本发明专利技术是一种汽车行驶记录仪的轨迹分段方法，属于车联网系统中的汽车行驶历史轨迹记录领域，采用完善的“端—管—云”三层架构，能够根据车辆的点火熄火事件、ACC状态和GPS行为特点进行车辆行驶历史轨迹的分段，不同车载终端根据车辆状态动态选择分段方法，并结合超时分段、强制分段和0点分段三种辅助分段方法，分段数据实时上传到车联网云平台的数据库，用户可以查询详细的分段信息。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车联网系统中的汽车行驶历史轨迹记录领域，特别涉及。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，车联网系统成为未来汽车网络的发展方向。车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络，从网络上看，车联网系统是一个“端管云”三层体系。第一层(端系统):“端”是人与车、人与云、车与路、车与车的交互与展示方式。让用户通过智能终端或App进行车联网功能展示和体验，是一切应用价值的必要形式；第二层(管系统):解决车与车、车与路、车与网、车与人等的互联互通，实现车辆自组网及多种异构网络之间的通信与漫游。汽车必须具备泛在上网与融合通信(管)能力，汽车智慧感知与通信终端，可以感知车辆任何动态运行信息，并通过通讯“管”道直接实时上报，形成最真实准确的动态车况与周边环境信息的物联；第三层(云系统):基于“云”计算架构的大数据车辆信息与人车互动平台。能够至少同时支持百万级车载智能终端及千万级智能移动终端的大数据并发，实现对海量涉车数据的存储、计算、管理、监控、分析、挖掘及应用，是系统互联与智能的核心。汽车行驶记录仪是记录车联网中数据信息的“黑匣子”，对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。它既可以在意外发生时提供证据，保障驾驶人自我权利，也可作为汽车监控使用。目前市场上可以找到各种类型的车辆行驶记录仪，但是都没有汽车行驶历史轨迹分段的功能。长时间段的轨迹数据不利于用户查看，也不利于存储和分析处理，而分段可以很方便的感知行车轨迹中的时间特点，因此有必要进行相关研究。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，为不同车辆行驶记录仪提供的不同轨迹分段方法，并能够满足汽车历史行驶轨迹分段的需求。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案:，包括如下步骤:步骤1:车载终端采集车辆的历史轨迹数据，并将其通过车联网上传给车联网云平台；所述车辆的历史轨迹数据为车辆点火熄火事件数据、ACC状态数据、GPS行为数据中的一种或几种；步骤2:车联网云平台判断是否满足辅助分段的条件:是，则执行步骤3 ;否，则执行步骤4 ;所述辅助分段的条件包括:在一个设定时间内车载终端连续上传点火熄火事件数据、在一个设定时间内车载终端连续上传ACC状态数据、车辆GPS位置有大的变化、汽车连续行驶时间超过设置阈值或汽车行驶轨迹跨越了一天中时间0点；步骤3:车联网云平台通过辅助分段的方法进行分段；所述辅助分段的方法包括:A.超时分段，车联网云平台判断车载终端是否采集并上传点火熄火事件数据:是，则优先采用点火熄火事件数据做为分段的依据，点火熄火事件的触发都需要在一个设定时间内连续上传点火熄火事件数据作为分段判断的依据，超出这个设定时间并且没有任何历史轨迹数据上传则产生超时分段；否，则车联网云平台判断车载终端是否采集并上传ACC状态数据:是，采用ACC状态数据作为分段的依据，ACC状态的触发都需要在一个设定时间内连续上传ACC状态数据作为分段判断的依据，超出这个设定时间并且没有任何历史轨迹数据上传则产生超时分段；否，则采用GPS行为数据作为分段依据:车辆GPS位置保持不变或者变化小，即认为车辆停在同一个位置，当车辆在同一位置的时间超过设定时间则产生超时分段；B.强制分段，当汽车连续行驶时间超过设置阈值，或者是行驶的距离超过设置阀值而没有分段的情况下，产生强制分段；C.0点分段，汽车行驶轨迹跨越了一天中时间0点，以0点为界将轨迹分段；车联网云平台完成辅助分段后，执行步骤7 ;步骤4:车联网云平台判断车载终端是否采集并上传点火熄火事件数据，是，则车联网云平台判断采用点火熄火事件数据做为分段的依据进行分段，并接着执行步骤7 ;否，则执行步骤5 ;所述采用点火熄火事件数据做为分段的依据进行分段是采用以下方法对车辆历史轨迹进行分段:当汽车由熄火状态变为点火状态标志着一段行驶轨迹的开始；当由点火状态变为熄火状态标志着该段行驶轨迹的结束；步骤5:车联网云平台判断车载终端是否采集并上传ACC状态数据，是，则车联网云平台判断采用ACC状态数据作为分段依据进行分段，并接着执行步骤7 ;否，则执行步骤6;所述采用ACC状态数据作为分段依据进行分段是采用以下方法对车辆历史轨迹进行分段:当ACC状态由断开变成通电时的时间点作为一段行驶轨迹的开始；ACC状态由通电状态变成断开时作为该段行驶轨迹的结束；所述ACC状态数据为汽车是否通电的状态数据；步骤6:车联网云平台判断车载终端采集并上传GPS行为数据，车联网云平台判断采用GPS行为数据作为分段依据，并按如下方法对车辆历史轨迹进行分段:当车辆GPS行为数据保持不变或变化小，认为车辆处于停止状态，当GPS数据连续发生变化，则认为车辆处于行驶状态，车辆从停止状态变为行驶状态作为一段行驶轨迹的开始，从行驶状态变为停止状态作为该段行驶轨迹的结束；步骤7:车联网云平台生成分段数据，并对所述分段数据进行存储和处理；步骤8:用户通过手机APP向车联网云平台发送查询请求；步骤9:车联网云平台认证用户信息后，向用户发送车辆的历史轨迹分段信息。在所述超时分段的方法中，所述设定时间的默认值为180秒。所述历史轨迹分段信息包括分段起始位置、分段结束位置、分段起始时间、分段结束时间、分段时长、分段里程和平均速度。所述ACC状态数据放在GPS行为数据中传递。当某段历史轨迹分段记录结束后，所述车联网云平台自动计算该段行驶轨迹的时间以及行驶里程数，所述行驶里程数按照车辆历史轨迹中每两个点之间的直线距离累加计算；行驶里程数最后还会参考CAN数据做修正；所述车联网云平台还把起始点的经玮度数据都转成位置数据后存储。本专利技术所述的，为不同车辆行驶记录仪提供的不同轨迹分段方法，能够满足汽车历史行驶轨迹分段的需求；解决了汽车行驶记录无法分段查看车辆的行驶轨迹，用户能够看到的就是整个时间段内的连续轨迹，这样不便于用户感知轨迹中的时间特点，也不利于数据保存与管理的问题；制定了一个对车辆行驶轨迹的分段方法及其标准；根据不同的车载终端按照不同的触发条件来选择不同的分段方法，并且利用车辆的点火熄火事件、ACC状态和GPS行为特点完成汽车行驶轨迹的分段，并辅以超时分段，强制分段和0点分段，使得分段更加准确合理，车辆轨迹能够实时计算，可靠性好；本专利技术可以将汽车历史轨迹进行合理分段，用户可以查询详细的分段信息。这样既避免了车辆行驶记录仪对长时间行驶轨迹的复杂管理与存储，又能够清晰准确的向用户展示车辆行驶轨迹的时间特点。【附图说明】图1是本专利技术的流程示意图。【具体实施方式】如图1所示，本专利技术所述的，采用完善的“端一管一云”三层架构；其包括如下步骤:步骤1:车载终端采集车辆的历史轨迹数据，并将历史轨迹数据通过车联网上传给车联网云平台，由车联网云平台判断采用哪种分段方法；所述车辆的历史轨迹数据为车辆点火熄火事件数据、ACC状态数据、GPS行为数据中的一种或几种；步骤2:车联网云平台判断是否满足辅助分段的条件:是，则执行步骤3 ;否，则执行步骤4 ;所述辅助分段的条件包括:在一个设定时间内车载终端连续上传点火熄火事件数据、在一个设定时间内车载终端连续上传ACC状态数据、车辆GPS位置有大的变化、汽车连续行驶时间超过设置阈值或汽车本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车行驶记录仪的轨迹分段方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：车载终端采集车辆的历史轨迹数据，并将其通过车联网上传给车联网云平台；所述车辆的历史轨迹数据为车辆点火熄火事件数据、ACC状态数据、GPS行为数据中的一种或几种；步骤2:车联网云平台判断是否满足辅助分段的条件：是，则执行步骤3；否，则执行步骤4；所述辅助分段的条件包括：在一个设定时间内车载终端连续上传点火熄火事件数据、在一个设定时间内车载终端连续上传ACC状态数据、车辆GPS位置有大的变化、汽车连续行驶时间超过设置阈值或汽车行驶轨迹跨越了一天中时间0点；步骤3:车联网云平台通过辅助分段的方法进行分段；所述辅助分段的方法包括：A.超时分段，车联网云平台判断车载终端是否采集并上传点火熄火事件数据：是，则优先采用点火熄火事件数据做为分段的依据，点火熄火事件的触发都需要在一个设定时间内连续上传点火熄火事件数据作为分段判断的依据，超出这个设定时间并且没有任何历史轨迹数据上传则产生超时分段；否，则车联网云平台判断车载终端是否采集并上传ACC状态数据：是，采用ACC状态数据作为分段的依据，ACC状态的触发都需要在一个设定时间内连续上传ACC状态数据作为分段判断的依据，超出这个设定时间并且没有任何历史轨迹数据上传则产生超时分段；否，则采用GPS行为数据作为分段依据：车辆GPS位置保持不变或者变化小，即认为车辆停在同一个位置，当车辆在同一位置的时间超过设定时间则产生超时分段；B.强制分段，当汽车连续行驶时间超过设置阈值，或者是行驶的距离超过设置阀值而没有分段的情况下，产生强制分段；C.0点分段，汽车行驶轨迹跨越了一天中时间0点，以0点为界将轨迹分段；车联网云平台完成辅助分段后，执行步骤7；步骤4：车联网云平台判断车载终端是否采集并上传点火熄火事件数据，是，则车联网云平台判断采用点火熄火事件数据做为分段的依据进行分段，并接着执行步骤7；否，则执行步骤5；所述采用点火熄火事件数据做为分段的依据进行分段是采用以下方法对车辆历史轨迹进行分段:当汽车由熄火状态变为点火状态标志着一段行驶轨迹的开始；当由点火状态变为熄火状态标志着该段行驶轨迹的结束；步骤5：车联网云平台判断车载终端是否采集并上传ACC状态数据，是，则车联网云平台判断采用ACC状态数据作为分段依据进行分段，并接着执行步骤7；否，则执行步骤6；所述采用ACC状态数据作为分段依据进行分段是采用以下方法对车辆历史轨迹进行分段：当ACC状态由断开变成通电时的时间点作为一段行驶轨迹的开始；ACC状态由通电状态变成断开时作为该段行驶轨迹的结束；所述ACC状态数据为汽车是否通电的状态数据；步骤6：车联网云平台判断车载终端采集并上传GPS行为数据，车联网云平台判断采用GPS行为数据作为分段依据，并按如下方法对车辆历史轨迹进行分段:当车辆GPS行为数据保持不变或变化小，认为车辆处于停止状态，当GPS数据连续发生变化，则认为车辆处于行驶状态，车辆从停止状态变为行驶状态作为一段行驶轨迹的开始，从行驶状态变为停止状态作为该段行驶轨迹的结束；步骤7：车联网云平台生成分段数据，并对所述分段数据进行存储和处理；步骤8：用户通过手机APP向车联网云平台发送查询请求；步骤9：车联网云平台认证用户信息后，向用户发送车辆的历史轨迹分段信息。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：牟卫超，司宽社，刘水香，刘南杰，
申请(专利权)人：江苏南亿迪纳数字科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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