行驶记录仪、汽车行驶记录系统及新能源汽车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种行驶记录仪、汽车行驶记录系统及新能源汽车。该汽车行驶记录系统包括电池管理系统，用于产生动力电池数据，并将动力电池数据发送至CAN总线上；驱动电机控制器，用于产生驱动电机数据，并将驱动电机数据发送至CAN总线上；行驶记录仪，用于在汽车行驶过程中，采集动力电池数据和驱动电机数据，同时采集电池管理系统的动力电池目标功率以及驱动电机控制器的电机目标功率，根据采集到的动力电池数据和驱动电机数据，以及动力电池目标功率和电机目标功率来确定该汽车行驶状态是否正常。通过本实用新型专利技术，能够实现可以实施采集并记录新能源汽车的特有部件的数据，便于管理员对采集到的数据进行分析和处理。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车领域，具体而言，涉及一种行驶记录仪、汽车行驶记录系统及新能源汽车。
技术介绍
汽车行驶记录仪(以下简称记录仪)的使用，对遏止疲劳驾驶、车辆超速等交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、保障车辆行驶安全以及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用。欧盟、日本等国家早在20世纪70年代就开始以立法的形式在部分客运车辆及货车上强制安装使用记录仪，我国从20世纪80年代后期开始，在少数地区也曾试用过由国内一些科研机构及企业自主研制的数字式记录仪。国内外的使用情况表明，记录仪为国家行政管理部门提供了有效的执法工具、为道路运输企业提供了管理工具、为驾驶员提供了其驾驶活动的反馈信息，其使用对保障道路交通安全起到了直接的作用。图1是根据相关现有技术的行驶记录仪的系统结构示意图。如图1所示，现有行驶记录仪按需要实现的功能，可划分为若干个功能模块电源模块，信号调理模块，数据存储模块，显示模块，射频模块，通信模块，GPS模块，GPRS模块， 打印模块等。每个功能模块的详细描述如下电源模块系统需要两路电源供电，12V电源和5V电源。12V电源用于给速度和开关量处理电路供电，5V电源主要对微处理器及一些外围器件供电。12V电源由汽车蓄电池提供，而5V电源由12V电源经过电源转换芯片得到。信号调理模块车速传感器输出信号为12V的脉冲，而处理器采集的是5V的脉冲， 需要信号调理模块将ο 12V的车速和开关量脉冲信号转换成0 5V单片机所识别的电平信号，以进一步处理。射频模块由射频卡和射频读写模块组成，采用非接触式读取卡内数据，用于驾驶员的登陆身份记录。当驾驶员接通记录仪电源，必须首先射频身份登陆，才能执行后面的操作。预先往卡内写入驾驶员代号，车牌号等信息，每次射频登陆，将卡内数据读出，与记录仪记录的数据相对应。显示模块通常采用1观64或者1602点阵型液晶显示器，显示日期，时间，星期，驾驶员代号等相关信息。液晶显示模块分字符型和点阵型两种，前者只能显示常用字符，点阵型液晶显示模块还能显示图形和汉字。常用1观64液晶显示模块表示横向有128点，纵向有64点，可显示16X16中文字4行，每行8个字。数据存储模块系统有大量数据需要存储，数据的重要性要求存储器工作可靠，鉴于以上要求，采用非易失性铁电随机存储器，数据在掉电后可以保存10年。相对于EEPROM 或其他非易失性存储器，具有系统可靠性更高，结构更简单等诸多优点。图1中的数据存储模块用于记录采集到的汽车行驶数据记录，行驶数据记录是指将上述的汽车行驶状态和新能源汽车特性数据记录到行驶记录仪本地SD卡或者USB存储设备中。车辆行驶数据记录包括当前经纬度、车速、海拔、发动机转速、发动机功率、油耗等信息进行实时采集和存储，以便历史数据分析和故障报警。 GPS模块GPS(Global Positioning System)即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速，另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。图1中的GPS模块用于接收精确的GPS定位信息，并将经纬度信息实时发送会监控中心，实时监控车辆的位置和状态，风雨无阻，大大扩展了记录仪的实用功能。 GPRS模块GPRS远程传输通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service)的简称，它是GSM移动电话用户可用的一种移动数据业务。GPRS可说是GSM的延续。GPRS和以往连续在频道传输的方式不同，是以封包(Packet)式来传输，因此使用者所负担的费用是以其传输资料单位计算，并非使用其整个频道，理论上较为便宜。GPRS的传输速率可提升至56甚至114Kbps。图1中的GPRS模块用于将GPS定位信息发送回监控中心，与电子地图相匹配，实时监控车辆位置和状态。使用时将开通GPRS业务的SIM卡插入模块内，利用现有的无线通信网络，简洁方便，费用低廉。故障和行驶安全报警，针对汽车行驶过程中遇到的超速驾驶、疲劳驾驶、发动机异常等。通信模块将记录仪内的数据输出给计算机，便于进一步处理。采用RS232接口， 成本低廉，工作简单可靠。打印模块记录仪能打印输出车牌号码、车牌分类、驾驶员代码、驾驶证号码、实时时间、停车前15min每分钟的平均车速、疲劳驾驶记录。目前针对相关技术的无法对新能源汽车特有的主要零部件如动力电池和驱动电机的数据进行了采集和分析的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术的无法对新能源汽车特有的主要零部件如动力电池和驱动电机的数据进行了采集和分析的问题，目前尚未提出有效的问题而提出本技术，为此，本技术的主要目的在于提供一种行驶记录仪、汽车行驶记录系统及新能源汽车，以解决上述问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种汽车行驶记录系统， 该汽车行驶记录系统包括电池管理系统，用于产生动力电池数据，并将动力电池数据发送至CAN总线上；驱动电机控制器，用于产生驱动电机数据，并将驱动电机数据发送至CAN总线上；行驶记录仪，经由CAN总线与电池管理系统和驱动电机控制器分别相连接，用于在汽车行驶过程中，采集动力电池数据和驱动电机数据，同时采集电池管理系统的动力电池目标功率以及驱动电机控制器的电机目标功率，根据采集到的动力电池数据和驱动电机数据，以及动力电池目标功率和电机目标功率来确定该汽车行驶状态是否正常。进一步地，行驶记录仪包括第一采集装置，用于采集CAN总线上的动力电池数据和驱动电机数据；第二采集装置，用于采集电池管理系统的动力电池目标功率以及驱动电机控制器的电机目标功率；处理装置，用于根据动力电池数据和驱动电机数据计算得到电池管理系统的动力电池实际功率以及驱动电机控制器的电机实际功率，并通过分别比较动力电池实际功率与动力电池目标功率，以及电机实际功率与电机目标功率来确定该汽车行驶状态是否正常；存储装置，用于保存采集到的动力电池数据和驱动电机数据，以及动力电池目标功率和电机目标功率。进一步地，行驶记录仪还包括设置装置，用于接收用户设置的极限报警值；第一报警装置，用于在动力电池实际功率与动力电池目标功率的比较值大于等于第一极限报警值时，发出故障报警；第二报警装置，用于在电机实际功率与电机目标功率的比较值小于等于第二极限报警值时，发出故障报警。进一步地，，行驶记录仪还包括第三采集装置，用于采集并保存CAN总线上的动力电池剩余电池电量以及电池温度；第三报警装置，用于提示动力电池的剩余电量和电池温度，在剩余电量小于等于第三极限报警值时和/或电池温度大于等于第四极限报警值时，发出故障报警。进一步地，行驶记录仪还包括第四采集装置，用于采集并保存CAN总线上的总线电压以及总线电流；第四报警装置，用于提示总线电压和总线电流，并在总线电压大于等于第五极限报警值时和/或电机温度大于等于第六极限报警值时，发出故障报警。进一步地，行驶记录仪还包括。第五采集装置，用于采集并保存CAN总线上的电机转速以及电机温度；第五报警装置，用于提示电机转速和电机温度，并在电机转速大于等于第七极限报警值时和/或电机温度大于等于第八极限报警值时，发出故障报警。为了实现上述目的，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张国强，王庞伟，张禾，
申请(专利权)人：北京清佰华通科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：