本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型 内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该 胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备：电极垫(7)、 固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁 ...