一种自动曲面披覆设备制造技术

本实用新型专利技术属于曲目披覆技术领域，尤其涉及可以自动完成曲面披覆过程的自动化曲面披覆设备。一种自动曲面披覆设备，曲目披覆设备由安装在机架上的素材输送装置和膜纸输送装置组成，素材输送装置包括夹取素材的机械手和带动机械手运动的机械手运动机构组成，膜纸输送装置由固定膜纸的膜纸框和带动膜纸运动的膜纸水平运动机构组成，素材输送装置和膜纸输送装置运动轨迹上设置有固定在机架上的位置测量装置，膜纸输送装置设置在水槽中，上述的素材输送装置、膜纸输送装置及测量装置均与电脑控制装置连接，并接受电脑控制装置的控制，机架上还设置有活化剂喷淋装置。本实用新型专利技术可以提供一种可以自动生产方式进行素材曲面披覆的曲面披覆设备。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种自动曲面披覆设备
本技术属于曲目披覆
，尤其涉及可以自动完成曲面披覆过程的自动化曲面披覆设备。
技术介绍
水转印技术是利用水压将带彩色图案的转印纸/塑料膜进行高分子水解的一种印刷。随着人们对产品包装与装饰的要求的提高，水转印的用途越来越广泛。其间接印刷的原理及完美的印刷效果解决了许多产品表面装饰的难题，主要用于各类塑胶、五金、陶瓷、 玻璃等的转印。水转印技术有两类，一种是水标转印技术，另一种是水披覆转印技术。前者主要完成文字和写真图案的转印，后者则倾向于在整个产品表面进行完整转印。披覆转印技术(Cubic Transfer)使用一种容易溶解于水中的水性薄膜来承载图文。由于水披覆薄膜张力极佳，很容易缠绕于产品表面形成图文层，，产品表面就像喷漆一样得到截然不同的外观。披覆在任何形状之工件上，为生产商解决立体产品印刷的问题。曲面披覆亦能在产品表面加上不同纹路，如皮纹.木纹.翡翠纹及云石纹等，同时亦可避免一般版面印花中常现的虚位。且在印刷流程中，由于产品表面不需与印刷膜接触，可避免损害产品表面及其完整性。但是现在水转印
中，采用的设备只需几个水盆、气泵等设备即可进行生产， 而其中的技术技术实施完全由手工进行，导致其具有很多不确定因素，例如图案位置不准确，图案附着牢固程度不一等诸多质量问题。尤其重要的就是现在的水转印行业中，产品的质量完全依靠操作者的自身熟练程度，因此无论是图案印制的位置还是产品印制的质量， 均存在较大的差异。而这种差异则完全依靠委托生产方和客户的容忍度来解决，因此也形成了现代大工业化产品中的一个畸形现象。而今年随着人工成本的上升和大量产品需要使用曲面披覆工艺进行美化，曲面披覆的生产成本高及生产效率低的问题也显得更加突出。 上述的技术问题一直存在与行业中，但是至今没有一个非常有效的技术解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以自动生产方式进行素材(即需要进行曲面披覆的产品或者部件)曲面披覆的曲面披覆设备。该设备工业化产品共同具有的一致性，同时也具有非常准确的图案印制位置和可靠的产品质量。为了达到上述的技术目的，本技术采用的技术解决方案包括以下
技术实现思路
一种自动曲面披覆设备，其特征在于所述的曲目披覆设备由安装在机架上的素材输送装置和膜纸输送装置组成，所述的素材输送装置包括夹取素材的机械手和带动机械手运动的机械手运动机构组成，膜纸输送装置由固定膜纸的膜纸框和带动膜纸运动的膜纸水平运动机构组成，上述的素材输送装置和膜纸输送装置运动轨迹上设置有固定在机架上的位置测量装置，所述的膜纸输送装置设置在水槽中，上述的素材输送装置、膜纸输送装置及测量装置均与电脑控制装置连接，并接受电脑控制装置的控制，所述的机架上还设置有活化剂喷淋装置。3所述的机械手为气动、电动或者液压机械手，为与该机械手配合还需对应设置有气动、电动或者液压驱动装置。所述的机械手运动装置为具有至少具有水平和垂直两个方向的运动装置，带动固定在该机械手运动装置上的机械手移动。所述的机械手运动机构为导轨结构，且该导轨至少为两个滑轨，且上述的滑轨至少包括一个水平滑轨和垂直滑轨，以保证滑轨带动机械手做水平和垂直两个方形的运动。所述的膜纸框为方形，其上固定有膜纸，膜纸框边缘设置有与膜纸水平运动装置相配合的活动卡合结构。所述的膜纸水平运动机构为链条或者滑轨结构，其上设置有与膜纸框边缘配合的活动卡合结构。所述的膜纸输送装置上方设置有膜纸自动添加架，其上设置有升降装置，通过该升降装置将膜纸框放置在膜纸水平运动机构上，并通过上述的活动卡合结构将膜纸框固定在膜纸水平运动机构上。所述的膜纸水平运动机构即可以位于水槽中的水平面之上，也可以位于水槽中的水平面之下，但需要通过调整膜纸框的形状保证膜纸漂浮在水平面上。所述的测量装置设置在膜纸水平运动装置和设置在机械手运动装置两侧，用于测量膜纸及膜纸框的位置，其设置数量需保证机械手运动装置和水平运动装置在做二维或者三维调整运动时，满足保证具有足够的测量精度。所述的电脑控制装置通过有线或者无线方式与测量装置连接，并接收测量装置传输给电脑控制装置的信息，电脑控制装置还通过有线或者无线方式与膜纸水平运动装置和设置在机械手运动装置连接，并通对获取的测量信息结合预先设置的程序，控制膜纸水平运动装置的传输速度，以及机械手运动装置的运动速度及机械手的开合和角度调整，由此控制膜纸和素材之间的同步运动，完成曲面披覆加工。通过采用上述的技术解决方案，本技术获得了以下优点和积极的技术效果 本技术通过采用在一个机架上设置素材输送装置和膜纸输送装置的结构，同时采用测量装置配合对膜纸和机械手夹持的素材位置进行准确测量，然后通过电脑控制装置的控制下，进行准确的曲面披覆加工。通过采用上述的这种结构设计，实现了对素材和膜纸相对位置的精确控制，彻底实现了全自动化的曲目披覆生产，这种生产方式，具有良好的一致性， 由于其具有精确的披覆动作和准确的工作时间，其产品的质量也非常可靠，同时也大幅度的提高了产品的合格率；通过采用液压、气动或者电动方式来控制机械手及机械手运动机构的动作，主要是针对不同使用要求所设计的，如气动驱动则动作迅速，液压则动作精确； 而机械手运动机构采用至少有两个运动方向的运动装置，可以保证机械手具有足够的运动能力，当然如果进行的曲面披覆要求精度较高的时候，则需要采用具有三个运动方向的运动机构，达到进一步提高机械手的运动精度；本技术通过采用在膜纸输送装置上设置与膜纸框相配合的活动卡合结构，使膜纸输送装置与膜纸框可以灵活的自动固定及脱离， 使膜纸的供应和膜纸框的脱离实现自动化，实现自动连续供应浸泡好的膜纸；通过采用在膜纸输送装置和机械手输送装置运动轨迹范围内，均设置有测量装置，通过这些测量装置可以有效的向电脑控制装置输送准确的膜纸和素材的精确位置信息，由于上述的电脑控制装置还同时连接膜纸水平运动装置和设置在机械手运动装置，电脑控制装置安装控制程序对收集到的测量信息进行分析后，对膜纸水平运动装置和机械手运动装置的速度和角度进行综合调整，实现膜纸和素材的同步，有效的保证了曲面披覆加工的精度和加工质量。总之，本技术通过上述的一系列设计，提供了一种自动曲面披覆设备，使用该设备可以彻底改变现有曲面披覆全部手工操作的现状，显著提高曲面披覆的生产精度和产品质量，同时具有提高生产效率和降低生产成本的优点。附图说明图1为本技术的示意图；图2为本技术机械手的移动示意图。图3为本技术的夹具的移动示意图。图4为本技术的素材上挂示意图；图5为本技术的膜纸框的移动示意图。图6为本技术的水循环、水温度自动控制示意图。图7为本技术的膜纸框的移动示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步的说明如图1-7本技术涉及一种自动曲面披覆设备，主要是针对现有技术中进行曲面披覆生产的专用自动化设备，该设备可以改变现有曲面披覆生产中全部采用手工进行操作的现状。该设备主要有两部分组成，即安装在机架上的素材输送装置和膜纸输送装置，上述的这两部分分别负责素材1和膜纸的输送及控制。所述的素材输送装置包括夹取素材1 的机械手3和带动机械手运动的机械手运动机构4组成，机械手3负责夹持抓取素材1，也就是需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赖万明，
申请(专利权)人：赖万明，
类型：实用新型
国别省市：