体组织进行照明；
摄像部，其拍摄上述生物体组织；
发送部，其发送包含由上述摄像部拍摄到的图像的摄像信
息；
存储部，其存储针对与上述生物体组织之间的距离所相关
的信息的阈值；
检测部，其检测与上述生物体组织之间的距离所相关的信
息；以及
输出部，其将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与
上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，将选择出
的该摄像条件输出到与拍摄相关的动作部。
2.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜装置，其特征在于，
上述检测部检测上述图像的明亮度的变化量、上述图像的
空间频率的变化量以及曝光时间的变化量中的至少一个作为与
上述距离相关的信息。
3.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜装置，其特征在于，
具备多个摄像部，该多个摄像部具有按每个上述摄像条件
进行拍摄的功能，
上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与
上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，对与所选
择出的该摄像条件相对应的摄像部输出所选择出的该摄像条件
来使该摄像部进行动作。
4.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜装置，其特征在于，
具备多个照明部，该多个照明部具有按每个上述摄像条件
进行照明的功能，
上...

【专利技术属性】
技术研发人员：内山昭夫，药袋哲夫，田中慎介，菅武志，折原达也，田村和昭，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：